Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Привод следящий

В приборных механизмах применяются крестовые муфты, основные параметры которых для диаметров валов й—А. .. 10 мм приведены в справочной литературе [34]. В механизмах приводов следящих систем для повышения кпд применяют также крестовые муфты, в которых трение скольжения заменено трением качения. Конструкции таких муфт описаны в литературе [27].  [c.344]


Полюс зацепления 180 Преобразование Лапласа 82 Привод следящий 238 Профили сопряженные 180 Прямая делительная 187  [c.277]

Как и в первой постановке решаемой задачи, дополнительно учтем действие ошибок люфта в кинематической цепи привода следящей системы, после чего по аналогии с (24) и (25) запишем  [c.140]

Рассмотрение ведется в декартовой системе координат для графических построителей, имеющих линейные передаточные функции для режимов с ненулевыми начальными условиями. Показано, что при полной идентичности приводов следящих систем по обеим координатам построителя теоретически время разгона и торможения до конечной скорости может предельно минимизироваться, причем ограничениями в дааном случае являются только конструктивные особенности построителей. Выводятся соотношения, позволяющие определить вид входного воздействия при неидентичных приводах.  [c.190]

Классификация типов следящего привода. Следящие электроприводы по типу применяемых электродвигателей, аппаратуры и следящих устройств весьма многочисленны и разнообразны. Однако все типы следящего привода могут быть разбиты на три класса.  [c.76]

Рассмотрены типовые схемы и конструкции гидроприводов вращательного движения и приводов следящего типа, приведен анализ особенностей их работы п даны расчеты и рекомендации по их конструированию, изготовлению и применению.  [c.2]

Приводим типичные примеры упрощенных инженерных расчетов следящих систем с разными приводами. Следящая система [110] — с приводом от регулируемого насоса (рис. 4.63, а, б и в).  [c.454]

Устойчивый следящий привод — следящий привод, который после приложения, а затем снятия управляющего или внешнего возмущающего воздействия возвращается с течением времени в положение равновесия.  [c.12]

Неустойчивый следящий привод — следящий привод, который после приложения, а затем снятия управляющего или внешнего возмущающего воздействия не возвращается с течением времени в положение равновесия, а совершает вокруг него незатухающие колебания, называемые автоколебаниями.  [c.12]

На рис, 4.7 показана схема исследованного гидравлического следящего привода. Следящий золотник 3 под действием пружины 6 прижимается к профилю задающего кулачка 4. При вра-  [c.242]

Величина допускаемого угла закручивания вала не однозначна. Она зависит от требований, предъявляемых к механизму. Например, в приводах следящих систем, делительных механизмах и т. д. допускаемые углы закручивания ограничивают секундами и минутами на 1 м длины, а в карданных валах автомобилей допускают несколько градусов на метр.  [c.324]

В книге изложены основные вопросы теории и проектирования одноканальных и двухканальных следящих приводов (следящих систем). Рассмотрены методы анализа и синтеза как непрерывных, так и дискрет-ных (импульсных и цифровых) следящих приводов. Значительное внимание-уделено динамике следящих приводов, имеющих в своем составе различные нелинейные звенья. Приведены основные энергетические соотно> шения и дан анализ влияния ограничения мощности источников энерги на работу следящего привода.  [c.2]


Автоматизация процессов управления различными объектами сопровождается широким использованием следящих приводов. Следящие приводы нашли применение во многих областях техники. Они используются в системах управления металлорежущими станками, металлургическими прокатными станами, шагающими экскаваторами, в системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах управления объектами вооружения и т. д. [Л. 95]. Уже из этого краткого перечня видно, сколь значительно число задач, решение которых может быть возложено на следящие приводы.  [c.3]

ГУ состоит из исполнительного механизма (силового привода), следящего элемента (золотника) и связи между ними (рис. 3.1.3). При нейтральном положении золотника гидросмесь не поступает в силовой цилиндр и система остается неподвижной. Если сдвинуть золотник, то одна из полостей цилиндра соединяется с питающей магистралью гидросистемы, а другая — со сливной. Под действием разности давлений в полостях шток силового цилиндра начнет перемещаться, поворачивая лопасть относительно осевого шарнира. Одновременно со штоком в ту же сторону будет перемещаться и корпус золотника (через механическую обратную связь), стремясь снова перекрыть питающую и сливную магистрали. Если летчик или автопилот перестанут смещать золотник он остановится. Таким образом, каждому положению тяги управления золотником, а следовательно, и ручки управления, связанной с ним, соответствует свое положение исполнительного штока.  [c.115]

Для стабилизации закона перемещения подвижной части машины в процессе оплавления используют гидравлические следящие регуляторы (рис. 2.3, в). Электромеханический привод следящего золотника 8 установлен на подвижной части машины и связан с его штоком. Корпус крепится на станине. В корпусе золотника имеется пять цилиндрических вы-  [c.192]

Панель представляет собой плиту, на которой в двух радиальноупорных подшипниках укреплен ходовой винт и две направляющие. Одна направляющая предотвращает вращение гайки с захватом. По второй направляющей перемещается ползун следящей системы с кронштейном оптического устройства. С другой стороны на панели установлен привод следящей системы, состоящей из электродвигателя, ходового винта с гайкой и сельсина.  [c.107]

Непрерывные системы числового программного управления делятся на системы с магнитной лентой и перфолентой. По виду представления информации на магнитной ленте, системы подразделяются на импульсные, частотные и фазовые. Непрерывные системы с управлением от перфоленты делятся по типу интерполяции (линейный, круговой или специальный), способу задания программы (в абсолютных Координатах или в приращениях), типу привода (следящий или шаговый), числу одновременно управляемых координат и возможности коррекции программы.  [c.241]

У, малых станков привод следящего устройства трудно разместить на суппорте, и его выполняют в виде отдельного узла, располагаемого возле  [c.47]

Узлы с гидравлическим приводом (следящие системы, ме-  [c.420]

Проверка работоспособности гидросистемы управления самолетом. Эта проверка из-за наличия в гидросистеме приводов следящего типа имеет ряд особенностей по сравнению с проверкой силовых гидросистем, обслуживающих работу шасси, закрылков и других потребителей.  [c.174]

Электромагнитные порошковые муфты широко применяются в следящих системах, в тормозных динамометрических устройствах, приводах для точных перемещений благодаря их быстродействию (время срабатывания =0,05. ... 0,005 с) и возможности управлять передаваемым моментом, а также малой зависимости передаваемого момента от скорости. Конструкции электромагнитных порошковых муфт очень разнообразны их расчет приводится в специальной литературе.  [c.349]

На рис. 1.9 приведен пример следящей силы Р. Внутри пустотелого консольного стержня движется жидкость со скоростью W. На конце стержня имеется участок, повернутый на угол а, что приводит к появлению сосредоточенной силы Р, зависящей от скорости потока жидкости п сохраняющей свое направление в базисе еу (при е=1). На рис. 1.10 схематично показана технологическая операция сверления глубоких отверстий (м — угловая скорость вращения сверла). При потере статической устойчивости стержня или при малых изгибных колебаниях стержня (сверла) можно считать, что главная часть момента резания (крутящего момента Tj) является следящим крутящим моментом. На рис. 1.11 приведен пример, где реализуется следящая распределенная нагрузка q. По пространственно-криволинейному  [c.24]


Дополнительные требования к сварочному оборудованию, оснащенному следящими системами, вытекают из общих требований к оборудованию с автоматическим управлением перемещениями и из опыта по созданию этого оборудования для дуговой сварки. Между сварочным инструментом и датчиком должно быть минимальное число промежуточных несущих и крепежных элементов, а взаимное положение электрода и датчика не должно изменяться под действием силы подачи проволоки (в частности, при упоре подаваемой проволоки в поверхность изделия при возбуждении дуги), вибрации, случайных механических воздействий. Должна быть обеспечена возможность непосредственного или дистанционного наблюдения за совмещением сварочного инструмента с линией сопряжения свариваемых элементов. Настройка взаимного положения сварочного инструмента и нейтрального положения датчика должна обеспечиваться как при наладке, так и во время сварки. Необходимо предусматривать возможность перехода на ручное управление корректировочными перемещениями в случае внезапного выхода из строя следящей системы для того, чтобы окончить сварку, по крайней мере, данного экземпляра изделия. Масса подвижных частей, перемещаемых приводами следящей системы, должна быть минимальна. В этом смысле наилучшим решением при использовании следящих систем является выполнение корректировочных перемещений только сварочной горелкой, а не всей сварочной головкой, аппаратом или свариваемым изделием. Манипуляцион-  [c.114]

Сдвоенный лопастный насос давлением 60 оги с =950 об/мин приводится от электродвигателя мощностью 1,7 кет. Масло от одного насоса поступает в цилиндр стола для привода задающей продольной подачи, а от другого насоса — в другой цилиндр стола для привода следящей поперечной подачи и в копироваль-  [c.395]

Наиболее широкое применение малогабаритные шариковые высокоточные подшипники находят в электроприборостроенни. 1Г используют в гироскопах различного класса точности, в электроэлементах новых отраслей электротехники и радиотехники, например, в управляющих и исполнительных электродвигателях, для привода следящих систем, в разных микромашинах, тахоге-нераторах, сельсинах, вращающихся трансформаторах, электро-машинных усилителях, преобразователях и т. п.  [c.106]

Принципиальная схема управления фотозлектрокопировальной системы управления представлена на рис. УПМ4. Заданная программа обработки считывается с программоносителя лучом света, проходящим через линию чертежа 7 и попадающим затем на фотоэлемент фотокопировальной головки 2. В зависимости от величины перекрытия светового луча линией чертежа в фотоэлементе изменяется величина тока, который затем поступает на усилитель 3. Усиленный сигнал воздействует на обмотки возбуждения двух электродвигателей 4 я 5 привода следящей пода> и и через передаточные механизмы 6 осуществляет перемещение исполнительного органа станка.  [c.198]

Принципиальная схема управления фотоэлектрокопировальной системой представлена на рис. УП-И, а. Заданная программа обработки считывается с программоносителя, которым является чертеж детали, лучом света, проходящим через линию чертежа 1 и попадающим затем на фотоэлемент фотокопировальной головки 2. В зависимости от величины перекрытия светового луча линией чертежа (рис. УП-П, б) в фотоэлементе меняется величина тока, который затем поступает на усилитель<3. Усиленный сигнал воздействует на обмотки возбуждения двух электродвигателей 4 и 5 привода следящей подачи, которые через передаточные механизмы 6 перемещают исполнительные органы станка. Продольная подача осуществляется от электродвигателя 7 через коробку подач 8, дифференциал 9 и передается на ходовой винт продольной подачи 10.  [c.196]

На рис. 30.20 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой система обратная связь не то. ько информирует оператора о величине сил, /лл гстпующих на исполнительный орган, по и соотЕетствуюпиш образо.м изменяет полой . и не задающих механизмов. Эта система называется двухсторозтсн или обратимой, так как ее следяш,ий привод выполнен так, что в нем можно по  [c.627]

Накопитель на магнитной ленте состоит из лентопротяжного механизма (ЛПМ), катушек с МЛ, следящего привода катушек и электронных устройств, обеспечиваю-HUIX запись и считывание информации.  [c.39]

В ЛПМ входят стартстонпый механизм привода и буферное устройство. Он в значительной степени определя-сг характеристики накопителя (рабочую скорость и скорость перемотки МЛ, время разгона и реверсирования МЛ, габаритные размеры и т. п.). Во время движения МЛ сматывается с одной катушки и наматывается на другую. Следящий привод катушек обеспечивает поддержание запаса МЛ в буферном устройстве, он состоит из двух независимых друг от друга следящих систем. Сигнал от датчика положения ленты сравнивается с эталонным напряжением. Знак сигнала рассогласования определяет паправлепис вращения двигателя привода.  [c.39]

Гибкие валы применяют для передачи крутящего момента между узлами машин или агрегатами, меняющими свое относительное положение при работе. Основные области применения гибких валов мехаки-зированный инструмент, станки с переставными шпинделями, вибраторы, приборы дистанционного управления и контроля, следящие приводы. Основным свойством гибких валов является их малая жесткость при изгибе и значительная жесткость при кручении.  [c.336]

Области применения порошконых уфт определяются их досюинствами. Примеры эффективного применения тормозные динамометрические устройства, следящие приводы, приводы для точных перемещений на заданную величину, устройства для разгона и торможения тяжелых машин по заданному закону.  [c.451]


Изложенный метод приближенного решения уравнения равновесия с использованием принципа возможных перемещений потребовал сведения системы уравнений равновесия первого порядка к одному уравнению четвертого порядка, что приводит к громоздким промежуточным преобразованиям, особенно для стержней переменного сечения и при нелинейной зависимости приращений сил Aq, Ар, ДРг, АТ от перемещения точек осевой линии и или от угла в з- Например, для стержня переменного сечения (см. рис. 4.10) (стержень нагружен дополнительной осевой силой Pi = Pioii, поэтому Qio=Pio4 0) получаем следующую систему четырех уравнений равновесия при следящих силах  [c.173]


Смотреть страницы где упоминается термин Привод следящий : [c.418]    [c.169]    [c.79]    [c.22]    [c.24]    [c.48]    [c.416]    [c.368]    [c.30]    [c.227]    [c.404]    [c.173]    [c.31]    [c.118]    [c.156]    [c.343]   
Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.238 ]

Металлорежущие станки (1985) -- [ c.0 ]



ПОИСК



Автоколебания в электрогидравлическом следящем приводе с дроссельным регулированием

Автоколебания релейных следящих приводов

Автоматические устройства с гидравлическими следящими приводами для поддержания постоянных либо меняющихся по заданной программе скоростей движения с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости либо же с комбинированным управлением

Анализ и синтез импульсных и цифровых следящих приводов

Анализ и синтез непрерывных следящих приводов

Анализ следящих приводов с люфтом и упругими деформациями в механической передаче

Анализ следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче

Анализ требований к следящему приводу. Схемотехнические решения

Анализ цифровых следящих приводов с учетом квантования по уровню

Быстродействующие следящие приводы с гидроусилителем сопло-заслонка

Быстродействующие электрогцдравлические следящие приводы летательных аппаратов

Влияние возмущающего момента на точность следящих приводов

Влияние местных сопротивлений на характеристики следящего привода

Влияние ограничения мощности источников энергии на характеристики следящих приводов

Влияние основных нелинейностей на работу следящих приводов

Влияние основных параметров гидравлических следящих приводов манипуляторов на их устойчивость и точность

Влияние основных параметров на устойчивость гидравлических следящих приводов

Влияние перекрытий золотника на характеристики следящего привода

Влияние утечек на характеристики следящего привода

Выбор и расчет привода гидравлических следящих систем

Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора по заданному синусоидальному закону движения выходного вала следящего привода

Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора по заданным максимальным значениям скорости и ускорения выходного вала следящего привода

Выбор схемы гидравлического следящего привода. Параметрический расчет элементов следящего привода

Г идравлические следящие приводы с дистанционными исполнительными механизмами. Приводы с дополнительными обратными связями

Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных я колебаниях и оценка устойчивости гидравлических следящих .щ приводов со струйными усилителями

Гидравлические следящие приводы манипуляторов

Гидравлические следящие приводы объемного управления применяемые в металлорежущих станках

Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исполнительными механизмами

Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением сливом или питанием

Гидравлические следящие приводы с неуправляемым питанием или сливом с односторонним управлением исполнительными механизмами

Гидравлические следящие приводы с односторонним управлением питанием или сливом

Гидравлические следящие приводы специального применеГидравлические следящие приводы дроссельного управления для копировальной обработки при больших скоростях слежения

Гидравлический следящий привод как элемент системы автоматического управления

Гидравлический следящий привод с дифференциальным цилиндром

Гидравлический следящий привод с недифференциальным цилиндром

Гидромеханические следящие приводы систем управления летательных аппаратов

Глава , Основные понятия, терминология, классификация гидравлических следящих приводов и условные обозначения

Двухканальные следящие приводы

Двухканальные следящие приводы с общей силовой частью

Двухканальные следящие приводы с разделенной нагрузкой

Двухканальные следящие приводы с силовым дифференциальным редуктором

Двухканальные следящие приводы с суммированием воздействий в силовой части

Двухкаскадиые гидравлические следящие приводы. Двухкоординатные следящие приводы

Динамическая жесткость гидравлических следящих приводов летательных аппаратов

Дополнительное демпфирование гидравлических следящих приводов

Дополнительные обратные связи в следящих приводах

Е. М. ХАЙМОВИЧ) ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ И УСТРОЙСТВА Классификация и схемы гидравлических следящих приводов и устройств

Желаемые частотные характеристики импульсных следящих приводов и их связь с показателями качества

Инструкции программирования коэффициента KV усиления по скорости следящего привода подачи

Использование обратных логарифмических частотных характеристик при анализе и синтезе следящих приводов

Классификация гидравлических следящих приводов

Классификация гидромеханических следящих приводов

Колебания следящих приводов на малых скоростях

Конструкция гидроусилителя с клапаном динамического действия для двухкоординатного следящего привода

Методы коррекции динамических свойств рулевых электрогидравлических следящих приводов

Методы энергетического расчета следящих приводов

Механизм золотникового типа тормозов электрического следящего привода

Модели следящего привода в зоне застоя при наличии сухого трения и люфта в редукторе

Насосные станции для следящих приводов со струйными гидроусилителями

Некоторые особенности применения гидравлических следящих приводов в копировальных станках

Некоторые особенности следящих приводов с гидромоторами

ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ Обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих приводов

Обобщенное описание гидравлических следящих приводов

Общие вопросы синтеза следящих приводов

Общие соображения о выборе схемы следящего привода

Общий вид линеаризованного уравнения силовой части следящего привода

Определение и анализ структурных характеристик гидравлических следящих приводов

Определение устойчивости гидравлических следящих приводов с несимметричными нелинейностями на основе метода гармонической линеаризации

Определение устойчивости линеаризованных гидравлических следящих приводов с учетом некоторых нелинейностей по результатам моделирования

Определение устойчивости нелинейных гидравлических следящих приводов при постоянном внешнем воздействии

Определение устойчивости следящего копировального привода с зависимой ведущей подачей на основе частотного метода

Оптимизация передаточного числа редуктора по минимуму времени согласования скорости выходного вала следящего привода с заданным значением

Основные схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления

Оценка необходимой линейной зоны предварительного усилителя следящего привода

Параметрический метод расчета гидравлических следящих приводов

Передаточные функции и частотные характеристики импульсных следящих приводов

Передаточные функции и частотные характеристики силовой части следящих приводов с источниками энергии ограниченной мощности

Передаточные функции ошибок следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче по отношению к возмущающему моменту

Переходные процессы в релейных I следящих приводах

Повышение точности воспроизведения и устойчивости гидравлических следящих приводов введением нелинейностей

Повышение тяговых свойств следящих приводов с односторонним управлением

Последовательность расчета следящих приводов со струйными усилителями и рекомендации по выбору основных параметров — j Пример расчета однокоординатного гидравлического следящего I привода со струйной трубкой

Приближенные методы решения задач устойчивости гидравлических следящих приводов с дроссельным управлением при учете нелинейностей

Привод двухдвигательный силовой следящий — Схема

Привод электрогидравлический следящий

Приводы Копировальные устройства следящие электрические

Приложение Характеристики основных схем гидравлических следящих приводов по структурной классификации

Применимость приближенного метода гармонической линеаризации нелинейностей для аналитического исследования динамики гидравлических следящих приводов

Примеры расчета гидравлических следящих приводов дроссельного управления с использованием результатов моделирования

Примеры расчета устойчивости гидравлических следящих приводов с учетом нелинейностей

Принципиальные схемы следящих приводов объемного управления, применяемых в станках

Принципы двухканального управления. Способы построения двухканальных следящих приводов

Работа следящих приводов на малых скоростях

Расчет гидравлических следящих приводов на аналоговых вычислительных машинах

Расчет, характеристики и испытания гидравлических следящих приводов и устройств

Расширение предельных динамических и энергетических возможностей следящих приводов посредством объединения нескольких исполнительных двигателей

Регулировочные, моментные и энергетические характеристики следящих приводов

Режим питания гидравлических следящих приводов

Синтез импульсных следящих приводов

Синтез следящих приводов без датчиков скорости

Синтез следящих приводов е упругими деформациями в механической передаче

Синтез следящих приводов с датчиками скорости задающего и исполнительного валов

Синтез следящих приводов с датчиками скорости исполнительного вала

Синтез следящих приводов с использованием связей по возмущающему моменту

Синтез следящих приводов с люфтом и упругими деформациями в механической передаче

Системы дистанционного следящего привода

Следы

Следящие приводы с источниками энергии ограниченной мощности

Следящие приводы с люфтами и упругими деформациями в механической передаче

Следящие электрогидравлические приводы с непрерывным управлением

Следящие электрогидравлические приводы с широтно-импульсным управлением

Способы воздействия на управляющие элементы гидравлических следящих приводов

Структурная классификация схем гидравлических следящих приводов

Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов

Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с незолотниковымн управляющими элементами

Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с поворотными и вращательными исполнительными механизмами

Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с регулируемыми насосами

Структурный синтез схем управления исполнительными механизмами гидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием скорости

Типовые гидравлические следящие приводы дроссельного управления

Точность воспроизведения и устойчивость гидравлических следящих приводов. Сравнение качества различных приводов по наименьшим достижимым погрешностям воспроизведения

Управление следящими и шаговыми приводами

Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов

Уравнения и передаточные функции следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче

Уравнения и структурные схемы силовой части следящих приводов с источниками энергии ограниченной мощности

Уравнения и частотные характеристики следящих приводов с учетом основных нелинейностей

Уравнения следящих приводов

Уравнения следящих приводов при наличии связей по возмущающему моменту

Уравнения следящих приводов при работе на малых скоростях

Уравнения цифрового следящего привода

Функциональные характеристики гидравлических следящих приводов

Характер движения типовых гидравлических следящих приводов при единичном и синусоидальном воздействиях н области их возможного динамического состояния по данным экспериментов

Характеристики гидравлических следящих приводов

Характеристики гидравлических следящих приводов со струйными усилителями

Характеристики моментов сопротивления при работе следящих приводов на малых скоростях

Характеристики нагрузки и механические характеристики исполнительных двигателей следящих приводов

Частотные характеристики ошибок следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче, содержащей люфт, по отношению к возмущающему моменту

Частотные характеристики следящих приводов по отношению к управляющему воздействию при наличии люфта и упругих деформаций в механической передаче

Экспериментальное определение скоростных характеристик гидравлических следящих приводов

Электрическая аналогия гидравлических следящих приводов

Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы

Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием

Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием

Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по производной от перепада давления в гидроцилиндре

Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по расходу жидкости

Электропневматические следящие приводы

Элементарные звенья механической передачи. Структурные схемы следящих приводов



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте