Возмущения детерминированные

Действительно, применение традиционных методов анализа и синтеза подобных систем не дает приемлемых результатов вследствие не-стационарности и нелинейности используемых моделей, а также разнородной природы действующих возмущений (детерминированных, стохастических, неконтролируемых, нечетких). Кроме того изначально предполагается наличие бортового вычислителя, а интегрированная система проектируется как цифровая. [c.190]

Вектор собственный 154 Вентилятор 425 Водородный показатель 426 Воздухонагреватель 425 Возмущения детерминированные 76 [c.531]

Особенности аддитивных составляющих погрешности состоят в том, что они не зависят от измеряемой величины. Причинами их появления являются аддитивные возмущения (детерминированные и случайные), действующие на входе и выходе СИ. Они всецело определяются аддитивными составляющими результата измерения. [c.26]

При действии на стержень различных возмущений, как детерминированных, так и случайных, возможно возникновение колебаний стержня относительно состояния равновесия или стационарного движения. В большинстве случаев колебания являются нежелательными, так как они мешают нормальной работе, а в ряде случаев могут быть причиной аварий. На рис. 3.1 показано крыло самолета в потоке воздуха, которое при определенных режимах обтекания начинает вибрировать (явление флаттера), что для нормальной работы конструкции недопустимо. На рис. 3.2 показана цилиндрическая пружина, жестко связанная [c.51]

Следует обратить внимание на то, что многие из рассматриваемых задач решаются в детерминированной постановке - исследуя поведение системы (имитируя процесс) при предварительно выбранном (представительном) наборе возмущений. Это связано, главным образом, со сложностью изучаемого объекта и спецификой решаемых задач (см. 8.2-8.5). [c.404]

Существенно иное, статистическое направление теории оптимальных систем возникло примерно одновременно с теорией детерминированных систем. Статистическое направление, во всяком случае на начальной стадии, базировалось на математической теории Колмогорова — Винера. Кроме того, был создан другой метод — метод канонических разложений, часто оказывающийся более удобным для приближенного решения сравнительно сложных задач. Вначале работа в области статистических методов в автоматике велась главным образом в направлении развития статистических методов исследования стационарных линейных систем в установившемся режиме при стационарных случайных возмущениях, применения этих методов к задачам практики и их распространения на линейные импульсные системы. [c.250]

В детерминированных системах принимается, что закон изменения помех известен, и этот закон закладывается при расчете системы. Заданные показатели качества обеспечиваются лишь подбором соответствующих динамических и статических характеристик системы с помощью корректирующего фильтра. Проектирование таких систем ведется с применением обратных связей по фазовым координатам системы и принципа инвариантности (независимости) от внешних и внутренних возмущений. [c.129]

Необходимо отметить, что возмущения (г , Лг , t) и F2 г1, ДГд, Га, t) в ряде случаев могут носить не детерминированный, а случайный характер, при этом вибрация исполнительных устройств носит характер смешанного процесса — детерминированного и случайного. [c.161]

Большой практический интерес представляет решение задачи, когда внешнее возмущение можно трактовать как произведение детерминированной функции времени на чисто случайный процесс. Эта задача рассмотрена в работе [531, где приведены результаты математического моделирования нелинейной системы на ЭВМ непрерывного действия Электрон . [c.197]

В монографиях И. И. Гольденблата [19], В. В. Болотина [10] и др. приведены решения многих частных и общих задач динамической устойчивости конструкций при детерминированных параметрических возмущениях в линейной и нелинейной постановках. [c.198]

Следовательно, если выполняется условие устойчивости системы (5.72), то вероятность (5.69) стремится к нулю, а если выполняется условие неустойчивости системы (5.71), то к единице независимо от уровня амплитуды d. Таким образом, если система устойчива, то амплитуда параметрических колебаний стремится к нулю, а если система неустойчива, то амплитуда неограниченно растет. Это справедливо и в случае, если возмущение детерминировано. Представляет интерес задача параметрического резонанса в чистом виде при детерминированном изменении функции % (t) для системы с жидким наполнением. Эта задача рассмотрена в работе [53]. [c.215]

При отсутствии данных по реальным возмущающим воздействиям оценка качества АСР производится но ее реакции на некоторое детерминированное возмущение. Обычно расчеты АСР выполняются с использованием ступенчатого воздействия. которое [c.453]

Детерминированный подход предусматривает аналитическое представление процесса управления, при котором для данной совокупности входных значений на выходе объекта управления может быть получен единственный результат, однозначно определяемый оказанным на него управляющим воздействием. Этот подход может быть представлен в аддитивной и стохастической постановках. Управляющим воздействием, дающим однозначное решение, может быть разовое техническое решение или применение технического контроля. Модель управления в детерминированном подходе принимается строго однородной и совершенной, в отношении которой предполагается полное отсутствие отклонений в виде погрешностей, ограничений, отказов, случайных возмущений управление носит дискретный разовый характер в малом диапазоне изменения переменных параметров. [c.237]

Оптимальный синтез одномерных систем виброизоляции. Метод основан на использовании обобщенного критерия вида (6). В качестве составляющих функционалов используются интегральные квадратичные функционалы вида (II)—(13) при действии детерминированных возмущений и дисперсии (14)—(16) при стационарных случайных воздействиях. Для интегрального квадратичного функционала от функции справедлива формула Парсеваля [c.298]

Описанный выше подход достаточно подробно изложен в [226] для систем виброизоляции в общем случае нелинейных и описываемых уравнениями высоких порядков. В качестве входных воздействий используются детерминированные и случайные возмущения любых видов. Решение проводится численными методами и рассматривается как вычислительный эксперимент. [c.314]

Вынужденные движения колебательной системы происходят одновременно на различных частотах действия мощных источников детерминированных возмущений и в окрестности собственных частот колебаний конструкции вследствие избирательных свойств резонансной системы при действии на входе плотного случайного спектра от большого числа источников возмущений примерно равной интенсивности [21]. При этом колебания, вызванные источниками девиации частоты, проявляются в спектре в виде острых пиков на основанных частотах и кратных гармоник, а колебания на собственных частотах характеризуются наличием широких и пологих максимумов спектральной плотности. [c.357]

Рассмотрение устойчивости тонкостенных конструкций с позиций статистического подхода, когда принимается во внимание влияние случайных возмущений различного характера, имеет большое практическое значение. Установлено, например, что критические усилия осевого сжатия цилиндрических оболочек весьма чувствительны к малым искривлениям срединной поверхности, эксцентриситетам в приложении внешних нагрузок и другим возмущающим факторам [24]. Опыты обнаруживают значительный разброс критических напряжений, который нельзя объяснить, исходя лишь из детерминированного подхода ( 7.3) [c.162]

Фактор устойчивости также оказывает существенное влияние на формирование системы вихрей. Вихревая нить неустойчива при короткопериодических возмущениях, а спиральный вихрь подвержен и длиннопериодической неустойчивости, связанной с взаимодействием его последовательных витков. Обычно такая неустойчивость не играет особой роли при определении нагрузок, поскольку она заметно проявляется лишь на элементах вихря, достаточно удаленных от его ядра. Однако необходимо отдавать себе отчет в том, что представление о полностью детерминированной форме системы вихрей винта является идеализацией, ибо в действительности вследствие турбулентности и неустойчивости система вихрей заметно меняется с течением времени даже в условиях установившегося полета. [c.672]

Флуктуации фазы могут быть вызваны либо недостаточной жесткостью установки, либо возмущениями окружающего воздуха, имеющими как акустический, так и тепловой характер. Изменения фазы могут быть как совершенно случайными, так и детерминированными. [c.94]

Было установлено, что классические детерминированные возмущения не являются основными, а методы классической механики, основанные на понятии детерминизма, не являются достаточными для понимания и объяснения физических эффектов, возникающих при работе приборов, находящихся на движущихся объектах, при вибрации двигателей летательных аппаратов, движении транспортного средства, действии ветровых и сейсмических нагрузок. Возникла необходимость создания новой физической модели при исследовании этих динамических процессов и, в частности, нового математического аппарата, позволяющего учесть внешние возмущения, которые не являются детерминированными. Таким математическим аппаратом стала теория случайных процессов, которая была достаточно хорошо разработана применительно к задачам радиотехники и автоматического регулирования, где эффект от случайных возмущений оказался соизмеримым с эффектом от детерминированных возмущений и игнорирование случайных возмущений приводило бы к неверным результатам. Поэтому теория случайных процессов была привлечена к решению конкретных задач, относящихся к радиотехнике и автоматическому регулированию, много раньше, чем в других областях техники, в частности, раньше, чем для исследования механических систем, где случайными возмущениями, как правило, пренебрегали. [c.3]

Напомним, что в классической аналитической динамике и теории колебаний рассматриваются детерминированные процессы (под динамическим процессом понимается реакция системы на внешнее детерминированное возмущение, изменение которого во времени известно точно). Основная особенность детерминированных процессов заключается в том, что поведение процесса в будущем можно точно предсказать, зная его поведение в прошлом. [c.60]

Можно утверждать, что все физические процессы не являются полностью детерминированными, так как всегда возможно появление неконтролируемого случайного возмущения, которое сделает вначале детерминированный процесс случайным. Случайные динамические процессы, возникающие в механических системах, есть реакция системы на случайные внешние силы, которые, в свою очередь, представляют собой случайные процессы. [c.60]

Стремление при решении задач устойчивости в условиях ползучести избавиться от введения в расчет детерминированных возмущений послужило причиной появления некоторых предложений, в которых по аналогии с эйлеровой постановкой задачи упругой устойчивости критическое время в условиях ползучести определяется как время, при котором произойдет ветвление форм равновесия. В таких постановках весьма существенное значение имеет формулировка закона ползучести. [c.255]

Другое направление в исследовании устойчивости, свободное от необходимости введения в расчет детерминированных возмущений, основано на использовании закона ползучести в виде уравнения состояния с упрочнением. Эти постановки берут свое начало от работ Ю. Н. Работнова. При малых прогибах напряжения и деформации по сечению искривленного стержня, пластинки или оболочки мало отличаются от напряжений и деформаций основного состояния (прямолинейное состояние стержня, безмоментное состояние оболочки), что позволяет провести линеаризацию уравнений ползучести относительно этих малых величин и использовать варьированное уравнение состояния. На этой основе линейные уравнения для прогибов стержней и пластин были получены в работе Ю. Н. Работнова и С. А. Шестерикова [139, 286]. [c.257]

Исследование устойчивости равновесия при неограниченной ползучести сводится к исследованию свойств возмущенных движений на конечном интервале времени. При этом интервал, в котором состояние равновесия можно считать устойчивым, зависит от характера и величины вводимых в расчет возмущений. Рассматриваемые возмущения должны быть ограничены. Практически задача при этом сводится к расчету зависимости от времени перемещений системы, имеющей некоторые детерминированные начальные отклонения от идеальной формы или от формы, соответствующей основному движению, и определению значения времени, при котором достигаются относительно большие перемещения или скорости [c.263]

Как видим, рассмотрение задачи устойчивости цилиндрической оболочки в условиях ползучести при сжатии и при сжатии с давлением как задачи устойчивости процесса деформирования (основного невозмущенного движения) на конечном интервале времени по отношению к малым детерминированным возмущениям приводит к обнадеживающим результатам. По существу ничего собственно нового здесь нет. В тех случаях, когда в задачах устойчивости стержней при сжатии и оболочек при внешнем давлении, где форма вводимого в расчет начального прогиба достаточно очевидна. [c.287]

Во-вторых, игнорирование членов Ф2 и Фз в соотношении (5.9) на разных этапах движения приводило и приводит к ощутимым погрешностям в траекториях динамических объектов, к излишней коррекции и затратам энергии. Эти члены с помощью эмпирических данных могут быть идентифицированы разного рода случайными и детерминированными возмущениями. [c.148]

В 11.3 и 11.4 рассматриваются задачи адаптивной оптимальной стабилизации для линейных управляемых систем ядерной (зарядной) кинетики С интегральными функционалами А.М. Ляпунова и H.H. Красовского в детерминированном и стохастическом (по быстродействию) вариантах. Решения исследуемых задач определяются С помощью метода корректируемых параметров [331, 333, 440]. Нри синтезе регулируемых ядерных устройств в атомной энергетике крайне важно обеспечить надежное и точное функционирование оптимально-стабилизационных систем управления в условиях параметрической неопределенности и при наличии случайных возмущений. Материал двух последних параграфов посвящен определению точных аналитических законов управления и алгоритмов оценивания неизвестных параметров, гарантирующих обеспечение системой управления целевых условий с заданной степенью точности и на конечном промежутке времени. [c.328]

В труде специалиста из ФРГ рассмотрены современные методы расчета и проектирования цифровых систем управления с детерминированными и случайными возмущениями. Значительное внимание уделено теории многосвязных и адаптивных систем управления. [c.4]

Часть 2. Системы управления с детерминированными возмущениями. Часть 3. Системы управления со случайными возмущениями. Часть 4. Связные системы управления. [c.14]

Системы управления с детерминированными возмущениями [c.73]

На схеме выделены две основные группы параметрически и структурно оптимизируемые системы управления. Системы, структура которых, т. е. вид и порядок описывающих их уравнений, задана, а свободные параметры подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки, называются параметрически оптимизируемыми. Системы управления называются структурно оптимизируемыми, если и структура, и параметры регулятора оптимально подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп регуляторов можно выделить несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы ПИД-регуляторов невысокого порядка. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделяются на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию (регуляторы состояния). Обычно при проектировании используют правила настройки, критерии качества или задают расположение полюсов замкнутой системы. На рис. 4.3 приведены также названия наиболее важных регуляторов и указана возможность их использования для детерминированных и стохастических возмущений. [c.76]

В данной главе рассматриваются задачи, в которых величину е,/(х) удобно изучать со статистической точки зрения. Функцию р(х) будем считать детерминированной, однако никаких серьезных дополнительных трудностей не возникает и в том случае, когда она также трактуется статистически. Предположим, что значения ф(х) (если Ej x) = d(f )/dxj) или iiieiiEj заданы на некоторой поверхности S и что требуется изучать свойства материала в ограниченной этой поверхностью области V-, форму этой поверхности и граничные условия будем считать детерминированными. Статистические вариации величины ф или BijEj могут быть включены в постановку задачи, однако введение случайных изменений в геометрию поверхности S очень сложно и представляет собой задачу, которой уделялось очень мало внимания (см. тем не менее работу Ломакина [30], в которой эта задача решается методами теории возмущений). [c.243]

Уровень надежности ЭК может измеряться различными показателями (см. разд. 2). Однако с учетом того (как было отмечено в 8.1), что задача решается в детерминированной постановке, в качестве показателя надежности используется степень обеспеченности топливом и энергией отдельных категорий потребителей К. Этот показатель измеряется отношением реализованного (после возмущения) уровня обеспечения потребителей топливом и энергией к сложившейся (после возмущения) потребности в этих ресурсах, в том числе по отдельным категориям потребителей I (в этом случае К является вектором с компонентами К ). Этот показатель близок по смыслу к коэффиценту обеспеченности продукцией, но определяется не для всего множества возмущений, а для одного отдельно взятого возмущения. [c.406]

Выражения (5.89) совпадают с аналогичными выражениями, полученными в работах [4, 12, 98] методом разложения в ряд по малому параметру решения исходного уравнения и преобразованием Лапласа. Преимуществом изложенной методики является то обстоятельство, что она без принципиальных трудностей переносится на системы со многими степенями свободы, нелинейные системы и позволяет определить требуемые вероятностные характеристики обобщенных координат. При этом охватывается случай исследования устойчивости динамических систем, содержащих перекрестные нелинейные связи. Отметим, что при Sj ( 2) = onst результаты совпадают с данными работы [108]. Исследование частных случаев (5.73) в детерминированной постановке задачи для комбинационного резонанса описано во многих работах [10, 19, 95 и др. ]. Приведенные выше результаты показывают, что, как и в детерминированном случае, спектр частот, при которых возникают параметрические колебания, состоит из ряда малых интервалов. Длины этих интервалов зависят от амплитуды возмущений и стягиваются к нулю, когда амплитуда стремится к нулю. При этом возрастание амплитуды колебаний системы происходит по показательному закону. Выражение (5.89) в этом случае определяет степень опасности комбинационного резонанса, когда спектральные плотности параметрических возмущений соответствуют, например, сейсмическим воздействиям в виде многоэкстремальных функций несущих частот, что особенно часто встречается на практике. [c.219]

В среднечастотном диапазоне возбуждение вибрации станка определяется высшими гармониками возмущающих сил, действующих в низкочастотном диапазоне, процессом пересопряже-ния зубьев, циклическими ошибками в зацеплении зубчатых передач и т. п. Возмущающие силы в этом диапазоне — узкополосные случайные процессы с определенной средней частотой, амплитудой и фазой, статистически меняющейся около некоторого среднего значения. В первом приближении возмущение можна также считать детерминированным. [c.54]

В то же время ряд задач механики и автоматического управления сводится к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами, которые находятся под действием детерминированных или случайных[внеш-них возмущений. Здесь можно указать на задачи управления системами, содержащими в качестве звена человека-оператора [74, 75]. В работе [75] описывается структурная схема системы человек—машина.Подчеркивается, что в настоящее время информационные комплексы, автоматические системы контроля и т. д. содержат живое звено — человека-оператора. Эффективность работы системы человек — машина во многом определяется функциональным состоянием последнего. Приводятся значения коэффициентов отличия некоторых функциональных состояний от состояния оперативного покоя оператора и решается статистическая задача обнаружения сигналов состояния внимания и состояния эмоционального напряжения человека. Задачи сопровождения, телеуправления ит. п., связанные с приемом и передачей сигналов, распространяющихся в статистически неоднородной среде, задачи стабилизации и гиростабилизации также сводятся к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами. В качестве примеров из механики можно привести задачу об изгиб- ных колебаниях упругого стержня под действием периодической во времени лоперечной нагрузки и случайной во времени продольной силы, а также задачу о прохождении ротора через критическое число оборотов при ограниченной мопщости [76] и случайных изменениях массы или упругих характеристик системы ротор — опоры . [c.15]

В соответствии с поставленными задачами парогенератор расоматривается в условиях малых возмущений как линейная детерминированная динамическая система. Линеаризация проводится относительно значений координат объекта в исходном стационарном состоянии. Конструктивные параметры и параметры, характеризующие исходное состояние, не изменяются во времени. Исходное состояние соответствует работе парогенератора при нагрузках, находящихся в пределах регулировочного диапазона от 100 до 30% номинальной. [c.66]

Электрический шум. К электрич. Ш. относятся нежелательные возмущения токов, напряжений или напряжённостей эл.-магн. полей в радиоэлектронных устройствах. Различают Ш. регулярные (т. е. детерминированные, предсказуемые) и флуктуационные (случайные, непредсказуемые). Примеры регулярных III.— фон перем. тока цепей питания радиоэлектронных устройств посторонние по отношению к рассматриваемому устройству ВЧ-помехи. Примеры флуктуац, Ш.— электрич. Ш., обусловленные неравномерной эмиссией электронов в эл,-вакуумных приборах (дробовой Ш.), неравномерностью процессов генерации и рекомбинации носителей заряда в полупроводниковых приборах, тепловым движением носителей заряда в проводниках (тепловой Ш.), тепловым излучением Земли, земной атмосферы, Солнца и т. д. [c.479]

Простраиствениые колебания четырехосного грузового вагона. Рассмотрим движение четырехосного грузового вагона по рельсовому пути, лежащему на деформируемом (по модели Власова) основании. Исследования проведем теми же методами, что и выше, т. е. с использованием гипотезы Петрова—Шахунянца. Вычисление приведенных параметров пути несколько осложняется, так как рельсовый путь в этом случае следует рассматривать как систему перекрестных балок, лежащих не деформируемом основании. Для исследования пространственных колебаний четырехосного вагона на стандартных тележках получается система обыкновенных дифференциальных уравнений 42-го порядка. Эту систему уравнений следует решать с помощью АВМ или числеиио с помощью ЭВМ. При решении на АВМ нелинейности моделируют специальными электронными схемами. Возмущения задают как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. В вертикальной —детерминированные (А. = 3 м, d = 10 мм) и случайные (Одг = 1,5 мм), такие же, как при плоских колебаниях четырехосного грузового вагона, а в горизонтальной — только случайные аа — 1,5 мм) [9]. [c.418]

Для строгого анализа устойчивоста при наличии случайных возмущений требуется уточнить определение стохастической устойчивости [56]. Это понятие неоднозначно различают устойчивость по вероятности, по математическим ожиданиям, по совокупности моментных функций второго порядка и др. Приведем соответствующие определения, ограничившись случаем детерминированных начальных условий. [c.529]

Созданию математических моделей процесса литья под давлением посвящеи целый ряд работ [28, 48, 55, 63]. Сложность адекватного описания технологического процесса состоит в многообразии переменных параметров и случайных возмущений, возникающих при изготовлении отливок. Для описания процесса литья под давлением могут быть использованы детерминирован- [c.185]

При отсутствии данных по реальным возмущающим воздействиям расчет АСР и оценка ее качества производится по ее реакции на некоторое детерминированное возмущение. Обычно расчеты АСР выполняют с использованием ступенчатого воздействия, которое можно рассматривагь как наиболее тяжелое возмущение для системы. [c.537]

Выше все возможные движения детерминированной динами- ческой системы были разделены па регулярные и нерегулярные, на отвечающие порядку и хаосу. При этом нерегулярные хаотические дв1ижения представлялись как совместный эффект регулярных и случайных составляющих, как возмущение этой более или менее выраженной регулярной составляющей некоторой случайной. В настоящей главе обсуждается природа случайной составляющей нерегулярных хаотических движений. [c.57]

Как видно из сказанного, сложные преобразования в стохастическом генераторе фазового пространства и связанная с этим хаотизация движений не имеют своей причиной какие-то внешние случайные возмущения. Все происходит в соответствии с детерминированными уравнениями движения динамической системы и порождается ею самою. В этом отличие стохастического генератора от усилителя стохастчности, стохастичность которого порождается и существенно зависит от малых случайных, возможно даже, не поддающихся учету возмущений. Вместе с тем и в стохастическом генераторе нет никакой стохастичности, если не предположить наличие каких-то случайных возмущений, хотя бы и неконтролируемо малых. Статистические характеристики стохастического генератора не зависят от этих неконтролируемых случайных возмущений, но они необходимы, чтобы эта случайность была,— необходимы, хотя и могут быть сколь угодно мальши. Трудно сказать, не является ли в действительности такая трактовка заблуждением, но она — неизбежное следствие наших сегодняшних представлений. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...