Регулятор компенсационный

Для исследования деформаций необходимо на исследуемом объекте наклеить активные и компенсационные датчики и собрать полную схему обычного моста. Питание к мостам подается с помощью блока балансировки, а в измерительную диагональ после блока балансировки включается непосредственно вибратор. Регулятор чувствительности 4 (рис. 131, а) вибратора ставится в положение, обеспечиваюш,ее минимальную чувствительность. Нажатием кнопки Р с номером канала проверяют по прибору 7 величину эквивалентного сопротивления внешней цепи. Если оно соответствует расчетному, то кнопкой 9 отключают прибор 7 и включают вместо него соответствующий вибратор. После этого одним из выключателей 5 блока балансировки (рис. 131, б) подается питание к измеритель-ншу мосту. Включают выключатели 13 я 12 я проверяют по прибору 7 напряжение питания осциллографа и ток в обмотке электромагнита 15 (рис. 131, а). Наблюдая за положением зайчика на бумаге, постепенно увеличивают чувствительность вибратора вращением ручки 16 (рис. 131, а), доводя ее до максимальной, и одновременно ручками 6 балансировка (рис. 131, б) балансируют мост, добиваясь отсутствия тока в вибраторе. После того как все работающие каналы проверены и сбалансированы, производят запись процесса. Для этого устанавливают нужную скорость движения бумаги и (при закрытых дверцах осциллографа и включенных выключателях 13, 12, 14) включением выключателя 10 (рис. 131, а) производят необходимую запись. [c.192]

Если уровень воды в котле понизится, то большая часть компенсационной трубки окажется занятой паром, и трубка расширится. Передаточные рычаги при этом откроют регулятор питания РП. Так как при передвижении клапана регулятора питания и большем или меньшем его открытии количество воды, [c.233]

Дезактивация радиоактивных отходов G 21 F 9/00-9/36 Дезинтеграторы (В 02 С для измельчения отходов резины или пластмасс В 29 В 17/00) Декалькомания В 41 М 3/12, В 44 С 1/16 Декапирование (металлических изделий электролитическими способами С 25 F 1/02-1/18 металлов растворами или расплавами солей С 23 G 1/00-1/36) декомпрессия (водолазов, устройства В 63 С 11/32 двигателей, клапаны для этой цели F 01 L 13/08) Делительные В 23 (приспособления к станкам для изготовления зубчатых колес и реек F 23/10 устройства металлорежущих станков Q 16/02-16/12) демпферы конструктивные элементы 9/32-9/54) для канатных дорог В 61 В 12/04 нутации для космических летательных аппаратов В 64 G 1/38 в подвесках транспортных средств В 60 G 13/00-15/12, 17/06-17/10, В 61 F 5/12, G 01 М 17/04) Демпфирование вибраций или колебаний переднего колеса летательных аппаратов В 64 С 25/50 G 05 (в регуляторах скорости D 13/06 в системах управления В 5/00-5/04)) Демпфирующие ( компенсационные муфты F 16 D 3/12-3/14 устройства (испытание G 01 М 17/04 многоступенчатых карбюраторов F 02 М 11/04)) [c.73]

Измерительные приборы, геодезические измерительные ленты, регуляторы расширения, компенсационные элементы, компоненты термобиметаллов, криогенная техника [c.834]

При неравномерных нагрузках генераторов падение напряжения в обмотках компенсационной и дополнительных полюсов будет различным и в обмотках параллельной работы возникает ток, который создает магнитные потоки в электромагнитах регуляторов, изменяя силу притяжения якорей регуляторов, а следовательно, и величину сопротивления угольного столба, включенного в цепь возбуждения генератора. Это приводит к выравниванию напряжения и нагрузок параллельно работающих генераторов. [c.320]

На схеме выделены две основные группы параметрически и структурно оптимизируемые системы управления. Системы, структура которых, т. е. вид и порядок описывающих их уравнений, задана, а свободные параметры подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки, называются параметрически оптимизируемыми. Системы управления называются структурно оптимизируемыми, если и структура, и параметры регулятора оптимально подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп регуляторов можно выделить несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы ПИД-регуляторов невысокого порядка. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделяются на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию (регуляторы состояния). Обычно при проектировании используют правила настройки, критерии качества или задают расположение полюсов замкнутой системы. На рис. 4.3 приведены также названия наиболее важных регуляторов и указана возможность их использования для детерминированных и стохастических возмущений. [c.76]

Решающую роль при проектировании играет выбор критерия управления. Компенсационные регуляторы задают качество процессов по управляемым переменным либо на протяжении всего времени переходного процесса, либо после некоторого конечного интервала времени. Использование заданного распределения полюсов определяет характер поведения управляемых переменных лишь приближенно, поскольку полюсы соответствуют изолированным собственным движениям. В то же время суперпозиция полюсов, нули системы и характер внешних возмущений при таком подходе не учитываются. [c.76]

Вопросам разработки компенсационных регуляторов, особенно непрерывных, посвящено большое число работ. Дискретные регуляторы рассматриваемого типа описаны в [6.1—6.3, 2.4, 2.14]. [c.121]

Когда компенсационный регулятор Он(г) с передаточной функцией (6.4) и объект Оро(2) объединены в замкнутую систему управления, то полюса и нули объекта сократятся с нулями и полюсами регулятора, если модель Ор(г) точно описывает объект. Однако используемые при проектировании модели Ор(г)=В (г)/А(2) никогда точно не описывают динамику объекта, поэтому соответствующие нули и полюса сокращаются не точно, а только приближенно. Что касается полюсов (корней полинома А+(г)) и нулей (корней полинома В+(2)), которые расположены на 2-плоскости внутри круга единичного радиуса, то неточность их сокращения, как правило, приводит лишь к незначительным отклонениям характеристик замкнутой системы от заданных. Если же полюса А-(г) или нули В (г) [c.122]

При AA"(z)=0 и AB-(z)=0 полюса этой передаточной функции располагаются вблизи или вне окружности единичного радиуса, однако они точно сокращаются нулями. Если разности AA-(z) и ДВ-(г) отличны от нуля, полюса системы смещаются и точной компенсации не происходит. В результате этого процессы управления становятся существенно колебательными или даже неустойчивыми, если полюса находятся вне единичной окружности. Поэтому применять компенсационные регуляторы для объектов с нулями или полюсами, расположенными вблизи или вне окружности единичного радиуса на z-плоскости, не рекомендуется, поскольку разности AA-(z) и AB-(z) всегда отличны от нуля. [c.123]

В отличие от непрерывных компенсационных регуляторов аналогичные дискретные регуляторы обеспечивают заданное качество управления в соответствии с заданной передаточной функцией 0 (2) только 3 тактовые моменты времени. Если передаточная функция Gw(z) выбрана неверно, то, хотя в тактовые моменты времени заданное поведение системы будет обеспечено, между тактами могут возникнуть колебания регулируемой переменной. Как правило, эти колебания слабо демпфированы, что приводит к значительным отклонениям управляющей переменной по сравнению со случаем, соответствующим так называемому отклику минимального прототипа [2.4, 2.19] [c.124]

Хотя процесс проектирования компенсационных регуляторов оказывается достаточно простым, применять их в общем случае не рекомендуется из-за соображений, рассмотренных выше. В частности, это касается систем с объектами высокого порядка, где достаточно трудно определить желаемый характер процессов регулирования, и поэтому удобнее применять другие методы проектирования. [c.124]

Следовательно, передаточная функция компенсационного регулятора [см. (6-4)] имеет вил [c.126]

Такой апериодический регулятор можно считать компенсационным регулятором (см. 7.1-11), однако передаточная функция замкнутой системы (7.1-12) и (7.1-6) в данном случае определяется в процессе проектирования, а не задается заранее, как это было описано в гл. 6. Результирующая передаточная функция замкнутой системы с учетом уравнений (7.1-12) и (7.1-6) принимает вид [c.127]

Сначала рассмотрим дискретный регулятор-предиктор [9.1], который был специально разработан для объектов с запаздыванием. В указанной работе параллельно объекту с передаточной функцией Gp (z) был включен элемент параллельной передачи Ger (z), в результате чего общая передаточная функция получилась равной коэффициенту передачи объекта Кр. Вместо элемента параллельной передачи Ger (z) было предложено использовать внутреннюю обратную связь регулятора Gr (z) [5.14]. При Gr—оо из уравнения (6-4) получим компенсационный регулятор, с которым передаточная функция замкнутой системы будет равна [c.184]

ИЛИ (9.1-5). Апериодические регуляторы АР(г) и регуляторы-предикторы РПР, относящиеся к компенсационным регуляторам, имеют одну и ту же передаточную функцию [c.186]

Рис. 9.2.1. Переходный процесс компенсационного регулятора и (к)= =и(к—(1)+дое(к) для с1=3. Пунктирная линия — аппроксимация ПИ-ре-гулятором, описываемым уравнением (9.2-9).

Рис. 9.2.1. <a href="/info/19460">Переходный процесс</a> компенсационного регулятора и (к)= =и(к—(1)+дое(к) для с1=3. Пунктирная линия — аппроксимация ПИ-ре-гулятором, описываемым уравнением (9.2-9).

В этом случае неустойчивость возникает при с1 2 (табл. 9.2.2). В табл. 9.2.3 приведены наибольшие значения неустойчивых корней для значений с1, равных 1, 2, 5, 10 и 20. Для очень больших запаздываний замкнутая система с компенсационным регулятором становится настолько чувствительной к изменению даже на один такт запаздывания в объекте, что всегда возникает неустойчивость. Следовательно, такой регулятор можно применять только в тех случаях, когда запаздывание известно точно. [c.187]

Для того чтобы это характеристическое уравнение было тем же, что и для компенсационных регуляторов вход/выход, т. е. z =0, [c.189]

И некоторые параметрически оптимизируемые регуляторы низкого порядка, компенсационные, апериодические и регуляторы-предикторы могут быть отнесены к классу регуляторов входа выхода в противоположность регуляторам состояния. С учетом передаточных функций объекта управления [c.206]

Обобщенный компенсационный регулятор [c.210]

В гл. 6 было показано, что характеристическое уравнение компенсационного регулятора при задании желаемой передаточной функции замкнутой системы 0 (г) в соответствии с уравнением (6-4) записывается в виде [c.210]

Поэтому обобщенный компенсационный регулятор может применяться только для объектов, нули и полюса которых расположены на плоскости г внутри окружности единичного радиуса. В частных случаях эти условия могут не выполняться, например для апериодических регуляторов и регуляторов-предикторов. [c.210]

В табл. 11.1.1 приведены наиболее важные структурные свойства различных регуляторов для объекта Регуляторы входа выхода имеют порядки v m и если они являются структурно оптимизированными по отношению к объекту. Порядки характеристических уравнений и, следовательно, число полюсов для разных регуляторов различны. Наименьшее число полюсов равно (ш+с1) для точно настроенного апериодического регулятора. Во всех случаях нули объекта являются нулями передаточных функций 0 (г) и Оц(г). Далее, полюса регуляторов Р(г)=0 становятся нулями передаточных функций Оп(г) и Оц(г). Для линейных объектов в общем случае пригодны обобщенные линейные и параметрически оптимизируемые регуляторы. Апериодические регуляторы и регуляторы-предикторы могут использоваться только для объектов, полюса которых лежат внутри окружности единичного радиуса на плоскости г, а обобщенные компенсационные регуляторы — только для объектов, полюса и нули которых расположены внутри единичной окружности. Для регуляторов состояния без наблюдателей вектор обратных связей имеет порядок не меньший, чем (ш+с1). Порядок соответствующих характеристических уравнений также равен (ш+с1) и является наименьшим по сравнению с другими регуляторами входа/выхода, за исключением апериодических регуляторов. 2 о преимущество, однако, не реализуется, если необходимо использовать наблюдатель. Регуляторы состояния применимы к весьма широкому классу объектов управления. [c.214]

Обобщенный компенсационный регулятор КР ГП+ 1 га+ й-Ь 1 г2 2т+(1 рв РАг<1 РВ Да Да [c.215]

КОМПЕНСАЦИОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ С ПРЯМОЙ СВЯЗЬЮ [c.299]

Н38Х14 (ЭИ675) Термомагнитный компенсационный сплав для температур —20- -f 35 С Для компенсационных магнитных шунтов измерительных приборов, спидометров, тахометров, регуляторов напряжения, электровакуумных приборов и др. [c.245]

В 1960 г. по предложению Р. М. Эпштейна и Л. Д. Стернинсона2 в ОРГРЭС была разработана система группового регулирования гидроагрегатов. В этой системе один электрический регулятор скорости осуществляет управление группой агрегатов через гидромеханические следящие и пуско-останавливающие устройства, установленные на каждом агрегате, и электрические следящие связи в виде индикаторной сельсинной, либо компенсационной между групповым регулятором скорости и индивидуальными устройствами агрегатов. [c.8]

Как указывалось выше, совместно с Ленинградским институтом электромеханики был разработан и изготовлен групповой электрический регулятор на магнитных усилителях со стабилизирующим устройством в виде изо-дромного механизма. Совместно с Харьковским турбинным заводом разработано следящее и пускоостанавливающее устройство агрегатов. Связь между групповым регулятором скорости и агрегатными следящими устройствами была разработана в виде сельсинной индикаторной и компенсационной электрической следящей связи. [c.24]

Сельсинная следящая система при своей простоте и надежности обладает некоторыми неудобствами. Без предварительной установки сельсина-приемника в положение, в котором находится сельсин-датчик, нельзя подавать напряжение. Затруднен ввод на каждый агрегат индивидуальной коррекции, если таковая потребуется, при распределении нагрузок. Нельзя также автоматически переключать сельсин-приемник с сельсина-датчика ЭГРС на другие датчики последнее оказывается желательным особенно в тех случаях, когда турбина лишена маятника, т. е. фактически — индивидуального регулятора скорости, и необходимо производить при пуске точную синхронизацию гидроагрегата с энергосистемой с помощью дополнительных электрических устройств. Перечисленные неудобства устраняются при применении компенсационной следящей системы, в которой сигнал от ЭГРС через коммутационную аппаратуру подается на магнитный усилитель, а выход последнего включен на обмотку управления двигателя РД-09. Выходной вал редуктора РД-09 связан с датчиком обратной связи, выход которого через выпрямитель подается на одну из обмоток управления МУ. Испытания [c.112]

I — регулятор давления 2 — соединительные трубки з — отбор импульса давления 4 — печь б — компенсационная трубка в — компенсатор 7 — магнитный пускатель — исполнительный механизм 9 — шибер ю — боров 11 —переключатель на ручное управление 12 — кнопочньсй включатель. [c.289]

Регулятор давления 1 соединяется трубкой 2 с устройством отбора импульса давления 3, установленным в своде печи 4, и компенсационной трубкой 5 с устройством отбора наружного давления б, в зоне над сводом печи. Регулятор настраивается на поддержание в зоне пода печи давления, равного атмосферному. При повышении или понижении давления от заданного разность импульсов давлений в печи и снаружи ее (которая отмечается и [c.289]

Следовательно, область применения компенсационных регуляторов (6.4) ограничена объектами, которые достаточно задемпфи-рованы, асимптотически устойчивы и не обладают неминимальнофазовыми свойствами, [c.123]

Межтактовые колебания, которые могут возникать в системе, включающей в себя компенсационные регуляторы (см. гл. 6), можно устранить, задавая конечное время установления управляющей и регулируемой переменных. Джури [7.1, 2.3] назвал такой характер протекания процессов апериодическим . При ступенчатом изменении задающей переменной входной и выходной сигналы объекта должны при этом принимать новое установившееся значение после определенного конечного интервала времени. Ниже описаны методы проектирования апериодических регуляторов, которые весьма просто выводятся и требуют при синтезе небольшого объема вычислений. [c.125]

Хотя вычисления по этому методу просты, его нельзя рекомендовать здесь, как в случае компенсационных регуляторов, из-за произвольности задания Оу(г), сокращения нулей и полюсов и появления межтактовых колебаний. Поэтому рассмотрим другие методы синтеза. [c.302]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...