Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Системы связные

ПЕРЕМЕННЫЕ ДЕЙСТВИЕ — УГОЛ. Пусть L, — неособая связная компактная компонента совместного уровня интегралов вполне интегрируемой системы. Тогда по теореме о фазовых торах она и (все близкие) диффеоморфна п-мерному тору.  [c.266]

В те же годы Чебышев продолжал свои исследования в области теории шарнирных механизмов. В 1869 г. была опубликована его работа О параллелограммах , в которой он заложил основы структурного анализа механизмов. Он нашел, что механизмы параллелограммов можно рассматривать как системы прямых линий, связанных шарнирами, что длины отрезков прямых в этом случае являются неизменными и что шарниры, соединяющие каждый по два отрезка, накладывают по два условия связи . Обозначая через т число звеньев, п — число шарниров, связней  [c.66]


Значительным вкладом в создание инженерного метода расчета связных колебаний единой системы ротор—корпус является работа В. К- Житомирского.  [c.191]

Определитель такой системы Я имеет ряд нулевых побочных (связных ) ячеек, что позволяет упрощать их подсчеты. Удобно предварительно изменить нумерацию масс или перенести член Zp на соседнее (т + 1)-е место главной диагонали. Тогда по правилу Лапласа имеется возможность представить разложение на миноры т-го порядка только через два члена по схеме  [c.43]

Проблемные системы программирования дают возможность автоматизировать процесс описания модели и составления алгоритма для решения определенного класса задач. Эти системы не требуют записи алгоритма как связной последовательности действий, нужно только определить входные данные, указать, какие действия должны производиться над ними без описания их последовательности и какие нужны результаты. Все остальное выполняет транслятор и связанные с ним программы.  [c.190]

Переходя к рассмотрению связных колебаний системы корпус— ротор, будем предполагать ее линейной силы трения, приложенные к ротору в пролетах между опорами, учитывать не будем. Схематически опору можно представлять себе как массу (корпус подшипника) на пружине (стенка, конус), прикрепленную к корпусу. Податливость собственно подшипника и трение в подшипнике 222  [c.222]

Параметры внешних характеристик и системы привода для процесса копания. В процессе копания ходовой механизм экскаватора неподвижен. Мощность дизеля реализуется подъемным и напорным механизмами для разработки грунта. Исходя из нагрузочных режимов (см. рис. 3), определено, что для разработки связных грунтов наиболее рационально использовать гидротрансформаторы с диапазоном d 5 = 2,3 2,5 (см. рис. 49). Рекомендуется согласование характеристик по условию (21). Время копания при гидротрансформаторе уменьшается по сравнению со временем при механическом приводе (см. рис. 47), а при гидромуфте увеличивается, пропорционально скольжению. В частности, при испытаниях экскаваторов Э-10011 с механическим и гидродинамическим приводами получено уменьшение времени копания при прямой лопате (/(с=1,5) до 15%. Это подтверждает данные рис. 47. Оптимальные передаточные числа трансмиссии до вала главной лебедки г г.л при гидротрансформаторе определяются на основании решения уравнений (27), (30) и (31) и построения соответствующих графиков (см. рис. 46).  [c.124]

С ячеистыми пенами приходится сталкиваться практически ежедневно. Как только речь заходит о пенах, чуть ли не каждый представляет себе зыбкий переливающийся всеми цветами радуги каркас из жидких пленок. Но эта пена не является объектом наших исследований. В пористой среде пена совсем другая, по крайней мере, такое мнение укрепилось после последних сорока лет активных исследований. Под пенами, образованными в пористой среде, скорее понимается система пенных пленок -ламелл, иногда образующих объемную пену, если объем пор достаточно большой, но, как правило, это все же индивидуальные ламеллы, зацепляющиеся за стенки пор. Зерна матрицы являются неотъемлемым атрибутом такого образования. Пористая среда со связной системой пор изменяет свою внутреннюю геометрию. Для структурированной пены характерно то, что фактически все связные пути становятся разбитыми ламеллами на ячейки и не доступными для фильтрации свободного газа.  [c.7]


Как известно [44], всякую я-связную область S на комплексной плоскости 2 переменного, включающую бесконечно удаленную точку, можно отобразить на каноническую область, получаемую из плоскости переменной выбрасыванием п кругов. При п > 2 отображение oq (С), имеющее вид oq (Q = + со (С) [где со ( ) ограничена на бесконечности], зависит от Зп действительных параметров, шесть из которых (например, одну окружность, фиксированную точку на ней и центр еще одной окружности) можно задать произвольно (с — масштабный множитель). Следовательно, система равнопрочных контуров, если она существует, образует (Зп — 6) параметрическое семейство. Границы изменения параметров определяются из геометрических соображений. При наличии симметрии число параметров может уменьшиться.  [c.72]

В 1901 г. итальянский физик Д. Джорджи предложил систему механических единиц, построенную на трех основных единицах— метре, килограмме и секунде, которая получила сокращенное название система МКС . Джорджи первый обратил внимание на возможность построения на основе системы МКС при добавлении четвертой основной электрической единицы когерентной (связной) системы механических и электрических единиц. Преимущество системы МКС по сравнению с другими системами механических единиц состояло в том, что ее легко можно было связать с абсолютной практической системой электрических и магнитных единиц, так как единицы работы (джоуль) и мощности (ватт) в этих двух системах совпадали, в  [c.8]

Системой единиц называется совокупность основных (выбранных независимо) и производных единиц измерения. Производные единицы образуются из основных (и из других производных) единиц в соответствии с физическими законами или зависимостями между величинами в их простейшей форме. Производные единицы называются когерентными (связными), если они образованы так, чтобы зависимости между числовыми значениями величин не содержал каких-либо коэффициентов, не содержащихся в зависимостях между физическими величинами.  [c.6]

Удаление малых элементов и учет однородных граничных условий. Достаточно часто конечно-элементная модель состоит из одинаковых (геометрически и физически) элементов либо нескольких групп таких элементов. В этом случае глобальная матрица жесткости является результатом суперпозиции нескольких групп совершенно одинаковых локальных матриц жесткости. Поскольку локальные матрицы соседних элементов частично перекрывают одна другую (вследствие наличия у соседних элементов общих узлов), в глобальной матрице возможны очень малые элементы, являющиеся результатом сложения двух близких по абсолютному значению и противоположных по знаку чисел. Теоретически такие элементы должны быть равны нулю, но практически вследствие погрешностей округления это далеко не всегда так. Как показывают результаты численных экспериментов, таких лишних элементов может быть до 20—25 % общего числа элементов матрицы. Следует выявить и удалить эти элементы из связного списка, что позволит сократить число арифметических операций и потребность в памяти на этапе решения системы.  [c.44]

Точное суммирование, разумеется, невозможно оно означало бы точное решение проблемы многих тел. По в случае слабо неидеальной плазмы достаточно учитывать лишь диаграммы низшего порядка по взаимодействию. Сильно связные диаграммы этого типа изображены на рис. 3.15. Ограничимся далее пространственно однородными состояниями. Тогда вклад первых двух диаграмм на рис. 3.15 равен нулю. Читатель может убедиться в этом, записав соответствующее аналитическое выражение, но результат очевиден. Действительно, вышеупомянутые диаграммы описывают влияние на частицы самосогласованного поля, но в пространственно однородных системах среднее самосогласованное поле обращается в ноль. Итак, остаются две диаграммы третьего порядка по плотности. Вместе с диаграммой (3.4.38) они определяют результат первой  [c.223]

Интеграл энергии для консервативных систем означает связное движение системы на соответствующем изоэнергетическом уровне. В соотношении (6.40) интеграл Х(х, х) dx представляет величину работы, совершаемой удельной силой Л(ж,ж), т.е. ускорением сил тяги, вдоль пути x t) на промежутке времени [to, t], to < t < ti, где to, ti — некоторые фиксированные моменты времени.  [c.198]


Исходя из существования потенциала скоростей как основной характеристики того класса движений, который мы намереваемся изучать, и принимая второе данное в 48 определение п-Ь 1-связной области, мы замечаем, что в односвязной области всякая поверхность уровня (поверхность равного потенциала) или должна быть замкнутой поверхностью, или должна представлять перегородку, разбивающую область на две отдельные части. Отсюда, предполагая, что проведена целая система таких поверхностей, мы видим, что всякая замкнутая кривая, которая пересекает однажды произвольную из заданных эквипотенциальных поверхностей, должна пересечь ее вторично, но в противоположном направлении. Поэтому каждому элементу этой кривой, заключенному между двумя последовательными эквипотенциальными поверхностями, соответствует второй элемент кривой, такой, что поток вдоль второго, будучи равным разности соответствующих значений tp, равен и противоположен потоку вдоль первого. Поэтому величина циркуляции вдоль всей замкнутой кривой равна нулю.  [c.72]

Применяемый способ выбора системы независимых контуров и сечений основан на построении фундаментального дерева в графе схемы. Используется полюсный граф, повторяющий структуру эквивалентной схемы. Фундаментальное дерево связного графа есть связный подграф, включающий р—1 ребро и не имеющий циклов. Ребра, вошедшие в дерево, образуют множрхтво ветвей дерева (ВД), а остальные ребра — множество ветвей, называемых хордами (ВХ). Контуром k-Pi хорды называют подмножество ребер графа (ветвей схемы), входящих в замкнутый контур, образуемый при подключении k-Pi хорды к дереву. Сечения образуются следующим образом отделим часть вершин графа от остальных с помощью замкнутой линии сечения, проведя ее так, чтобы ни одно ребро не пересекалось более одного раза и при этом пересекалась одна и только одна ветвь дерева. Следовательно, каждому сечению соответствует определенная ветвь дерева. На рис. 4.10, а для примера приведена некоторая схема, а на рис. 4.10, б —ее граф с выделенным жирными линиями фундаментальным деревом. Штрихом показаны линии сечения. Уравнения токов Кирхгофа для сечений ветвей дерева и напряжений Кирхгофа для контуров хорд образуют систему независимых топологических уравнений  [c.179]

Теорема ([86], [94]). Пусть (л , у) = р — точка складки медленной поверхности быстро-медленной системы (2) типа 1 (то есть системы с не более чем одномерными центральными многообразиями положений равновесия быстрых движений). Пусть вектор С х, у, 0) трансверсален проекции складки на базу вдоль слоев (то есть проекции складки на пространство-медленных переменных вдоль пространства быстрых). Пусть, кроме того, этот вектор направлен наружу по отношению к проекции медленной поверхности на плоскость медленных переменных. Тогда существует такая окрестность U точки р в фазовом пространстве, что для любой точки qW связная компонента пересечения окрестности U с положительной полутра-екторией системы (2) с началом q при е->0 стремится к регулярной фазовой кривой вырожденной системы.  [c.184]

Так как речь идет о плоской задаче, то эти п векторных уравнений перейдут в 2м скалярных уравнений но легко видеть, что если задача разрешима, то число их уменьшится. Действительно, заметим, что здесь, как и в случае просто связной системы (п. 6), каждое из векторных уравнений (21), (22), поскольку это относится к приложенным векторам с линиями действия, пересекающимися в одной и той же точке, можно истолковать не только как простое векторное равенство (эквиполлентность), но и как векторную эквивалентность в собственном смысле поэтому, складывая по частям уравнения (22) и принимая во внимание, что  [c.171]

Рис. 42. Области возможности движения натуральной системы с одной степенью свободы распадаются на несколько связных частей типа отрезка или полупрямой отрезку отвечают колебательные (см. рис. 41) и иногда асимптотические движения к неустойчивым положениям равновесия. Иногда происходят перестройки о. в. д. (с ростом h связные части могут сливаться либо рождаться на пустом месте ), когда h пересекает критическое значение потенциальной энергии. Если соответствующая критическая точка (положение равновесия) невырождена, то перестройка обязательна Рис. 42. <a href="/info/15530">Области возможности движения</a> <a href="/info/8877">натуральной системы</a> с одной <a href="/info/1781">степенью свободы</a> распадаются на несколько связных частей типа отрезка или полупрямой отрезку отвечают колебательные (см. рис. 41) и иногда <a href="/info/36333">асимптотические движения</a> к <a href="/info/8835">неустойчивым положениям равновесия</a>. Иногда происходят перестройки о. в. д. (с ростом h связные части могут сливаться либо рождаться на пустом месте ), когда h пересекает <a href="/info/264274">критическое значение</a> <a href="/info/6472">потенциальной энергии</a>. Если соответствующая <a href="/info/21132">критическая точка</a> (<a href="/info/8834">положение равновесия</a>) невырождена, то перестройка обязательна
Примечания. 1) Внутри замкнутой кривой находится устойчивое состояние равновесия. При линеаризации системы в его окрестности эта кривая аппроксимируется эллипсом (ср. с рис. 72). 2) Изображен также характер изменения произвольных постоянных (а и Р), получающихся при применении метода Гамильтона — Якоби. 3) Неустойчивое состояние равновесия помечено крестиком оно располагается на оси s между связными компонентами уровня энергии. С ростом h эти компоненты приблизятси справа и слева к указанному равновесию, и в его окрестности будут идти примерно го гиперболам (ср. с рис. 73). После того как h пересечет критическое значение, уровень энергии станет связным, но поначалу будет иметь тонкую перемычку, проходящую сверху и снизу от состояния равновесия, приблизительно опять-таки по гиперболам (снова см. рис. 73).  [c.285]

Схема пакета МИГД (рис. 31) соответствует второму уровню расчленения системы программ отображения на составляющие элементы. Все элементы — алгоритмы и программы, содержащиеся в пакете, можно разделить на два класса. К первому классу, который назовем классом однозначных задач, относятся элементы ВМГО, ИЗО. Их объединяет однозначность соответствия входных и выходных систем данных. Например, геометрия связной или несвязной области, получаемой при пересечении детали плоскостью, однозначно определяется геометрическим образом детали и уравнением секущей плоскости. Элементы ВОСИ, УСЛОБ относятся к классу комбинаторных задач. Их можно трактовать как задачи поиска наилучшего по совокупности критериев решения среди множества всех возможных решений.  [c.73]


Если первое торсиографирование двигателя в заводских условиях проводится на стенде,то второе торсиографирование обязательно должно быть проведено на той конструкции, для которой предназначен двигатель. Это позволяет окончательно установить характеристику крутильных колебаний системы и найти дополнительные явления, вызываемые связными колебаниями.  [c.390]

СИЛЬНЫХ резонансов и на основных режимах работы системы 9) после торсио-графирования, если окажется необходимо, снова вносят изменения в систему, так как расчетная оценка резонансов может оказаться не вполне точной в смысле их расположения и силы. Чтобы избежать появления опасных резонансов при проведении первых расчетов, необходимо пользоваться минимально вероятными коэффициентами демпфирования или максимальными коэффициентами усиления 10) после отработки крутильной характеристики системы при известных параметрах подвесок элементов системы можно с достаточной степенью точности рассчитать связные колебания. При этом иногда приходится снова вносить изменения в систему, но их уже можно делать уверенно, располагая уточненными параметрами системы и опытными данными о динамическом усилении колебаний.  [c.392]

Команды для включения быстрых ходов поступают по связн 10 и блоку управления 14, а от него по связи 17 к электродвигателю 21. Величина быстрого хода, зафиксированная на перфокарте, вводится в блок запоминания и сравнения, в качестве которого используется блок 3 системы управления поперечным суппортом. В блок 3 по СВЯ.ЗИ 1 поступают импульсы, вырабатываемые датчпкоь обратной связи 22. По выполнешш заданного быстрого перемещения команда выключения электродвигателя 21 поступает от блока управления 2 по свя н1 4 к блоку управления быстрыми ходами 14.  [c.528]

Системы со многими стержневыми (точечными) связями между периодами. Порядком связанности периодов в сечениях, разделяющих -систему на периоды, является число независимых пара-метроБ, характеризующих возможные перемещения точек связей, соответствующих этому сечению, или число независимых реакций, заменяющих действие одного периода на другой, которые действуют в точках связей того же сечения. Если число независимых параметров F, то такой период будет f-связным.  [c.42]

Нормы на стабильность частоты Р. у. жестки и зависят от диапазона частот, назначенкя и мощности Р.у. Наир., в диапазоне 4,0—29,7 МГц для стационарных вещательных и связных Р. у. допускается Д/// < 5 10 при мопщости Р < 500 Вт и Д/// < 1,5-10 при Р > 500 Вт. В др. системах требования к стабильности частоты Р. у. могут быть ещё выше.  [c.228]

В частности, топологич. интегралом движения является число частиц N в классич, динамике, где исключены процессы рождения и уничтожения частиц. Действительно, если конфигурац. пространство N частиц обозначить через Су, то для конфигурац. пространства произвольного числа частиц справедливо представление = lJ iv, N—Q, I, 2..... Это означает, что каждая связная /-тая компонента в указанном разбиении для С характеризуется собств. числом частиц iVj и в классич. динамике отсутствуют непрерывные траектории, связывающие компоненты конфигурац. пространства с различными Nj. Наличие подобного разбиения является необходимым критерием для введения нетривиальных Т. 3. Т. о., закон сохранения числа частиц в классич. динамике есть следствие непрерывности траекторий частиц, и динамич. система с числом частиц Af,, принадлежащая в нач. момент времени компоненте Сц,, во все последующие моменты будет находиться в той же компоненте. Аналогичное утверждение верно и для квантово-механич. систем, получающихся при первичном квантовании классич. системы.  [c.132]

Разд. стохастич. слои в фазовом пространстве могут пересекаться, образуя нек-рую сеть каналов, внутри к-рых динамика системы является стохастической (рис. 8). Эта сеть наз. стохастич. паутиной (паутиной Арнольда). Если размерность фазового пространства 2Л =4, то двумерные инвариантные торы разделяют трёхмерный объём, в к-ром движется система (из-за сохранения энергии), на изолир. области (подобно тому, как линия на плоскости делит 2-мерное пространство на изолир. части). Однако уже для трёх и более степеней свободы (N>2) JV-мерные торы не разделяют (2N— 1)-мерную энер-гетич. поверхность. Поэтому стохастич. паутина оказывается связной, подходя сколь угодно близко к любой точке фазового пространства. Наличие паутины приводит к не-огранич. переносу частиц вдЬль стохастич. слоя, называемому диффузией Арнольда.  [c.400]

Исполнительные органы рассматриваемых машин приводятся в действие различными механизмами и системой подвесок, имеющих жесткости См, Сп соответственно. Неопреодолимые препятствия, встречающиеся на пути рабочих органов, могут быть охарактеризованы жесткостью Спр (см. табл. 1). Жесткость механизмов См, а также жесткость элементов несущих конструкций машин примерно на четыре порядка превышают интенсивность нарастания внешних нагрузок в процессе разработки связных грунтов и при выходе машин из забоя [9, 40].  [c.7]

На смену эксплуатируемым самолетам тактической авиации пришли новые истребители F-14A, F-15 и F-16 (США), Мираж F.1 (Франция) и JA.37 (Швеция). Европейские страны НАТО разработали многоцелевой боевой самолет Торнадо . Для непосредственной поддержки наземных войск применяются самолеты А-10А (США), новый европейский самолет Альфа Джет и модифицированный вариант англо-французского самолета Ягуар . На вооружении Англии, США и Испании состоят палубные истребители-бомбардировщики ВВП Харриер (AV-8). Продолжается совершенствование самолетов береговой охраны, патрульной службы, разведывательных, связных и других боевых самолетов различного назначения. Проводится модернизация самолетного парка военно-транспортной авиации. Для авиации ПВО созданы самолеты системы AWA S, являющиеся летающими оперативными командными пунктами.  [c.91]

Другим примером комплекса программ для моделирования радиотехнических устройств может служить система A OLADE компании I U OM. В системе имеется бийтаотека с моделями фильтров, усилителей, смесителей, модуляторов, специализированных блоков связной аппаратуры и библиотека с алгоритмами для моделирования каналов связи, кодировщиков, детекторов, эквалайзеров и т. п.  [c.234]

С данной задачей тесно связана еще одна. Как известно, глобальная матрица жесткости является вырожденной чтобы устранить ее особенность, необходимо учесть кинематические граничные условия, которые физически означают невозможность перемещения исследуемой сонечно-элементной системы как жесткого целого. При наличии связей, совпадающих по направлению с глобальными осями, общепринятым приемом является обнуление строк и столбцов матрицы, которые соответствуют степеням свободы с наложенными связями. При этом диагональному элементу матрицы присваивается значение любого положительного числа (например, единицы), а в вектор правых частей вносится ноль [4, 9]. Таким образом, стоит задача удалить из связного списка элементы строк и столбцов, которые соответствуют однородным кинематическим граничным условиям.  [c.44]

Рассмотрим еще один важный вопрос — необходимость разрабатывать статистическую теорию связи с использованием ОКГ. Может быть следовало бы автоматически перенести результаты статистической теории для радиодиапазона на системы оптического диапазона, тем более, что классическая теория статистической радиосвязи и радиолокации к настоящему времени хорошо развита для относительно низкочастотного электромагнитного спектра, включая СВЧ диапазон. Однако непосредственное приложение и применение этой теории при обнаружении и детектировании сигналов оптического диапазона сталкивается и ограничивается целым ря.цом фундаментальных проблем, включающих квантовые эффекты, сверхузкую направленность лучей, дифракционные эффекты и распределения полей в дальней зоне, шероховатость и сложность конфигураций связных ретрансляторов и отражающих целей, широким использованием энергетического метода приема и др.  [c.11]


ОКУ) и другие элементы, назначение которых очевидно из их наименований. Штрихованные соединения между блоками соответствуют световым связям блоки, обведенные штриховыми линиями, включаются в зависимости от используемых методов модуляции (внутренней или внешней) и приема (прямое детектирование или супергетеродикное). Особенностями системы являются прежде всего диапазон рабочих длин волн и когерентность излучения. Эти особенности приводят к необходимости создания устройств точного нацеливания антенн передатчика и приемника, так как диаграммы направленности их могут определяться значениями нескольких дуговых секунд (при малых весах и габаритах антенных систем). Случай широкой диаграммы направленности антенны передатчика имеет место, когда сигнал ОКГ является сложным и состоит из большого числа типов колебаний (мод). Однако, даже если лазер передатчика работает на одном типе колебаний, часто необходимо иметь широкий луч, хотя бы для успешного решения задачи нацеливания (перехвата) и слежения за связным ретранслятором 1). В то же время узкие диаграммы направленности позволяют реализовать существенно большие дальности связи, однако и здесь возникают свои проблемы, связанные с обзором больших объемов пространства узкими лучами за короткие интервалы времени, и проблемы стабилизации направления луча. Создание прецизионных быстродействующих устройств нацеливания узких лучей, обеспечение одномодового режима работы ОКГ, разработка точных устройств сопровождения позволят полностью реализовать экстремальные характеристики направленности лазерных систем. В этом случае сечение луча может приблизительно совпадать с поверхностью апертуры приемной системы, поверхностью ретранслятора или цели кроме того, случай полного перекрытия целью сечения луча имеет место при посадке объекта на земную или лунную поверхность.  [c.17]

Цод связным ретранслятором понимаем объект, снабженный зеркальным или диффузным отражателем при соответствующей конструкции системы или модулирующего устройства ретранслироваиный луч может быть переносчиком -информации [42] частным случаем связного ретранслятора является локационная цель, характеризуемая физическими свойствами и площадью отражающей поверхности.  [c.17]

В заключение следует указать, что рассмотренный метод приема частотноманипулированных сигналов супергетеродинным способом может быть использован в другом варианте оптической связной системы, в которой роль местного оптического гетеродина выполняет оптическая несущая, передаваемая вместе с сигналом.  [c.164]

Упомянутые работы Генки, Прандтля и Надаи положили начало интенсивному развитию математической теории идеальной пластичности. Первой попыткой связного ее изложения была книга Г. Межеевского Особенно интенсивно и плодотворно развивалась теория плоской задачи, сводящейся к квазилинейной системе гиперболических уравнений. Важное исследование этой системы выполнил С. А. Христианович 2. Результаты, достигнутые к концу 30-х годов, были освещены в книгах С. Г. Михлина Г. Гей-рингер В. Прагера Затем в 40-е годы большое число решений конкрет- 267 ных задач дали Р. Хилл, В. В. Соколовский, Э. Ли, Ж. Мандель и др.  [c.267]


Смотреть страницы где упоминается термин Системы связные : [c.49]    [c.101]    [c.143]    [c.143]    [c.69]    [c.48]    [c.57]    [c.91]    [c.163]    [c.219]    [c.22]    [c.83]    [c.180]    [c.260]   
Цифровые системы управления (1984) -- [ c.289 ]



ПОИСК



BANDS решения системы линейных связного списка симметричной разрежённой матрицы — Особенности

Связная простая система

Связные системы управления Каскадные системы управления



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте