П передаточное кинематическое

Расчет растянутых копиров с вращением заготовки. Их применяют в схемах с двумя вращающимися столами, когда обрабатывают контуры, с повторяющимися через равный угловой шаг участками. В кинематическую цепь вращения столов встраивают сменные шестерни таким образом, чтобы при повороте детали на угол а копир повернулся на угол ап, где п — передаточное отношение кинематической цепи. [c.37]

На основе вышеизложенного можно отметить следующие основные преимущества червячной передачи возможность получения больших передаточных отношений в одной паре плавность и бесшумность работы повышенная кинематическая точность возможность самоторможения (при низком к. п. д.). [c.179]

Червячные передачи дороже и сложнее зубчатых, поэтому их применяют при необходимости передачи движения между перекрещивающимися валами, а также в механизмах, где необходимы большие передаточные отношения и высокая кинематическая точность, например делительные устройства, механизмы наведения и т. п. Червячные передачи применяют в подъемно-транспортных машинах, станкостроении, автомобилестроении и др. [c.180]

Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением применяют сравнительно редко. Их область ограничивается преимущественно кинематическими цепями приборов. Как силовые они не могут конкурировать с зубчатыми передачами по габаритам, надежности, к. п. д. и т. д. [c.408]

Перейдем теперь к задаче проектирования четырехзвенного шарнирного механизма по функции положения и ее первым производным. В этом случае, как знаем из п. 37, проектирование четырехзвенного шарнирного механизма можно вести только по двум положениям, если в каждом положении будут предписаны определенные значения производных Я (ср), которые в кинематическом отношении (9) представляют собой передаточные отношения между звеньями 3 н /, [c.273]

Однако, как было отмечено выше, в этих механизмах с большим кинематическим эффектом имеет место плохая механическая отдача низкий к. п. д. при больших передаточных отношениях. Поэтому в последнее время появились конструкции эксцентриковых редукторов по типу рис. 517, у которых устранены колеса 3 к 4, я движение сразу с сателлита 2 передается на ведомый вал. Что этим достигается и какое при этом получается передаточное отношение, мы сейчас и рассмотрим. [c.528]

Вызывая в кинематических парах добавочное давление, силы инерции повышают трение в сочленениях и тем снижают к. п. д. машины. Силы инерции, как правило, являются переменными факторами как по величине, так и по направлению. Поэтому, действуя на валы и другие передаточные части машины, они могут вызывать при недостаточной их жесткости нежелательное явление вибрации (например, крутильные и поперечные колебания валов), а передаваясь на раму и фундамент — вибрацию рамы и фундамента машины (пп. 21 и 23). В результате получается неспокойный ход машины, влияние которого при недостаточной изолированности фундамента машины может передаться стенам здания и междуэтажным перекрытиям. [c.158]

Формула (47) даёт связь кинематических параметров диференциала. В левой её части стоит передаточное отношение простого зубчатого механизма в предположении неподвижности звена Н. Формула (47) для общего случая, когда механизм состоит из п колёс, имеет следующий вид [c.26]

Червячные, зубчатые (шестеренные) и цепные редукторы применяются, когда другие механизмы (коробки передач, реверсивные механизмы и т. п.), входящие в кинематическую цепь станка, не могут обеспечить необходимого передаточного отнощения от ведущего вала к ведомому. Чаще всего редуктор требуется при отсутствии в цепи привода подач механизма типа винт — гайка или червяк — рейка. [c.53]

Надежность работы. В трехзвенном механизме кинематически может быть осуществлено любое передаточное отношение, если угол ( 1 аз) между направлениями движения звеньев не равен 0° или 180°. Однако при некоторых значениях угла (а, - - аз), передаточного отношения и углов трения в кинематических парах к. п. д механизма снижается до нуля, и его работа становится невозможной из-за самоторможения при передаче движения в прямом направлении — от ведущего к ведомому звену. [c.469]

Редукторы с положительным Г , (схемы 3 и 4 табл. II) кинематически дают значительное уменьшение угловой скорости (передаточное отношение до 1 10 000), но вследствие низкого к. п. д. применяются лишь для передачи малых мощностей, например, в приборах. [c.522]

Обозначения — передаточное отношение сменных зубчатых колес гитары скоростей А — коэффициент, характеризующий кинематическую скоростную цепь данного станка d — диаметр червячной фрезы в мм п. — число оборотов фрезы в минуту U — скорость резания в м/мин-, передаточное отношение сменных зубчатых колес [c.452]

Представленное на рис. 86 устройство состоит из двух секций, отличающихся только размерами. Конструктивных различий в секциях нет. При их разработке была принята кинематическая схема механизма, изображенного на рис. 85, а. Как показано на чертеже, секции соединены последовательно. При п = 2 это устройство обеспечивает передаточное отношение угловых скоростей, равное [c.177]

При выборе характеристик, которые должны содержаться в справочных картах, учитывались требования, возникающие при решении задач синтеза. В качестве кинематических характеристик выбраны максимальный угол размаха ведомого звена (фиг. 1) коэффициент изменения скорости движения k, т. е. отношение угла поворота ведущего звена при прямом ходе ф . к углу поворота при обратном ходе Ф б. д максимальное значение передаточного отношения I и максимальное значение первой производной передаточного отношения по углу поворота ведущего звена фф п,ах. К динамическим характеристикам относится максимальная величина [c.60]

Пусть, например, нам необходимо получить наилучшую с точки зрения к. п. д., угловой скорости звеньев и т. д. кинематическую схему планетарной коробки передач, передаточные отношения по передачам которой приведены выше, а план угловых скоростей изображен на фиг. 2. Зная, что из каждых трех основных звеньев можно составить планетарный ряд, найдем общее число таких планетарных рядов, которое равно числу сочетаний из семи по три [c.125]

На основании заданных передаточных чисел необходимо получить наилучшую кинематическую схему с точки зрения высоких значений к. п. д. и конструктивного оформления передачи, причем в процессе выбора путь к наилучшей схеме должен быть кратчайшим, а величины к. п. д. и конструктивное решение должны легко контролироваться на протяжении всего проектирования. [c.126]

Ав и 1ав — соответственно кинематическое и измененное (динамическое) передаточные числа по передачам п = I, И, HI.. . . ) г о — основное передаточное число [c.127]

В проектировании применяются следующие виды расчетов геометрические (расчет размерных цепей, координат, зазоров и натягов и т. п.) кинематические (расчет передаточных отношений кинематических цепей, расчет траектории и т. п.) динамические (расчет сил, скоростей, ускорений и т. п.) аэродинамических свойств (расчет формы наименьшего сопротивления для движущихся тел и т. п.) технологические (расчет режимов обработки, производительности, ритма, такта и т. п.) прочностные (расчет нагрузок, напряжений, прочности, деформаций и т. п.) жесткости и виброустойчивости (расчет жестко- [c.132]

Введение в рассмотрение функций положения позволяет отделить геометрическую задачу от кинематической. Первая задача просто решается вне зависимости от скорости ведущего звена, а значит, безотносительно к продолжительности кинематического цикла и интервала хода. Функция положения сохраняет свое значение при любом темпе движения, т. е. для любых значений угловой скорости ведущего звена, в том числе и переменных. Производная от функции положения по углу поворота ведущего звена называется первой передаточной функцией и обозначается П (ф). Вторая производная от функции положения называется второй передаточной функцией и обозначается [c.28]

I В настоящей работе под законом движения механизма понимается зависимость между кинематическими функциями ведомого и ведущего звена в форме передаточной функции П (ф) [9] или в форме инварианта скорости д(х) [10] (см. также 1, гл. I). [c.3]

На рис. 8.8, а п б показаны два варианта кинематических схем привода к цепному конвеперу они различаются тем, что по схеме а ременная передача предусмотрена между электродвигателем и редуктором, а по схеме б оиа расположена между редуктором и валом конвейера. Редукторы в обеих схемах отличаются по размерам, так как в первом случае момент, передаваемый на вал редуктора, примерно в ip раз больше, чем во втором ip — передаточное число ременной передачи). [c.137]

На рпс. 10.3 изображен двухступенчатый червячный редуктор. Первая червячная пара имеет = 5 мм q = 10 2 = 40 вторая — т, = 8 мм q = 8 и 2, = 36. Обе передачи двухзаход-ные. Материал червяков — сталь, а венцов червячных колес — бронза (/ = 0,05). Требуется составить кинематическую схему и определить общее передаточное число и к. п. д. редуктора, полагая потери в подшипниках и на перемешивание масла равными 3% передаваемой мощности. Найти также угловую скорость ведомого вала (rtj.), если ведущий вал делает 1440 об/мин. [c.180]

Если прочность на изгиб является основным критерием работоспособности (для закаленных до высокой твердости зубчатых колес), а числа зубьев передачи заранее заданы кинематическим расчетом (например, согласно условиям точного передаточного отношения в металлорежу-Ш.ИХ станках и т. п.), расчет ведется в форме определения модуля по заданным числам зубьев с последующей проверкой контактной прочности. [c.172]

Фрикционные передачи с постоянным передаточным числом в качестве силовых передач в машиностроении применяют крайне редко (в фрикционных прессах, молотах и т. п.) из-за неконкуренто-способности с зубчатыми передачами по габаритам, надежности, к, п. д. и др. Передаваемая мощность до 20 кВт, допускаемая скорость катков до 25 м/с. Эти передачи нашли ограниченное использование в виде кинематических передач в приборах (магнитофоны, кинокамеры ит. п.),где требуется плавность и бесшумность работы. [c.304]

Представим себе машину в виде следующей упрощенной схемы. К некоторому ее звену, которое назовем приемником , приложена сила Р пли вращающий момент М от двигателя таковы, например, поршень в цилиндре паровой машины, основной вал станка, приводимый в движение электромотором, рукоятка ручного пресса и т. п. К рабочему инструменту машины — резцу, сверлу, и т. п. — приложена сила Q пли момент Ми полезного сопротивления , производящие полезную работу ). Между приемником и рабочим инструментом располагается кинематическая цепь звеньев, служащих для передачи рабочему инструменту энергии, сообщаемой приемнику, Эта цепь звеньев образует передаточный механизм . В передаточном механизме действуют реакции связей, работа которых на возможном перемеи1ении машины сводится главным образом к сравнительно малым потерям на вредные сопротивления элементарная работа прочих задаваемых сил (например, силы тяжести) в передаточном механизме или мала по сравнению с соответствующими работами двигательной силы п полезного сопротивления, или может быть легко учтена. [c.326]

Механизмы с низшими и высшими кинематическими парами находят широкое применение в машиностроении и приборостроении. Они являются составными элементами станков для обработки различных материалов — металлов, дерева, стекла и т. п., кшшин текстильной, легкой, пищевой промышленности, металлургических, землеройных, строительно-дорожных и многих других машин, а также всевозможных приборов и аппаратов. По назначению механизмы делят на две большие группы — передаточные и направляющие. Первые предназначены для преобразования видов и параметров движения при передаче движения от входного к выходному валу, вторые — для воспроизведения заданной кривой или прямой линии в пространстве или на плоскости. [c.34]

Каждая степень точности характеризуется тремя нормами точности нормой кинематической точности колеса, уста-напливающсй величину полной погрешности угла поворота зубчатых колес за один оборот нормой плавности работы колеса, регламентирующей многократно повторяющиеся циклические ошибки передаточного числа и угла поворота в пределах одного оборота нормой пятна контакта зубьев, регламентирующего ошибки изготовления зубьев и монтажа передачи, влияющие на размеры пятна контакта п зацеплении (на распределении нагрузки по длине зуба). [c.162]

Т. е. равно числу зубьев сателлита 1. Рассматриваемая схема обеспечивает возможность получения больших передаточных отношений при двух колесах. Располагая соответствующим образом оси кривошипов на саталлите /, можно значительно уменьшить давление в кинематических парах механизма. Благодаря этому, а также использованию колес внутреннего зацепления, потери на трение в которых значительно меньше, чем в колесах внешнего зацепления, к. п. д. рассмотренных, механизмов несколько выше. Так, например, при = —39 к. п. д. механизма Пнз = 0,7. В отличие от других типов планетарных меха- [c.138]

Если передаточные функции известны, а закон движения входг ных звеньев задан, то можно найти все кинематические параметры выходных (вообще говоря, любых) звеньев механизма в функции времени (т. е. положение, скорость и ускорение). Действительно, пусть передаточная функция для звена п дана в виде [c.19]

Кроме динамической передаточной функции, в теории механизмов и машин употребляют также термин кинематическая пе-редаточная функция п-го порядка ). Кинематической пере даточной функцией нулевого порядка, или иначе функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. [c.178]

Максимальные значения передаточных функций Пвтах и П тах находят при помощи графиков Пд = (ф ) и Щ = /3 (ф ), построенных для полного кинематического цикла механизма (для одного оборота кривошипа) по расчетным данным, пользуясь выражениями (IX.20) и (IX.21). [c.144]

Структура выражений (1.3)—(1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна (например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. Действительно, при и п = onst, П = = О на основании (1.3)—(1.5) [c.8]

Наиболее общий вид моделей первого класса отнесен к модификации 4. Несколько разновидностей таких моделей приводятся в табл. 6. В первом случае речь идет о механизмах, расчетная схема которых состоит из колебательных контуров привода и ведомого звена, соединенных механизмом с нелинейной функцией положения. Кроме того, сюда отнесены модели передаточных механизмов, состоящих из ряда элементарных кинематических групп, соединенных достаточно податливыми звеньями (О—III— —Па—У). Из этой схемы при отсутствии первого механизма (111), а также при Ji = О получена модель с одной степенью свободы, учитывающая упругодиссипативные свойства привода и инерционно-упругодиссипативные свойства ведомого звена. Этот предельный случай условно обозначен Vj—П—Va- [c.52]

Связи. Любой механизм можно рассматривать как механическую систему, подчиненную ограничениям геометрического или кинематического характера. Эти ограничения, называемые связями, описываются некоторыми уравнениями. Если уравнение связи не содержит производных от координат, то эта связь называется голономной. В частности, примером уравнения голоном-ной связи является функция положения, связывающая конечной зависимостью координаты ведущего и ведомого звеньев (см. п. 1). К виду голономной связи могут быть приведены и некоторые зависимости, имеющие форму кинематической связи. Так, если два вала связаны между собой зубчатой передачей с постоянным передаточным отношением t ai = (njaii, то это уравнение связи может быть проинтегрировано в общем виде [c.54]

Причина этого на первый взгляд парадоксального динамического эффекта связана со специфическим проявлением неста-ционарности кинематической связи, осуществляемой в цикловом механизме. Действительно, увеличивая, например, постоянную составляющую замыкающей силы на ведомом звене F (см. рис. 45), мы тем самым одновременно повышаем составляющую момента Мо = ПТ о, воздействующего со стороны механизма на приводной вал. Существенным здесь является то обстоятельство, что в цикловых механизмах первая передаточная функция П переменна, а следовательно, переменным оказывается и момент, вызванный постоянной силой Fа- Этот момент вызывает дополнительные крутильные колебания привода q, которые в силу зависимости [c.239]

Здесь ii n — передаточное отношение между валом двигателя и ведущим валом механизма — к. п. д. на этом участке кинематической цепи. [c.243]

Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с = onst чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движений звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением. [c.25]

А — возвратно-поступательное движение резцов (движение резания) Б1 и Б2 — движение обкатки, состоящее из вращения резцов вокруг оси О воображаемого производящего колеса (люльки станка) п вращения заготовки покруг оси ОЕ. Люлька и заготовка связаны кинематической цепью, передаточное отношенне которой равно отношению чнсла зубьев производящего колеса к числу зубьев нарезаемого Д - бНие осу- [c.453]

Обозначения п — число двойных ходов долбяка в минуту о — средняя скорость резания в м/мин, Ь — ширина зубчатого венца нарезаемого колеса в мм Д = 1,5 -г- 2 ЯЛ1 — перебег долбяка за кромку заготовки L — длина хода долбяка в мм 2 — число зубьев долбяка г — число зубьев нарезаемого колеса — общее передаточное отношение всех постоянных передач от долбяка до стола, т. е. всех передач, за исключением сменных колес делительной гитары А, В, С, D — числа зубьев сменных колес гитары s — круговая подача за один ход долбяка а мм — номинальный диаметр делительной окружности долбяка в мм k — постоянный коэффициент для каждой модели станка, определяемый из уравнения кинематической цепи круговых подач М — постоянный коэффициент для каждой модели станка — радиальная подача нарезае-мого колеса на один двойной ход долбяка в мм. [c.453]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...