Принцип программного управления

Принципы программного управления рассмотрим на примере систем, применяющихся для металлорежущих станков ). [c.586]

Основными признаками являются принцип программного управления, тип программоносителя и технологические возможности системы ПУ. Такие признаки, как точность системы ПУ, код интерполятора и характеристики командоаппарата, не влияют на последовательность расчета и выбор алгоритма, а лишь участвуют при вычислениях в виде параметрических постоянных и ограничений. [c.42]

По принципу программного управления работают в настоящее время станки по наплавке штампов, разработанные в ИЭС им. Е. О. Патона. [c.114]

На первом этапе были созданы автоматизированные и автоматические производства с цифровым программным управлением от ЭВМ, которые представляют первое поколение ГАП. В основе их действия лежат принципы программного управления оборудованием и групповой технологии, обеспечивающие гибкость производства. Согласно этим принципам весь технологический процесс изготовления требуемой продукции расчленяется на элементарные операции и цепочки технологических маршрутов по группам (классам) деталей, после чего производится выбор [c.24]

Задача управления ПД заключается в фактической обработке ПД с заданной точностью путем алгоритмического синтеза и программно-аппаратной реализации соответствующего закона управления РТК. В простейшем случае этот закон строится непосредственно по ПД как функция времени, поэтому в принципе для его реализации нужен только один датчик — таймер. При таком жестком программном управлении система управления РТК строится по разомкнутой схеме в режиме программирования (обучения) в ее память вводится ПД в рабочем режиме включаются приводы, реализующие программное управление. В этом заключается сущность принципа программного управления. Жесткий характер управления по этому принципу сильно ограничивает возможности РТК первого поколения. [c.58]

Описанный принцип действия процессора отвечает принципу программного управления. Основной характеристикой процессора является производительность, или номинальное быстродействие — среднее количество различных команд (в типичном для данного класса задач сочетании), исполняемых в единицу времени при работе с-ОЗУ, без учета затрат времени на [c.135]

Р а ш к е в и ч М. П., Принцип программного управления сверлильными станками с применением индуктивных проходных преобразователей, Вестник технической информации № 6, 1957. [c.515]

Принципы программного управления станками [c.471]

Принцип программного управления станками заключается в том, что весь цикл работы станка, необходимый для автоматического выполнения заданной операции, записывают на программоноситель, который, будучи установлен в соответствующее устройство, обеспечивает автоматическую работу станка. [c.471]

Расскажите о принципе программного управления дыропробивным прессом. [c.122]

ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Понятие о программном управлении [c.274]

Ближайшей задачей развития таких отраслей промышленности будет осуществление автоматических поточных линий из машин универсального типа, которые позволили бы легко перенастраивать линию на изготовление изделий различных форм и размеров. Одним из основных путей решения поставленной задачи является широкое использование машин с программным управлением. Уже создана автоматическая поточная линия для изготовления и сборки телевизоров из печатных схем, работающая по принципу программного управления. [c.57]

Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, Действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на- правлениях от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [c.121]

Основные принципы программного управления станками. В последние годы все большее распространение начинают получать станки с программным управлением. При программном управлении станок работает в автоматическом (или полуавтоматическом) режиме, а управление рабочими органами осуществляется без участия рабочего в строго определенной последовательности по заранее разработанной программе. [c.95]

В основе организации вычислительного процесса на машине лежит принцип программного управления. Для решения задачи на ЭВМ необходимо составить программу. Программа - определенная последовательность команд (инструкций), которая [c.40]

Таким образом, управление роботами, сочетающее в себе принцип программного управления и принцип обратной связи, реализованной по отклонению и возмущению, не обеспечивает точности, необходимой для роботов данного класса. Поэтому целесообразен адаптивный подход к организации САУ ПР с использованием идентификатора в цепи обратной связи. [c.123]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Представителями группы устройств вывода графической информации являются чертежные автоматы, позволяющие получать документацию в виде чертежей, графиков, схем, диаграмм. Классификацию чертежных автоматов можно провести по следующим признакам способу программного управления методу обработки данных принципу действия исполнительного механизма. [c.72]

Все производство в цехах размещено и организовано по принципу подетальной и узловой специализации и групповых методов. В соответствии с конструктивно-, технологическими группами деталей и узлов (корпус реактора, парогенератора, компенсатора давления и др.) механическая обработка предусматривается в общем технологическом потоке изготовления с применением станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Станочный парк с ЧПУ на заводе Атоммаш составит более 20% общего станочного парка всего завода. [c.240]

В автоматических системах цифрового программного управления для записи различных команд пользуются числовым кодом. Величины перемещений и их направления, а также скорости ИО и другие команды управления работой машины выражаются числами. Траектории движения ИО задаются в виде ряда их последовательных положений, которые определяются тоже числами. Системы цифрового программного управления находят широкое применение в станкостроении и в ряде других машин. Таким образом, принцип цифрового управления состоит в том, что каждый машинный технологический процесс записывается в виде чисел, цифры которых кодируются на программоносителе (перфоленте, магнитной ленте и т. д.). Программоноситель вводится в машину, и с помощью системы управления воспроизводится программа работы машины. [c.262]

Электромеханические чертежные автоматы являются устройствами с числовым программным управлением (ЧПУ). По конструкции и принципам функционирования они сходны с фрезерными станками с ЧПУ [2]. Точки, линии и символы наносятся на носитель чертежа пишущим узлом чертежного автомата, приводимым в действие устройством ЧПУ. Носителями чертежей служат листы или рулоны чертежной бумаги, кальки, фотоматериала. [c.8]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

Построение и функционирование ЭВМ опирается на принципы программного управления и хранения программ в ОЗУ. В ходе выполнения любой программы все устройства ЭВМ взаимодействуют между собой. Схема, отражающая связи устройств между собой, называется структурной схемой ЭВМ. В настоящее время при построении ЭВМ 1м11 Д Ц1 м м1иря ] м яка варианта структурной схемы. [c.17]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Рассмотренный принцип программного управления монтажными работами пригоден также и для постановки на монтан<ную панель различных радиодеталей, в частности сопротивлений и конденсаторов с двумя проволочными выводами, направленными в разные стороны. Для этой цели служат двухголовочные автоматы. В этом случае деталь с аксиальными выводами помещается между двумя головками, которые захватывают ее и передвигается в паре зажимов, где должна быть укреплена данная деталь. [c.156]

Основные элементы программирования на ЭЦВМ [12, 22, 32]. Электронные цифровые вычислительные машины (ЭЦВМ) предназначены для выполнения арифметических и логических действий на основе принципа программного управления. Для выполнения этих действий, включая представление исходных данных и выдачу результатов решения, ЭЦВМ должны иметь пять основных устройств арифметическое управление с пультом управления за-по 1Инающее (оперативное и внешнее) ввода данных вывода результатов. [c.112]

Принцип программного управления заключается в том, что работа ЭЦВМ при решении любой задачи управляется заранее составленной н введенной в запоминающее устройство программой, представляющей собой совокупность команд, которая задает последовательность выполнения машиной необходимых операций для Перфонарты Перфолента получения результата. [c.112]

Микропроцессорный модуль (МПМ) — конструктивно и функционально законченное устройство, выполненное на основе МПК ИС и встраиваемое в изделие, которое содержит внешние по отношению к МПМ устройства, источник питания, пульт управления и вместе с МПМ образует микропроцессорную систему (МПС) или микропроцессорное средство. К МПС относятся, например, микро-ЭВМ (ав-трврмные вычислительные устройства с интерфейсом ввода-вывода и программным обеспечением), микроконтроллеры (устррй тва логического управления на основе микропроцессорных БИС). Общая структура МПМ дана ка рис. 5.2 [56]. БИС соединяются между собой через систему общих шин [шины адреса (ЩА), шины управления (ШУ), шины данных (ШД) — переключательных устройств, обеспечивающих передачу сигналов в одном или дйух направлениях. Функционирование МПМ соответствует обш.ему принципу программного. управления (см. п. 5.1.1). Наличие большого числа внутренних регистров МП позволяет за счет рационального размещения данных, организации обращения к подпрограммам и адресации резко сократить число обращений к [c.142]

В СССР разработаны прецизионные электроискровые установки типа ЭКУП с программным управлением, предназначенные для изготовления точных деталей, типа замедляющих систем электровакуумных приборов, катодов, волноводов, фильер из труднообрабатываемых материалов. Принцип программного управления в таких установках следующий. При продольной подаче инструмента относительно заготовки датчик вырабатывает электрические импульсы, количество которых N пропорционально пройденному пути 1 на каждые 0,01 им перемещения датчики дают один импульс. Имея счетчик электрических импульсов и исполнительные элементы, можно при отсчете N импульсов выключить продольную подачу и включить поперечную и т. д. Датчиком импульсов служит коллектор, установленный на микрометрическом винте подачи стола. Количество зубьев на коллекторе к = — , [c.355]

Принципы программного управления, отработанные применительно к дтдельным полуавтоматам и автоматам, все шире начинают применяться и при создании автоматических систем машин — автоматических линий, участков, цехов. [c.9]

ПРИНЦИП ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТСЧЕТОМ КООРДИНАТ В КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОМ СТАНКЕ МОД. 2А430П [c.206]

Для осуществления возможности такой декомпозиции предложен и используется структурно-функциональный принцип, названный "принципом программной организации". Такое название дано по анадогии с применяемым в теории автоматического управления "принципом программного управления". Последний заключается в том, что для осуществления произвольного закона изменения во времени программируемого параметра, проводится изменение во времени по этому закону некоторого управляющего параметра-уставки, которое затем преобразуется в изменение программируемого параметра с помощью следящей системы. Закон регулирования, по которому функционирует эта следящад система, во всех случаях остается неизменным [18]. [c.285]

Каковы же основные элементы программного управления Прежде всего следует раскрыть принцип действия управления. Оно обычнс имеет считывающее устройство для ленты с отверстиями (перфоленты). Каждое из отверстий обеспечивает подачу соответствующего электрического сигнала, когда лента проходит через считывающее Рис. 14.3. Схема one- устройство, Таким образом устройство уп-ст пше равления выдает предусмотренные програм- [c.202]

Второе издание (1-е изд. 1965 г.) дополнено сведениями о принципах и стадиях разработки механизмов приборов и автоматических систем (АС), схемами и чертежами механизмов настройки, следящих систем дистанцион-ного управления, программного управления, самопишущих приборов и др., а также заданиями и методическими указаниями по курсовому проектпро ванию механизмов приборов и АС. [c.2]

Дальнейшее развитие регуляторостроепия потребовало создания новых средств автоматизации, использующих элементы цифровой техники. Б связи с этим были разработаны принципы построения промышленных устройств автоматики, относящихся к цифровой ветви ГСП, и разработан ряд модификаций цифровых регуляторов. Такие устройства используются в системах регулирования скорости приводов и турбин, для регулирования частоты, для высокоточных следящих систем, в системах с медленно изменяющимися параметрами и в системах управления процессами, информация о состоянии которых или воздействие на которые осуществляется в дискретные моменты времени (операции взвешивания, дозировки, обегающие системы централизованного контроля и регулирования в сочетании с управляющими машинами, системы программного управления и т. п.). [c.258]

Шагово-импульсные системы числового программного управления используют в станках с позиционными (координатными) и непрерывными (контурными) системами управления. Подготовка программы для станка с позиционной шагово-импульсной системой управления в принципе не представляет особой слож- [c.164]

Принципы подготовки программы удобно рассмотреть на примере. Требуется обработать замкнутый наружный контур детали (рис. 95, а). Для обработки выбран станок 6Н13ГЭ2 с шагово-импульсной системой числового программного управления. Деталь устанавливается по ранее обработанным поверхностям и закрепляется на станке таким образом, чтобы обрабатываемый контур расположился в горизонтальной плоскости. Закрепление выполняется прихватами П через проемы в детали (рис. 95, а). [c.165]

Основным элементом счетно-импульсной системы числового программного управления, определяющим точность ее работы, является датчик обратной связи. Датчики могут быть контактными, например, электроконтактиые, регистрирующие обороты и доли оборотов ходового винта, и бесконтактными. К последним относятся индуктивные датчики различных типов. Некоторое распространение в СССР получили индуктивные датчики с проходным якорем. Принцип действия такого датчика показан на рис. 97, а. Якорь 1 датчика закрепляется на исполнительном органе станка и вместе с ним перемещается по отношению к непод вижным сердечникам катушек Zi и включенных в измерительную мостовую схему (рис. 97, б). Недостатком датчика является значительное магнитное сопротивление, а следовательно, малая чувствительность, так как основной магнитный поток замыкается только по граням сердечников и якоря. Этот недостаток устраняют увеличением количества рабочих граней, т. е. созданием полюсных наконечников на сердечнике и якоре зубчатой формы [c.171]

Принцип построения станка с программным управлением и автоматической сменой инструментов можно рассмотреть на примере станка Мильвоки-Матик фирмы Керней и Трекер (рис. 102). По внешнему виду он напоминает расточной станок с подвижной колонной 5 и выдвижным шпинделем. Но в отличие от обычного станка на шпиндельной бабке установлен крупный магазин 6 с набором инструментов. Каждый инструмент вставлен в гнездо магазина так, что его ось параллельна оси магазина (барабана). Смена инструментов выполняется специальной механической рукой. Цикл действий механической руки представлен на рис. 102, в. В исходном положении рычаг 10 руки распо- [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...