Загрузочные устройства и системы управления

Загрузочные устройства и системы управления [c.186]

VI. На базе имеющихся станков с ЧПУ (недостающее их количество намечается приобрести) планируется создание автоматизированного участка — АТК с АСУ ТП с автоматизацией функций транспортировки обрабатываемых деталей на приспособлениях-спутниках, их складирования и накопления, загрузки и съема на позициях обработки. Автоматизированная система управления на основе ЭВМ должна осуществлять технологические функции (управление работой станков и транспортно-загрузочных устройств) и организационно-экономические (учет работы станков и оптимизационное планирование загрузки оборудования). sj [c.248]

Как автоматические лИнии, так и комплексные автоматические производства имеют системы автоматического управления, обеспечивающие необходимую синхронизацию работы станков, транспортно-загрузочных устройств и других элементов, выполняющих циклические движения при осуществлении настроенного производственного процесса. [c.111]

В состав автоматической линии помимо станков входят транспортная система и система управления. Транспортная система состоит из устройства для перемещения деталей, загрузочных, поворотных, ориентирующих устройств, приспособлений для уста-336 [c.336]

Однако и стоимость такого загрузочного робота с системой управления на базе ЭВМ (СЫС) значительно превышает стоимость многих других устройств, не имеющих такой гибкости и универсальности. Абсолютное большинство современных роботов может брать деталь или заготовку только в предварительно ориентированном виде и в заданном месте пространства, что требует применения кассет, магазинов или бункеров с ориентирующими устройствами. Известны роботы, оснащенные техническим зрением, которые могут различать детали и брать их в различном положении, как и человек. Но такие роботы пока очень дороги, потому что реализация технического зрения требует использования ЭВМ для анализа полученного изображения, принятия соответствующего решения и выработки управляющего воздействия. [c.37]

Механическая система управления - обычного типа. В каждом канале механической системы управления был установлен автомат натяжения тросов и механизм переключения систем, одноименные каналы системы дистанционного управления и механической системы управления имели общие загрузочные устройства и механизмы трим-мерного эффекта. [c.97]

Механизмы манипуляторов, т. е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.10]

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

Кроме того, в заявке на встраиваемое оборудование должны быть приведены а) эскизы загрузочной и разгрузочной стыковых позиций транспортной системы с указанием положения детали, высоты загрузки, датчиков наличия детали, крайних положений подвижных элементов транспортных устройств и др. б) требования к степени автоматизации оборудования, соответствующие аналогичным требованиям, принятым для автоматическою комплекса в целом к числу этих требований могут относиться необходимость автоматического удаления бракованных деталей и автоматической подналадки или смены инструментов перечень сигналов, выдаваемых в систему управления комплексом желательное расположение пультов управления и сигнальных [c.14]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

Испытание автоматизированных линий проводят для проверки надежности работы системы машин, агрегатов, транспортных устройств и других механизмов т полном автоматическом режиме при изготовлении высококачественных изделий с заданной производительностью. Как правило, испытание автоматизированной линии начинают с про-. Верки работы всего входящего в нее оборудования (загрузочных, перегрузочных, транспортирующих, контрольных и других устройств, а также всех станков) на наладочном режиме. После того, как установлена безотказность работы каждого устройства, систем управления, блокировки и сигнализации, переходят к испытанию на автоматическом режиме. [c.425]

Основные элементы ПК следующие металлорежущие станки с устройствами числового программного управления ЧПУ, имеющими ввод управляющей информации от ЭВМ универсальные приспособления для базирования и закрепления обрабатываемых деталей со стандартизированными крепежными элементами режущий инструмент в виде стандартизованного комплекта с оснасткой, несущей кодовые устройства сопроводительная оснастка (тара, спутники, поддоны и др.) для комплектования и транспортирования оборотных элементов (средств) производства (обрабатываемые детали, инструмент, приспособления, сопроводительная документация, стружка и др.) транспортно-накопительные устройства с системой адресования грузов по рабочим местам загрузочно-разгрузочные механизмы контрольно-измерительная техника и мерительный инструмент. [c.552]

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

Одним из основных направлений автоматизации производственных процессов, наряду с созданием новой техники, является автоматизация действующего парка машин, создание автоматических линий из действующих автоматов и полуавтоматов путем оснащения их загрузочно-разгрузочными устройствами (автооператорами), средствами межстаночной транспортировки (транспортерами, подъемниками, магазинами-накопителями), единой системой управления, блокировки, уборки стружки и т. д. Такие автоматические и автоматизированные линии создаются, как правило, машиностроительными заводами, благодаря чему расширяется фронт автоматизации. [c.448]

Существенным в автоматизации станочного оборудования является стандартизация захватных приспособлений и универсальных магазинных загрузочных устройств, а также приемных и транспортирующих механизмов автоматического действия. Неотложными задачами, выдвинутыми техническим прогрессом, являются унификация и нормализация основных звеньев системы автоматического управления режимом работ на станках с охватом элементов программного управления и автоматического контроля размеров обрабатываемых деталей, узлов и устройств, механизирующих и автоматизирующих вспомогательные операции по загрузке, креплению и съему заготовок, а также элементов межстаночного транспорта для подачи деталей на станок и отвода стружки. [c.124]

Консольно-фрезерный станок ТГ-2. Из горизонтально-фрезерных станков наиболее всесторонней модернизации в машиностроении с целью их механизации и автоматизации подверглась модель ТГ-2. Для доведения горизонтально-фрезерного станка до стадии полуавтомата на нем монтировались следующие узлы (рис. 34) зажимное автоматическое приспособление 1 магазинное загрузочное устройство 2 ускоренное перемещение стола 5 система конечных выключателей 4 и клапанов управления или изменения направления движения 5. [c.179]

Над столом 9 с базирующими приспособлениями 10 на направляющей стойке 8 размещена шпиндельная инструментальная головка 7 со сменными сборочными инструментами. Головка осуществляет операции сопряжения деталей, которые подаются к месту сборки манипулятором 6. Последний извлекает их из магазина 5 деталей, который управляется приводом 3 с программным управлением. Детали в гнезда магазина 5 из загрузочных устройств 4 подаются питателями, которые работают по программе, определяемой циклом работы центра. Инструментальная головка обслуживается манипулятором 2, который забирает сменные инструменты 12 из инструментального магазина 11. Весь сборочный центр монтируется на станине 1. Он оснащен общей и периферийными системами программного управления. [c.427]

Скиповую лебедку 1 устанавливают под наклонным мостом в машинном здании 18. В этом же здании располагают привод 16 конусов загрузочного устройства, лебедки 17 измерителей уровня шихты и панели автоматического управления системой загрузки доменной печи. [c.35]

В ядерной технике (например, на электростанциях) большая часть используемых на объекте смазочных материалов не подвергается радиации благодаря средствам защиты от ядерных излучений. Для этой цели можно применять обычные смазочные материалы. Радиационно-стойкие смазочные материалы нужны лишь в особых случаях. Пластичные смазочные материалы используют в устройствах с дистанционным управлением, в загрузочном оборудовании и в системах удаления отработанного горючего, подверженных воздействию радиации высокого уровня. Обычные ПСМ и масла могут противостоять умеренным дозам радиации— до 10 Дж/кг (100 Мрад), а смазочные материалы на основе масел ароматического класса могут без отрицательных последствий выдержать гораздо большие дозы воздействий. Слишком большие дозы могут вызвать разрушение структуры ПСМ и масел. [c.90]

Готовый продукт, выделенный в сепараторах, направляется в пневмокамерный насос-Часть сушильных газов отсасывается из средней части мельницы, т. е- после первой камеры помола, а другая часть — после второй камеры, пройдя загрузочное устройство-Сушильные газы проходят двухстадийную очистку в циклонах, затем в электрофильтре и удаляются в атмосферу-Помольный агрегат с мельницей 3.2Х X 8,5 м оснащен системой автоматического регулирования, контрольно-измерительными приборами и дистанционным управлением- [c.74]

Это сопровождается повышением давления газа в межконусном пространстве и требует специального исследования с целью получения необходимых данных для уточнения методики расчета деталей загрузочного устройства и системы управления конусами. [c.233]

Итак, задача обеспечения наибольшей эффективности автоматической сборки с использованием селективного метода сводится к осуществлен по такого технологического процесса изготовления деталей, при котором обеспечивались бы условия, исключающие образование избыточных деталей. При образовании избг.тточных деталей следует прежде всего обратить внимание на экономическую сторону, так как автоматическое оборудование для селективной сборки обычно имеет сложное техническое решение. В нем используются большое количество загрузочных устройств и сложная система контроля и управления процессом, что в свою очередь приводит к сравнительно высоким эксплуатацношкым расходам. Метод селективной автоматической сборки нашел широкое применение в производстве подшипников качения. [c.45]

Интересно отметить, что уже первые системы непосредственного управления от ЭВМ были предназначены для управления комплексами взамодействующего производственного оборудования (станками, транспортно-загрузочными устройствами и т. п.), предназначенными для выполнения производственного процесса при единичном и мелкосерийном изготовлении деталей. Такие комплексы получили наименование гибких производственных систем (ГПС). Вычислительная машина с ее внешними устройствами ввода — вывода информации, устройствами связи с объектами управления (УСО) и линиями передачи информации к аппаратуре ЧПУ производственного оборудования стала одной из важнейших частей ГПС. [c.379]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Значительное увеличение пассажировместимости воздушных судов привело прежде всего к существенному усложнению всех систем самолета, что значительно затруднило решение вопросов обеспечения надежности и потребовало поиска и применения новых конструкторских решений для достижения этого важнейшего показателя. В качестве примера рассмотрим системы управления самолетами Ил-62 и Ил-86. На рис. 2, а, б представлены пришщпиальные схемы управления. Важнейшими органами управления самолетом Ил-62 являются 1 — штурвал управления триммером, 2 — рулевая машина автопилота, 3 — электромеханизм управления стабилизатором, 4 - винтовой механизм, 5 - винтовой механизм триммирова-ния, 6 - электропривод триммирования, 7 - пружинная стойка, 8 -электромеханизм подключения загрузочного устройства, 9 — механизм триммерного эффекта, 10 — загрузочное устройство, 11 - автономная рулевая машина АРМ-62. [c.36]

Автоматической линией называют совокупность технологического оборз дования, установленного в последовательности технологического процесса обработки, соединенного автоматическим транспортером и оснащенного автоматическим загрузочно-разгрузочными устройствами и одной общей системой управления или несколькими взаимосвязанными системами управлеш я. [c.392]

Наибольшее применение в настоящее время имеет система путевого автоматического управления, которая заключаетсй в том, что команда о начале или конце действия того или иного исполнительного механизма загрузочного устройства, зажимного приспособления или другого механизма подается подвижной частью станка или звеном механизма, по достижении и м заданного положения, при осуществлении предыдущего действия. Команда исполнительным механизмам в этой системе обычно подается упорами, закрепленными на подвижных частях станка или на неподвижных основаниях на пути следования подвижных частей. [c.15]

Большие успехи в области пневмоники за два года работы были достигнуты фирмой Riv. Sezione alibri е Strumenti в Турине (Италия) под руководством доктора Монга. За это время были разработаны и опробованы в промышленных условиях различные струйные системы для автоматического загрузочного устройства, автоматического ориентатора небольших цилиндрических деталей, синхронного привода двух дизельных двигателей для подводной лодки, пневматического оборудования для управления ножами раскроечной машины для ворсовых тканей, оборудования для автоматической сборки двухрядного самоустанавливающегося шарикоподшипника, системы последовательного управления автоматическим шлифовальным станком. Некоторые из этих систем функционируют в промышленности уже значительное время. [c.162]

К Робот МАН-ЮОП предназначен для обслуживания подвесных толкающих и напольных конвейеров, может осуществлять подачу деталей в загрузочное устройство любых автоматических станков. Конструктивно робот (рис. 8.11, а) состоит из механизированной тележки 1, поворотного основания 2, выдвижной механической руки 3 и полноповоротного механического схвата 4. Привод руки и схвата — гидравлический. Система управления роботом выполнена на микросхемах серий К133, К153. Набор программы производится на штеккерной панели. [c.150]

На рис. 95 показана машина системы Плюйко в конструктивной разработке ПКТИ. Бросковое устройство смонтировано на поворотной платформе 3, расположенной на раме тележки 1. Тележка передвигается по круговому рельсовому пути, уложенному на рабочей площадке вокруг печи. В ходовой части тележки две колесные пары 2, одна из которых приводится от электродвигателя через вертикальный двухступенчатый цилиндрический редуктор. Поворотная платформа опирается при помощи четырех катков на квадратные рельсы и центрируется осью. Поворот платформы осуществляется обкатыванием приводной шестерни 4 вокруг неподвижного зубчатого сектора. Привод установлен на верхней площадке платформы и состоит из электродвигателя (Л/ = 2,2 кет, п = 883 об1мин), тормоза и червячного редуктора. В состав бро-скового механизма И входят трехскоростной электродвигатель (с тремя обмотками N = 7,9 а 10 кет, п = 715, 960 и 1430 об1мин) -двухступенчатый цилиндрический редуктор и кривошипно-ша-тунный механизм 12, приводящий качающийся сектор 13. Последний расположен между щеками рычага 15, снабженного специальной защелкой 14. Защелка включается педалью управления 16. Рычаг, совершая качательное движение вместе с сектором, посредством шарнирно соединенной тяги перемещает лопату 10 вперед по направляющим 6. В это время сжимается воздух в цилиндре 17, и лопата отбрасывается в исходное положение. При этом автоматически включается привод загрузочного механизма и порция материала подается в лопату. [c.235]

Камерный насос ТА-28 состоит из двух вертикальных емкостей (рис. 304) со сферическими днищами, оборудованных аэролот-ками, сходящимися к центру, а также загрузочными устройствами с клапанами, трубопроводами с клапанами верхней системы разгрузки цемента, сходящимися в один транспортный трубопровод, системой выпуска воздуха после разгрузки, системой воздухопроводов с арматурой и приборами рычажными весами с датчиками заданного и минимального веса и уровнемером и пультом алтомятичоского управления. [c.331]

Значительное место в области заготовительно-штамповочного производства занимают универсальные валковые листогибочные машины. Оснащение этих машин средствами механизации загрузочно-выгрузочных операций, а также автоматическими контрольно-регулирующими устройствами (в том числе и системами программного управления) позволяет рассматривать валковые листогибы как оборудование, отвечающее современным требованиям, предъявляемым к машинам заготовительных цехов с большой номенклатурой изделий. [c.157]

Все большее распространение получают способы перемещения различных порошкообразных и мелкозернистых сыпучих материалов в плотной фазе (псевдоожиженном состоянии, способом флюидизации), отличающиеся наиболее выгодными экономическими показателями по расходу энергии, упрощающие конструкции пылеулавливающих устройств, уменьшающие износ труб и других элементов установок пневмотранспорта. Предложенная впервые в СССР новая конструкция устройства для пневматического транспортирования сыпучих материалов позволила разработать ряд пневматических подъемников периодического и непрерывного действия, осуществляющих перемещение материала с высокой концентрацией смеси (100—450). Успешно ведутся научно-исследовательские и проектно-конструкторские работы по дальнейшему усовершенствованию загрузочных устройств (питателей), являющихся одним из основных узлов пневмотранспортных установок. В напорных установках наиболее эффективно работают питатели периодического действия камерного типа (так называемые камерные насосы), имеющие систему автоматического управления. Дальнейшее развитие получают специализированные транспортные средства для доставки массовых пылевидных грузов. Наиболее совершенные устройства этого типа представляют собой резервуары (цистерны), установленные на железнодорожные платформы или автошасси и снабженные системой пневматической и аэрационной выгрузки. [c.607]

Автоматические бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (рис. 4.3.6) предназначены для ориентации и поштучной выдачи мелких заготовок простой геометрической формы. Заготовки загружаются в бункер навалом. В процессе передачи заготовки ориентируются во времени и пространстве, а затем подаются в зону захвата. Устройство состоит из бункера с органом для захвата, устройств ориентации и переориентации, преобразующего механизма, привода, системы управления и блокирования. В зависимости от вида органа захвата бункерные устройства делятся [c.682]

Транспортная напольная система состоит из адаптивного подвижного напольного ПР с электромеханическим приводом, трассы загрузочно-разгрузочных устройств, датчиков для обмена информацией с РТК и распознавания технологических модулей, раздаточного и приемного устройств, устройства подзарядки аккумуляторов, информационных устройств. Транспортный ПР мод. МП-14Т состоит из следующих подсистем управляющей микроЭВМ, оснащенной рабочими программами автономного источника питания устройства беспроводной связи с технологическим оборудованием устройства защиты людей от наезда устройства защиты блоков управления от перегрузки устройства наблюдения за линией марщрута (курсом) средства распознавания обслуживаемых объектов устройства торможения и остановки по сигналам оборудования о готовности его к операции общения с транспортным ПР устройства коррекции позиционирования звеньев манипулятора при неточных остановках у объекта обслуживания в функции фактической погрещности. [c.690]

Транспортный ПР мод. МП-14Т выполнен на подвижной платформе размерами 1400x1000 мм с автономным электроприводом (240 Вт), который питается от аккумуляторной батареи. На платформе установлен модульный манипулятор ПРЭМ-25 с электромеханическим приводом. Вся работа и управление манипулятором осуществляется от микроЭВМ "Электроника-60" (по рабочим программам с учетом информации, получаемой от блока управления с датчиками), датчиков связи и сигнализации (расположенными на оборудовании). На грузовой платформе может бьпъ установлено до десяти контейнеров с грузом или загрузочных устройств (кассет) с заготовками общей массой до 700 кг. Контейнеры имеют кодированные вставки (клейма), с помощью которых они распознаются установленной на подвижной платформе системой по ним же транспортный ПР распознает объект (оборудование). [c.690]

Загрузочно-разгрузочные устройства часто вьшолняются по обратимой схеме. Это позволяет пользоваться универсальными конструкциями питателей-укладчиков, приспособленных для загрузки заготовок и укладки готовой продукции. Загрузочно-разгрузочные устройства конструктивно могут встраиваться в станок, являясь одним из его узлов, бьггь автономными в виде стационарных и передаточных устройств, а также навесными, т.е. устанавливаться на станок без изменения его конструкции. Автономные устройства в зависимости от системы управления делятся на манипуляторы и промышленные роботы [7, 13]. [c.770]

Для дозирования пылевидных и горячих матерталов фирма < 11енк> разработала весовое устройство непрерывного действия (рис. 6), в котором измерительная часть выполнена в виде изогнутого желоба 2, опирающегося на тензодатчик 3. Измеренная тензодатчиком нагрузка сравнивается с заданным значением, отклонение регулируемой величины используют для управления загрузочным устройством 1, например виброжелобом. Эта система находит широкое применение в цементной промышленности вместо ленточных весовых дозаторов для подачи сырьевой муки в печь. Погрешность этого устройства больше, чем погрешность конвейерных весов, и составляет 2%. По сравнению с конвейерными весами эта система имеет ряд преимуществ [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...