ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоколебания в электрогидравлическом следящем приводе с дроссельным регулированием Автоколебания релейных следящих приводов Автоматические устройства с гидравлическими следящими приводами для поддержания постоянных либо меняющихся по заданной программе скоростей движения с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости либо же с комбинированным управлением Анализ и синтез импульсных и цифровых следящих приводов Анализ и синтез непрерывных следящих приводов Анализ следящих приводов с люфтом и упругими деформациями в механической передаче Анализ следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче Анализ требований к следящему приводу. Схемотехнические решения Анализ цифровых следящих приводов с учетом квантования по уровню Быстродействующие следящие приводы с гидроусилителем сопло-заслонка Быстродействующие электрогцдравлические следящие приводы летательных аппаратов Влияние возмущающего момента на точность следящих приводов Влияние местных сопротивлений на характеристики следящего привода Влияние ограничения мощности источников энергии на характеристики следящих приводов Влияние основных нелинейностей на работу следящих приводов Влияние основных параметров гидравлических следящих приводов манипуляторов на их устойчивость и точность Влияние основных параметров на устойчивость гидравлических следящих приводов Влияние перекрытий золотника на характеристики следящего привода Влияние утечек на характеристики следящего привода Выбор и расчет привода гидравлических следящих систем Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора по заданному синусоидальному закону движения выходного вала следящего привода Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора по заданным максимальным значениям скорости и ускорения выходного вала следящего привода Выбор схемы гидравлического следящего привода. Параметрический расчет элементов следящего привода Г идравлические следящие приводы с дистанционными исполнительными механизмами. Приводы с дополнительными обратными связями Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных я колебаниях и оценка устойчивости гидравлических следящих .щ приводов со струйными усилителями Гидравлические следящие приводы манипуляторов Гидравлические следящие приводы объемного управления применяемые в металлорежущих станках Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исполнительными механизмами Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением сливом или питанием Гидравлические следящие приводы с неуправляемым питанием или сливом с односторонним управлением исполнительными механизмами Гидравлические следящие приводы с односторонним управлением питанием или сливом Гидравлические следящие приводы специального применеГидравлические следящие приводы дроссельного управления для копировальной обработки при больших скоростях слежения Гидравлический следящий привод как элемент системы автоматического управления Гидравлический следящий привод с дифференциальным цилиндром Гидравлический следящий привод с недифференциальным цилиндром Гидромеханические следящие приводы систем управления летательных аппаратов Глава , Основные понятия, терминология, классификация гидравлических следящих приводов и условные обозначения Двухканальные следящие приводы Двухканальные следящие приводы с общей силовой частью Двухканальные следящие приводы с разделенной нагрузкой Двухканальные следящие приводы с силовым дифференциальным редуктором Двухканальные следящие приводы с суммированием воздействий в силовой части Двухкаскадиые гидравлические следящие приводы. Двухкоординатные следящие приводы Динамическая жесткость гидравлических следящих приводов летательных аппаратов Дополнительное демпфирование гидравлических следящих приводов Дополнительные обратные связи в следящих приводах Е. М. ХАЙМОВИЧ) ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ И УСТРОЙСТВА Классификация и схемы гидравлических следящих приводов и устройств Желаемые частотные характеристики импульсных следящих приводов и их связь с показателями качества Инструкции программирования коэффициента KV усиления по скорости следящего привода подачи Использование обратных логарифмических частотных характеристик при анализе и синтезе следящих приводов Классификация гидравлических следящих приводов Классификация гидромеханических следящих приводов Колебания следящих приводов на малых скоростях Конструкция гидроусилителя с клапаном динамического действия для двухкоординатного следящего привода Методы коррекции динамических свойств рулевых электрогидравлических следящих приводов Методы энергетического расчета следящих приводов Механизм золотникового типа тормозов электрического следящего привода Модели следящего привода в зоне застоя при наличии сухого трения и люфта в редукторе Насосные станции для следящих приводов со струйными гидроусилителями Некоторые особенности применения гидравлических следящих приводов в копировальных станках Некоторые особенности следящих приводов с гидромоторами ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ Обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих приводов Обобщенное описание гидравлических следящих приводов Общие вопросы синтеза следящих приводов Общие соображения о выборе схемы следящего привода Общий вид линеаризованного уравнения силовой части следящего привода Определение и анализ структурных характеристик гидравлических следящих приводов Определение устойчивости гидравлических следящих приводов с несимметричными нелинейностями на основе метода гармонической линеаризации Определение устойчивости линеаризованных гидравлических следящих приводов с учетом некоторых нелинейностей по результатам моделирования Определение устойчивости нелинейных гидравлических следящих приводов при постоянном внешнем воздействии Определение устойчивости следящего копировального привода с зависимой ведущей подачей на основе частотного метода Оптимизация передаточного числа редуктора по минимуму времени согласования скорости выходного вала следящего привода с заданным значением Основные схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления Оценка необходимой линейной зоны предварительного усилителя следящего привода Параметрический метод расчета гидравлических следящих приводов Передаточные функции и частотные характеристики импульсных следящих приводов Передаточные функции и частотные характеристики силовой части следящих приводов с источниками энергии ограниченной мощности Передаточные функции ошибок следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче по отношению к возмущающему моменту Переходные процессы в релейных I следящих приводах Повышение точности воспроизведения и устойчивости гидравлических следящих приводов введением нелинейностей Повышение тяговых свойств следящих приводов с односторонним управлением Последовательность расчета следящих приводов со струйными усилителями и рекомендации по выбору основных параметров — j Пример расчета однокоординатного гидравлического следящего I привода со струйной трубкой Приближенные методы решения задач устойчивости гидравлических следящих приводов с дроссельным управлением при учете нелинейностей Привод двухдвигательный силовой следящий — Схема Привод электрогидравлический следящий Приводы Копировальные устройства следящие электрические Приложение Характеристики основных схем гидравлических следящих приводов по структурной классификации Применимость приближенного метода гармонической линеаризации нелинейностей для аналитического исследования динамики гидравлических следящих приводов Примеры расчета гидравлических следящих приводов дроссельного управления с использованием результатов моделирования Примеры расчета устойчивости гидравлических следящих приводов с учетом нелинейностей Принципиальные схемы следящих приводов объемного управления, применяемых в станках Принципы двухканального управления. Способы построения двухканальных следящих приводов Работа следящих приводов на малых скоростях Расчет гидравлических следящих приводов на аналоговых вычислительных машинах Расчет, характеристики и испытания гидравлических следящих приводов и устройств Расширение предельных динамических и энергетических возможностей следящих приводов посредством объединения нескольких исполнительных двигателей Регулировочные, моментные и энергетические характеристики следящих приводов Режим питания гидравлических следящих приводов Синтез импульсных следящих приводов Синтез следящих приводов без датчиков скорости Синтез следящих приводов е упругими деформациями в механической передаче Синтез следящих приводов с датчиками скорости задающего и исполнительного валов Синтез следящих приводов с датчиками скорости исполнительного вала Синтез следящих приводов с использованием связей по возмущающему моменту Синтез следящих приводов с люфтом и упругими деформациями в механической передаче Системы дистанционного следящего привода Следы Следящие приводы с источниками энергии ограниченной мощности Следящие приводы с люфтами и упругими деформациями в механической передаче Следящие электрогидравлические приводы с непрерывным управлением Следящие электрогидравлические приводы с широтно-импульсным управлением Способы воздействия на управляющие элементы гидравлических следящих приводов Структурная классификация схем гидравлических следящих приводов Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с незолотниковымн управляющими элементами Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с поворотными и вращательными исполнительными механизмами Структурный синтез схем гидравлических следящих приводов с регулируемыми насосами Структурный синтез схем управления исполнительными механизмами гидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием скорости Типовые гидравлические следящие приводы дроссельного управления Точность воспроизведения и устойчивость гидравлических следящих приводов. Сравнение качества различных приводов по наименьшим достижимым погрешностям воспроизведения Управление следящими и шаговыми приводами Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов Уравнения и передаточные функции следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче Уравнения и структурные схемы силовой части следящих приводов с источниками энергии ограниченной мощности Уравнения и частотные характеристики следящих приводов с учетом основных нелинейностей Уравнения следящих приводов Уравнения следящих приводов при наличии связей по возмущающему моменту Уравнения следящих приводов при работе на малых скоростях Уравнения цифрового следящего привода Функциональные характеристики гидравлических следящих приводов Характер движения типовых гидравлических следящих приводов при единичном и синусоидальном воздействиях н области их возможного динамического состояния по данным экспериментов Характеристики гидравлических следящих приводов Характеристики гидравлических следящих приводов со струйными усилителями Характеристики моментов сопротивления при работе следящих приводов на малых скоростях Характеристики нагрузки и механические характеристики исполнительных двигателей следящих приводов Частотные характеристики ошибок следящих приводов с упругими деформациями в механической передаче, содержащей люфт, по отношению к возмущающему моменту Частотные характеристики следящих приводов по отношению к управляющему воздействию при наличии люфта и упругих деформаций в механической передаче Экспериментальное определение скоростных характеристик гидравлических следящих приводов Электрическая аналогия гидравлических следящих приводов Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по производной от перепада давления в гидроцилиндре Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по расходу жидкости Электропневматические следящие приводы Элементарные звенья механической передачи. Структурные схемы следящих приводов