Регулирование скорости исполнительного механизма

Дроссель с регулятором и предохранительным клапаном Г55-1 (рис. 15) предназначен для регулирования скорости исполнительного механизма. Совместное действие дросселя с регулятором обеспечивает равномерную скорость, не зависящую от изменения [c.42]

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА [c.274]

Распространению объемных гидропередач способствует компактность конструкции даже при реализации больших передаточных отношений (1 1000 и более), простота средств бесступенчатого регулирования скорости исполнительного механизма и преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. При их использовании возможна автоматизация процесса работы, унификация и стандартизация элементов привода. Однако работа гидрообъемных передач зависит от температуры окружающей среды. Эти передачи имеют невысокий к. п. д. (0,7—0,75) и требуют квалифицированного обслуживания. [c.20]

Пневматические СУ значительно уступают по скорости передачи сигналов электрическим и гидравлическим СУ, но превосходят по сроку службы электро-контактные и электрогидравлические. Гидравлические СУ превосходят электрические и пневматические по точности и диапазону регулирования скорости исполнительных механизмов. Для более полного использования достоинств различных устройств автоматики в СУ целесообразно в ряде случаев сочетать пневматические устройства с гидравлическими или электрическими. Так, недостаточные плавность перемещения пневматических исполнительных механизмов и уровень передаваемой мощности могут быть устранены при.менением пневмогидравлического привода, а недостаточную скорость передачи пневматического сигнала, особенно при большой протяженности цепей управления, можно при необходимости компенсировать использованием электропневматических и электронных СУ. [c.28]

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Выбор способа регулирования скорости зависит от многих факторов, в частности от характера изменения нагрузки, скорости исполнительного механизма, особенно при малых перемещениях, необходимого давления, мощности, а также определяется экономическими соображениями. [c.29]

Гидравлический привод в грузоподъемных машинах является комбинированным, применяется в системе привода рабочих механизмов крана и особенно широко в системе управления ими. Первичный двигатель (электродвигатель) приводит в действие насос, от которого через систему трубопроводов жидкость поступает под давлением в исполнительный гидроцилиндр или гидродвигатель данного механизма крана Основными достоинствами этой системы являются компактность, высокий КПД, плавность включения и выключения, возможность получения значительного диапазона бесступенчатого регулирования скоростей исполнительных устройств механизма, возможность осуществления дистанционного управления. Благодаря использованию в гидросистеме высоких рабочих давлений (до 20 МН/м ) габарит и масса ее невелики малая масса вращающихся частей, имеющих меньшие маховые моменты, обеспечивает малое время разгона. Гидропривод обладает большим быстродействием. Достоинством является также возможность пуска первичного двигателя (электродвигателя) без включения исполнительного механизма от гидросистемы. Гидропривод хорошо работает в условиях частых пусков и торможения машины, предохраняет ее от перегрузок. [c.30]

Увеличение мощности и быстроходности современных машин и усложнение их функций предъявляет все более жесткие требования к передаточным механизмам, установленным между двигательным и исполнительным органами машины, К основным функциям передаточных механизмов относятся передача и преобразование движения, изменение и регулирование скорости, распределение потоков мощности между различными исполнительными органами данной машины, пуск, останов и реверсирование движения. Эти функции должны выполняться безотказно с заданной степенью точности и с заданной производительностью в течение определенного промежутка времени При этом механизм должен иметь минимальные габариты, быть экономичным и безопасным в эксплуатации. В ряде случаев к передаточным механизмам могут предъявляться и другие требования — надежная работа в загрязненной или агрессивной среде, при высоких или весьма низких температурах и т. д. [c.232]

Для передачи механической энергии (движения) от двигателя (электрического, теплового и др.) к исполнительному органу машины или прибора применяют различные передаточные механизмы. Их использование обычно обусловлено необходимостью согласования высокой скорости движения выходного звена двигателя и низкой скорости движения исполнительного органа машины или прибора, а также регулирования скорости движения исполнительного органа при постоянной или изменяемой скорости движения выходного звена двигателя. [c.288]

Существенным недостатком такого привода была невозможность регулирования скорости машин-орудий. Исключение представляли некоторые металлообрабатывающие станки, скорость которых регулировалась в ограниченном диапазоне посредством механических устройств, а еще реже—электрическими средствами. Групповой привод не удовлетворял новейшим формам организации производства с применением конвейерных и поточных систем. Тем не менее он продолжал использоваться как в нашей, так и в зарубежной практике, поскольку замена старых трансмиссий одиночным приводом была сопряжена с большими капитальными затратами. Поэтому к началу реконструктивного периода одиночный привод применялся на немногочисленных предприятиях, оборудованных в большинстве иностранными машинами. Установка электродвигателя к каждо-мз исполнительному механизму даже при сохранении ременных или зубчатых передач означала сближение этих двух элементов, упрощала кинематику машин-орудий (рис. 34), [c.111]

Однако одиночный привод еще не выражал основной прогрессивной линии развития электропривода. Следующим его этапом был индивидуальный электропривод,в котором электродвигатель и исполнительный механизм объединились в единый агрегат. Первоначально такое объединение включало в себя и передающее устройство, а затем соединение машины с электродвигателем пошло по линии совмещения оси двигателя с валом машины. Такое радикальное упрощение стало возможным с введением электрических способов регулирования скорости. [c.111]

Усилие толкателя можно изменять соответствующим изменением числа оборотов двигателя. При переменном токе изменение числа оборотов достигается изменением частоты тока, подводимого к двигателю (фиг. 276). Это открывает широкие возможности использования тормозов с толкателями в целях регулирования скорости движения рабочих (исполнительных) механизмов машин (получение малых скоростей имеет особое значение для механизмов, работающих на трехфазном токе, в которых, как известно, регу- [c.455]

Гидравлические и пневматические системы имеют целый ряд преимуществ перед механическими быстроту срабатывания (пневматические системы) возможность передачи значительных мощностей по трубопроводам небольших диаметров и получения больших выходных усилий простоту, компактность и малую металлоемкость конструкций систем возможность использования нормализованных покупных узлов и деталей при проектировании и изготовлении систем плавность хода рабочих органов (гидравлические системы) простоту управления работой механизмов и обеспечение бесступенчатого регулирования скорости движения исполнительных органов возможность размещения систем как в машине, так и за ее пределами надежность и долговечность систем. [c.26]

Если в гидравлических системах необходимо регулировать скорости движения рабочего органа, а следовательно, исполнительного механизма, то используются различные методы, основанные на изменении количества рабочей жидкости, подводимой в преобразователь энергии в единицу времени. В последнее время для этой цели используются регулируемые насосы с автоматическим или ручным регулированием подачи жидкости. [c.199]

При регулировании скорости хода рабочего звена поршневого исполнительного механизма 1, расположенного вертикально (рис. 81), при перемещении поршня 2 вниз необходимо исключить действие силы тяжести. Для этого на стороне слива жидкости из нижней полости цилиндра устанавливают параллельно подпорный 4 и обратный 3 клапаны. Подпорный клапан, создавая противодавление при ходе поршня вниз, ограничивает повышенный расход жидкости. Обратный клапан служит для беспрепятственного пропускания жидкости при подъеме рабочих органов (поршня, штока и т. д.). [c.131]

Отражены вопросы проектирования гидросистем в машинах различных назначений. Даны рекомендации, схемы и конструктивные решения, направленные на увеличение надежности и долговечности системы рассматриваются основные принципы регулирования скорости, автоматические способы переключения скоростей, получение весьма малых и скачкообразных подач, вопросы повышения к. п. д. системы, последовательное включение в работу нескольких исполнительных механизмов, синхронная работа цилиндров и гидромоторов при их параллельном и последовательном подключении. Приведены конструктивные схемы аккумуляторов, расчетные зависимости и принципиальные схемы подключения их. Рассчитана на инженеров, занимающихся проектированием гидравлических систем, а также может быть полезна студентам машиностроительных институтов при изучении курса гидропривода и гидроавтоматики. [c.2]

В гидравлических системах, особенно с дроссельным регулированием скорости, как известно, большая часть энергии преобразуется в тепло, так как во время рабочих перемещений исполнительного механизма (наиболее длительных) значительная часть жидкости отводится через напорный золотник в бак под давлением. Это происходит также в том случае, когда не предусмотрена разгрузка насоса (частичная или полная) при выстаивании исполнительного механизма на упоре или в исходном положении. [c.15]

При резком снижении нагрузки, например во время холостых движений исполнительного механизма или же при выстаивании его на упоре, в гидросистемах с насосом постоянной производительности и дроссельным регулированием скорости для повышения к. п. д. системы, увеличения долговечности вращающихся деталей насоса, электродвигателя и уменьшения интенсивности нагрева рабочей жидкости целесообразно насос переводить на работу с меньшим давлением, т. е. разгружать частично. [c.72]

Для получения пропорционально-интегрального (ПИ) закона регулирования совместно с интегрирующим исполнительным механизмом постоянной скорости. [c.775]

Для пуска, остановки, изменения направления движения, регулирования скорости и усилий исполнительных механизмов машин с гидроприводом используют направляющие и регулирующие гидроаппараты. Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидрораспределители, гидроклапаны (обратные, выдержки времени, последовательности, логические) и гидрозамки. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения давления, расхода и направления потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидроклапаны давления (напорные, редукционные, разности и соотношения давления), соотношения расходов (делители и сумматоры потока) и дросселирующие гидрораспределители. Основными параметрами гидроаппаратов являются номинальный расход, номинальное давление и диаметр условного прохода. [c.67]

Устойчивость установленной средней скорости поршней двигателей как в индивидуальных, так и в групповых установках обеспечивается стабилизаторами, которые поддерживают перепад давления в дросселях на постоянном уровне. В установках, работаюш их в Бакинском нефтяном районе, стабилизация осу-ш ествляется с помощью дросселя, снабженного мембранным исполнительным механизмом (МИМ) с пневматическим приводом, получаюш им импульсы от датчика — расходомера дроссельного типа. Достоинством дроссельного способа регулирования яв.ляется простота монтажа и эксплуатации регулируюш,ей аппаратуры. [c.129]

Аппаратура управления состоит из различных приборов, аппаратов и механических устройств, с помощью которых осуществляют пуск, регулирование скорости, реверс и остановку всех исполнительных механизмов, их защиту от возможных перегрузок и повреждений, а также различные блокировки и автоматические режимы работы устройств привода. [c.37]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Гидропривод автомобильных кранов грузоподъемностью 6,5-5 т выполняют с одним гидронасосом (рис. 32). Регулирование скоростей исполнительных механизмов комбинированное изменением частоты вращения вала насоса (за счет изменения частоты вращения двигателя щасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. [c.71]

Большинство современных машин создается по схеме двигатель — передача — исполнительный орган машины (рис. 6.1). Все двигатели для уменьшения массы, габаритов и стоимости выполняют быстроходными с узким диапазоном регулирования скоростей. Непосредственное соеди11ение двигателя с рабочим органом машины хотя и возможно, но применяется крайне редко (например, гидравлические насосы, вентиляторы). Как правило, между двигателем и исполнительным органом машины устанавливают промежуточный механизм — передачу. [c.104]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

В данной машине (рис. 17) использована гидравлическая схема передачи усилия от рабочего кулачка 4 через ролик 3 и плунжер 2 на шток исполнительного механизма . Испытания на сжатие проводятся в нпжней части рабочей клети в массивном контейнере, на растяжение — в высокотемпературной печи, смонтированной между колоннами в верхней части рабочей клети. Регулирование скорости деформации проводится за счет изменения скорости вращения двигателя постоянного тока и смены передаточного отношения редуктора. [c.44]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Осуществление самых разнообразных по своему характеру и содержанию технологических процессов связано с необходимостью плавного регулирования рабочих скоростей исполнительных звеньев механизмов, решением многочисленных задач динамического анализа и синтеза механических систем, отвечающих тем или другим требованиям технологических процессов. Именно этим объясняется тот факт, что вариаторы проникли во все области современного машиностроения. Из года в год растет число вариаторов различных типов и назначений [91]. Интенсивно развивающееся вариаторостроение способствует решению важных задач автоматизации производства во всех сферах народного хозяйства. [c.267]

Индивидуальный электропривод существенно повлиял и на конструкцию самих рабочих машин. Слияние приводного двигателя с исполнительным механизмом получалось иногда настолько тесным, что конструктивно они представляли собой единое целое. Наиболее гармоничная конструктивная связь электропривода со станком осуществлялась при использовании фланцевых электродвигателей, которые выпускались в горизонтальном и вертикальном исполнении и могли непосредственно присоединяться к механизмам станков без промежуточных ременных передач. Фланцевые двигатели получили применение прежде всего для привода высокоскоростных шпинделей сверлильных, расточных, шлифовальных, полировальных и деревообрабатывающих станков. Эффективным оказалось использование в качестве индивидуального привода встроенных электродвигателей и особенно двигателей с изменяемым числом оборотов (регулируемый привод). При электрическом или электромех аническом регулировании скорости создаются возможности значительного упрощения кинематической схемы металлорежущих станков. [c.29]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

К основным устройствам АКЭСР относятся регулирующие блоки с импульсным сигналом типа РБИ, позволяющие реализовать типовые линейные законы регулирования в комплекте с широко распространенными электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Блоки РБИ с дистаи. ионной автоподстройкой позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров (адаптивные системы), приспосабливающиеся к изменениям характеоистик объекта управления (см. п. 64.7). [c.470]

Для получения ПИ-закона регулирования совместно с интегрирующим исполнительным механизмом постоянной скорости Входы 1—сигнал по напряжению постоянного тока О— 1,25 В R>5 мОм, демпфируемий 2 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, / =500 Ом, демпфируемый 3 — унифицированный сигнал постоянного тока О—20 м/, / =125 Ом, демпфируемый 4 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, R = 500 Ом, не-демпфируемый 5 — сигнал по напряжению постоянного тока О—25 В, / =100 мОм, недемпфируемый. Все входы гальванически связаны друг с другом [c.472]

Классификация следящих устройств производится по применяемым в них приводам, по принципу действия, структуре и конструкциям следящих систем и их элементов, по характеристикам работы и т. д. По типу приводов и элементов следящих систем применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и ко.мбинированные устройства При управлении объектами, расположенными на значительных расстояниях, а также в тех случаях, когда располагают задающими устройствами очень малой мощности (силы) и необходимо большее быстродействие систем, применяют электрические задающие и управляющие устройства, комбинированные с гидравлическими управляющими и исполнительными механизмами, которые обеспечивают при больших развиваемых силах и крутящих моментах большие компактность конструкции, плавность движений при бесступенчатом регулировании скоростей, быстродействие и надежность в работе. Там, где пути сигналов управления малы и силы для управления не очень ограничены, широко применяются гидравлические, пневматические и механические устройства управления. [c.384]

Рассмотрим гидравлическую систему гидрофицированного портового крана. Гидросистема, показанная на рис. 293, состоит из трех цепей подъема груза, наклона стрелы и поворота кряня. Регулируемые насосы / и 2 являются источниками гидравлической энергии в цепях поворота крана и подъема груза, которые выполнены по замкнутой схеме аналогично тому, как это имело место в предыдущих примерах. Цепь, осуществляющая наклон стрелы крана, выполнена по разомкнутой схеме п состоит из нерегулируемого насоса 3 и гидроцилиндров наклона. В цепи, осуществляющей подъем груза, исполнительным механизмом является регулируемый гидромотор 5, перестановка угла регулирования которого, а следовательно, и изменение числа оборотов осуществляется гидроцилиндролм 4. Для надежной фиксации стрелы в любом ее положении и предотвращения ее просадки из-за неизбежных утечек в золотниковом распределителе 8 между ним и гидроцилиидрами включен гидравлический замок 6 в виде двойного обратного клапана. При перегрузке цилиндров наклона стрелы включается реле давления 11, управляющее через двухпозиционный золотник 10 добавочными гидроцилиндрами 12, что вызывает воздействие иа рычаг 13, благодаря чему уменьшается подача насоса и, следовательно, скорость подъема груза. Движение стрелы также прекращается, так как рычаг 7 устанавливается в нейтральное положение, выключая золотниковый распределитель 8. Одновременно замыкается контакте цепи электромагнитного крана 9, который при этом переключает двухпозиционный золотник тормозной цепи так, что жесткость из тормозного цилиндра сливается, благодаря чему затормаживается вал гидромотора лебедки подъема груза. [c.474]

Роторные траншейные экскаваторы оборудуют автономной дизельной силовой установкой 1. Для передачи движения исполнительным механизмам (ходовому устройству, ротору, отвальному конвейеру и вспомогательным устройствам для подъема рабочего оборудования и отвальной секции двухсекционного конвейера, установки дополнительных опор) применяют механические, гидромеханические и электрические трансмиссии. Для передвижения на транспортных скоростях обычно используют многоскоростную реверсивную коробку передач базового трактора, а для передвижения на рабочих скоростях к ней подключают ходоуменьшитель, работающий как понижаюший редуктор. В гидромеханическом варианте привод ходового устройства в рабочем режиме обеспечивается гидромотором, питаемым рабочей жидкостью от регулируемого насоса. Эта схема обеспечивает бесступенчатое регулирование скоростей в нескольких диапазонах при совместной работе коробки передач и ходоуменьшителя и позволяет выбирать рациональные скоростные режимы в зависимости от категории разрабатываемых грунтов. [c.234]

Рабочим телом в этих системах является воздух, сжатый под давлением 0,4... 1,0 МПа. В простейших пневматических приводах сжатый воздух подают в цилиндры-толкатели прямого действия, штоки поршней которых непосредственно действуют на рабочий орган. Для более сложных машин, например для пневмоталей, используют поршневые или роторные двигатели, приводящие в действие исполнительные механизмы. Воздух обычно подают от компрессорных установок или от воздушных магистралей предприятия с помощью гибких шлангов. Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, возможность бесступенчатого регулирования скорости до 1 20, простота конструкции, удобство управления, простота обслуживания и ремонта, возможность работы с большой частотой включений, наличие приспособлений, устраняющих перегрузку. Благодаря малой вязкости воздуха в пневмоприводах допускают большие (превышающие 10 м/с) скорости его движения в пневмолиниях. [c.276]

При создаини сложных машин, и особенно машин-автоматов или автоматических линий, необходимо прежде всего разработать рациональный технологический процесс, в соответствия с которым конструктору и технологу надлежит проектировать отдельные исполнительные механизмы, механизмы управления, специальные устройства для контроля точности и отбраковки изделий и др. Широкое использ-ование автоматического управления процессами требует от конструктора целесообразного выбора специальных механизмов для регулирования скорости, температуры, влажности, давления, количества, соотношения других физических величин, определяющих процесс. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...