Задача стабилизации

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Законы управления, реализуемые такими регуляторами, будем называть динамическими. Они решают не только задачу стабилизации ПД с заданным качеством, но и задачу управления конечным состоянием, т. е. задачу перевода манипулятора из любого начального состояния в желаемое конечное за заданное время. [c.164]

Регулятор разрежения контролирует его значение в камере сгорания и поддерживает его воздействием на У (на направляющий аппарат дымососа). Поскольку уровень отражает текущее значение V jV , то фактически регулятор разрежения играет роль регулятора-стабилизатора указанного соотнощения (хотя формально рещает более простую задачу стабилизации s ). [c.177]

САУ ЗТМ решаются задачи стабилизации углового положения ковша или отвала в продольном (относительно продольной оси машины) и в поперечном направлениях, а также высотного положения режущей кромки рабочего органа. Кроме того, решается задача автоматической защиты двигателя от перегрузок. [c.257]

Первая задача - стабилизация углового положения рабочего органа в продольном направлении - решается с использованием маятниковых датчиков - преобразователей углового положения (см. рис. 4.8, а), устанавливаемых на продольно расположенных элементах рабочего органа (5 - рис. 7.43 и 4 и 5 - рис. 7.44). [c.257]

Рассмотренная нами схема автоматической стабилизации режима работы групповой установки отличается значительной сложностью. Между тем задача стабилизации режима работы групповой гидропоршневой насосной установки может быть решена более простыми средствами. Для этого необходимо лишь наличие дросселя с устойчивой характеристикой и с ручным регулированием. Такие дроссели 6 можно устанавливать на напорных линиях рабочей жидкости, идущих к отдельным скважинам (рис. 60) вместо системы автоматического регулирования рабочей жидкости, так как настройка системы все равно производится вручную. Контроль за режимом работы погружных агрегатов при настройке может осуществляться при помощи манометров 7. Контроль за расходом рабочей жидкости в каждом из агрегатов может осуществляться посредством расходомера 8, к которому они поочередно подключаются. Наиболее подходящими для этой [c.180]

Термическое старение полимеров представляет собой, как правило, цепной свободно-радикальный процесс, результатом которого является деструкция макромолекул. Эффективное подавление радикальных реакций при старении полимеров и составляет главную задачу стабилизации — повышение стойкости полимерного материала к старению. Как правило, в этих целях используют методы и средства, способствующие уменьшению скорости реакций, приводящих к деструкции полимера (химическая и физическая модификации, защитные покрытия, введение специальных добавок — стабилизаторов), а также синтез полимеров заданного строения, устойчивых к старению. Введение добавок является самым распространенным и наиболее дешевым способом защиты полимерных материалов от старения. Стабилизаторы — вещества, обеспечивающие устойчивость полимерного материала к старению, — продлевают срок службы полимерных изделий, что эквивалентно увеличению мощности производства полимеров [5]. [c.244]

ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ СОСТАВНЫХ СПУТНИКОВ [c.206]

Нри этом сама задача регулирования плотности нейтронного потока формулируется либо как задача стабилизации процесса п( ), либо как равносильная ей задача стабилизации процесса реактивности р 1) ядерного устройства р 1) = к 1) — 1, где к 1) — коэффициент размножения нейтронов как функции времени 1. [c.328]

В некоторых работах (см., например, [19, 370]) на основании эвристических соображений и допущений предлагаются модели дифференциальных регуляторов (т. е. регуляторов, удовлетворяющих некоторым дифференциальным соотношениям), решающих, по мнению их авторов, задачу (11.4), (11.5). Обратим внимание на то, что обсуждаемая задача не является задачей стабилизации в общепринятом смысле. [c.330]

Осталось найти само выражение для выбора закона управления в поставленной задаче стабилизации. Из соотношения (11.15) получим [c.334]

В алгоритме адаптации (11.25) величина б зависит от ж и ж. Понятно, что для реализации этого алгоритма потребуется дополнительное измерение ж и ж, не совместимое с условиями поставленной задачи стабилизации. [c.337]

Электроды плазмотрона по типу и конструкции зависят от состава плазмообразующей среды, используемой при резке, а основной характеристикой материала электрода являются его эмиссионные свойства. Чем выше эмиссионные свойства материала электрода, тем лучше решается задача стабилизации дуги и охлаждения электрода [63]. [c.158]

Если кинетическая энергия вращения спутника достаточно мала по сравнению с работой моментов внешних сил, то движение спутника будет носить либрационный характер спутник будет колебаться около некоторого положения устойчивого относительного равновесия. Выявление таких положений равновесия и исследование либрационного движения представляет особенный интерес для задачи стабилизации и ориентации космических аппаратов с помощью моментов внешних сил. [c.58]

Схема системы спутник — стабилизатор на рис. 24 является наиболее простой и в то же время общей, так как она решает поставленную задачу стабилизации при любых параметрах спутника. Рассмотрение более сложных форм стабилизатора ничего нового к этой схеме не добавляет. [c.119]

ЧУ(ЧС) и ЧУП-задачи для функционально-дифференциальных и стохастических систем. Многие задачи устойчивости и управления теряют смысл без надлежащего уточнения в рамках систем с последействием и стохастических систем. Поэтому в книге приводятся постановки задач устойчивости по части переменных для указанных классов систем, и дается обзор имеющихся методов их исследования. Также затрагиваются вопросы, касающиеся соответствующих задач стабилизации и управления. [c.16]

Пусть VL = Ку К - постоянная матрица) - линейные законы управления, решающие для системы у = 4у + Ли задачу стабилизации. При этом, как известно, [c.36]

Рассмотрим, например, задачу стабилизации КА в положении [c.40]

Сначала первый этап) решим задачу стабилизации невозмущенного движения м/, = О, / = 1,5 системы (1.1.20) по отношению к части переменных по переменным н-г, и 4, > 5. [c.40]

На основании равенств (1.1.23) можно сделать следующее заключение. Пусть вспомогательные законы управления и решают для выделенной линейной системы (1.1.22) задачу стабилизации по отношению ко всем переменным. Тогда законы управления (1.1.21) будут не только решать для исходной нелинейной системы (1.1.20) задачу стабилизации невозмущенного движения по отношению к переменным W2, W4, ws, но и фактически будут решать задачу стабилизации невозмущенного движения этой нелинейной системы по отношению ко всем переменным. [c.41]

Весьма ценно также и то обстоятельство, что задача стабилизации по части переменных для исходной нелинейной системы сводится к задаче стабилизации по отношению ко всем переменным для вспомогательной линейной управляемой системы (1.1.22) простейшего вида. [c.41]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ [c.50]

Наряду с общей экономией энергоресурсов и замещением органического топлива важной (а в ближайшее время — главнейшей) задачей энергосберегающей политики является всемерная экономия углеводородного топлива. В этом отношении рассмотренные энергосберегающие мероприятия могут дать очень впечатляющие результаты. Во-первых, можно добиться замедления, а затем прекращения дальнейшего роста потребления в стране нефтетонлива с изменениелг структуры его производства в пользу светлых нефтепродуктов за счет вторичной переработки мазута, вытесняемого газом с электростанций и отчасти с котельных. Решение задачи стабилизации общих размеров потребления в стране нефти будет иметь определяющее значение для дальнейшего устойчивого развития энергетики СССР. Во-вторых, в первое десятилетие XXI в. можно добиться также существенного замедления роста потребления в стране природного газа — путем развития ядерной энергетики с проникновением ее не только в производство электроэнергии, но и в сферу теплоснабжения, где в противном случае по экологическим условиям нужно было бы использовать преимущественно природный газ. В-третьих, намечаемые пути развития черной металлургии позволяют добиться уменьшения расхода в стране металлургического кокса. [c.58]

Задачи управления с обратными связями зависят от характера программных движений. Так, обеспечепне точности в стационарном режиме сводится обычно к стабилизации угловой скорости входного звена исполнительного механизма. Задача стабилизации является наиболее распространенной и, пожалуй, наиболее древней из задач управлепия движением машин. [c.104]

Отработка торцовых уплотнений для ГЦН с контролируемыми протечками. Методика отработки гидростатических и гидродинамических торцовых уплотнений достаточно полно изложена в [38, 42, гл. 3]. Здесь остановимся лищь на некоторых особенностях отработки гидродинамического торцового уплотнения с малыми протечками (не более 0,05 м ч). Главной проблемой при конструировании такого уплотнения, как уже упоминалось ранее, является обеспечение во всех режимах работы стабильной жидкостной смазывающей пленки в уплотняющем подвижном контакте, что гарантирует безызносный режим трения. Это оказалось непосредственно связано со стабильностью макрогеометрии уплотняющих поверхностей, независимо от применяемых материалов [9, 10]. Задача стабилизации макрогеометрии оказалась чрезвычайно трудной потому, что основу работоспособности торцовых уплотнений составляет контактирование оптически плоских поверхностей. При этом значение рабочего зазора лежит в пределах от долей микрона до нескольких микрон, и нарушение макрогеометрии даже на несколько микрон приводит к существенному изменению характеристики уплотнения. При достижении некоторого предела это нарущение вызывает выход уплотнения из строя. Между тем термические и силовые деформации деталей, образующие контактирующие поверхности, и деталей, соприкасающихся с ними, в условиях высоких давлений и переменных температур, а также больщих диаметров, характерных для уплотнения ГЦН АЭС, составляют сотни микрон, т. е. превышает рабочий зазор в сотни и даже в тысячи раз. Таким образом, конструкция уплотнений должна быть такой, чтобы эти гигантские по сравнению с рабочим зазором перемещения деталей не приводили к искажению рабочих поверхностей даже на несколько микрон. Выяснение указанных обстоятельств предопределило принципиальный подход к методике отработки уплотнения вала (см. рис. 3.34) для модернизированного насоса реактора РБМК. При выборе материала для рабочих колец, образующих уплотняющие поверхности, было учтено, что лучшие результаты при испытаниях и эксплуатации показывали силицированные графиты, несколько модификаций которых прошли испытания на первом этапе на спе- [c.238]

В то же время ряд задач механики и автоматического управления сводится к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами, которые находятся под действием детерминированных или случайных[внеш-них возмущений. Здесь можно указать на задачи управления системами, содержащими в качестве звена человека-оператора [74, 75]. В работе [75] описывается структурная схема системы человек—машина.Подчеркивается, что в настоящее время информационные комплексы, автоматические системы контроля и т. д. содержат живое звено — человека-оператора. Эффективность работы системы человек — машина во многом определяется функциональным состоянием последнего. Приводятся значения коэффициентов отличия некоторых функциональных состояний от состояния оперативного покоя оператора и решается статистическая задача обнаружения сигналов состояния внимания и состояния эмоционального напряжения человека. Задачи сопровождения, телеуправления ит. п., связанные с приемом и передачей сигналов, распространяющихся в статистически неоднородной среде, задачи стабилизации и гиростабилизации также сводятся к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами. В качестве примеров из механики можно привести задачу об изгиб- ных колебаниях упругого стержня под действием периодической во времени лоперечной нагрузки и случайной во времени продольной силы, а также задачу о прохождении ротора через критическое число оборотов при ограниченной мопщости [76] и случайных изменениях массы или упругих характеристик системы ротор — опоры . [c.15]

Pi, Р2 — давления до и после рассматриваемого участка. При небольших изменениях режима Т — onst и уравнение (11-16) тождественно уравнению (11-13). Таким образом, задача стабилизации и регулирования расхода воздуха или газа сводится к поддержанию постоянного сопротивления выбранного участка. [c.325]

Сборник завершается статьей М. Бисмю, в которой рассматривается оптимальное управление полетом ракет. Эта статья непосредственно не касается динамики спутников с двойным вращением однако исследуемые в ней задачи, помимо их самостоятельного значения, могут быть полезными для объединения исследования поступательного движения составных тел с задачей стабилизации их углового положения. [c.6]

В данном случае для совокупной системы дифференциальных уравнений возмущенного движения спутника можно сначала решить задачу стабилизации по отношению к переменным, определяющим его положение в орбитальной системе координат. Делается это путем рассмотрения " "укороченной управляемой системы, получающейся из исходной совокупной обращением в нуль неконтролируемых на данном этапе решения переменных. Затем применением теоремы Ляпунова-Малкина [Малкин, 1966] доказывается, что в процессе проведенной стабилизации фактически обеспечивается не только асимптотическая устойчивость по указанной части переменных, но и устойчивость (неасимптотическая) по всем переменным исследуемого невозмущенного движения совокупной системы [Белецкий, 1965 Крементуло, 1977]. [c.23]

На этой же идее основана задача стабилизации положения равновесия твердого тела посредством гироскопа в кардановом подвесе. Однако в данном случае, в отличие от стабилизации посредством маховиков, должна быть обеспечена не только асимптотическая устойчивость положения равновесия основного тела рассматриваемой системы, но и гарантирована устой-РисЛ.1.4. Твердое тело ЧИВОСТЬ (неасимптотическая) оси гироскопа по отно- [c.26]

Частичная стабилизация движения твердого тела посредством вращающихся масс. Если задача стабилизации стационарных движений твердого тела решается лишь по части переменных (этого достаточно в ряде случаев), то возможна следующая ситуация [Воротников, 1993, 1998, 1999с] связанные с телом массы лишь переводят (не принимая на себя ) возмущения кинетического момента системы на неконтролируемую при стабилизации часть переменных см. подробнее раздел 3.2. [c.26]

Решение задачи стабилизации проведем в два этапа [Воротников, 1985, 1991а, 1998]. [c.40]

Например, часто в процессе поддержания ориентации КА можно оставить не погашенной угловую скорость КА вокруг того направления, в котором производится стабилизация (s2 = 1). В этом случае соответствующую задачу стабилизации по части переменных (по отношению к переменным (/ = 1,3, 4, 5, 6)) можно тем же методом решить [Воротников, 1991а, 1998] посредством только двух (а не трех) пар двигателей (посредством двух управляющих воздействий u и щ) см. подробнее раздел 2.4. [c.41]

Дальнейшим развитием ЧУ-задачи на класс управляемых систем является задача стабилизации движения процессов) по отношению к части переменных [Румянцев, 1970а, 1971Ь], кратко ЧС-задача. [c.50]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...