Движение циклическое

Принимая во внимание следствие 8.4.2, заключаем, что циклические интегралы линейны относительно циклических скоростей 9,- и не зависят явно от циклических координат д . С помощью циклических интегралов можно исключить из остальных уравнений движения циклические скорости, выразив их через скорости позиционных координат. При этом порядок системы уравнений движения снижается на 2з единиц, где 5 — число циклических координат. [c.557]

Резюме. Если некоторые координаты не входят в функцию Лагранжа, в то время как соответствующие скорости в нее входят, то такие координаты называются циклическими. Импульс, соответствующий циклической координате, остается постоянным в процессе движения. Циклические координаты могут быть исключены из функции Лагранжа путем ее соответствующего видоизменения. Исключение приводит к появлению фиктивной потенциальной энергии. Кроме того, может появиться фиктивная кинетическая энергия, не квадратичная, а линейная относительно скоростей. [c.156]

Если потенциал скоростей не однозначен, то говорят, что движение циклическое. [c.97]

Канонические преобразования. При изучении движения механической системы, на которую наложены голономные идеальные связи, можно пользоваться уравнениями Лагранжа второго рода. При этом удачный выбор параметров, определяющих положение системы, может значительно облегчить задачу исследования движения. Так, наличие циклических координат дает возможность сразу найти первые интегралы уравнений движения. Циклические координаты иногда могут быть найдены преобразованием первоначальной системы координат. [c.473]

Таким образом, формула дп+1 = А + 0(1) доказана. Причем попутно мы получили выражение для среднего движения циклической переменной дп+1 - [c.222]

Г. Исследование движения. Циклическим координатам ф, ф соответствую первые интегралы [c.134]

Установившимся движением машинного агрегата называется такое движение, когда угловая скорость его звена приведения периодически (циклически) принимает одно и то же значение. [c.158]

Поверхность, огибающая (обертывающая) множество (семейство) сфер или окружностей, закономерно движущихся по направляющей оси, называется циклической. Закон движения сферы или круга в простом случае может быть задан графиком изменения радиуса [c.227]

Циклические поверхности в технике можно определить как конструктивно необходимые геометрические формы, ограничивающие изделия, основное назначение которых — разделять две различные среды (из них одна обычно является подвижной). Геометрически циклическая поверхность может быть образована в общих случаях закономерным движением сферы или некоторого профиля Q, очерченного [c.230]

На рис. Г81, а указана циклическая поверхность, образованная закономерным движением не сферы, а круга постоянного диаметра. [c.235]

На рис. 182, а приведена другая циклическая поверхность, образованная закономерным движением круга, изменяющего во время движения свой диаметр. Вид графиков, полностью определяющий такие поверхности, с учетом наперед заданных физических свойств, показан на рис. 182, б. [c.235]

Рис. 180. Построение чертежа детали о трубчатой циклической по верхностью, образованной движением сферы (о учетом заданного графика изменения площади нормальных круговых сечений по оси)

Поверхность, огибающая (обертывающая) множество (семейство) сфер или окружностей, закономерно движущихся по направляющей оси, называется циклической. Закон движения сферы или круга в простом случае может быть задан графиком изменения радиуса по длине развернутой оси. В более сложных случаях задается закон поворота плоскости круга относительно выбранной координатной системы, к которой отнесена направляющая ось. Этот поворот может быть также задан относительно нормальной плоскости в данной точке направляющей оси. [c.206]

Отметим, что, применяя в качестве образующей закономерно деформирующийся круг, можно просто решать многие вопросы проектирования задания или замены (аппроксимации) некоторых сложных поверхностей. При этом значительно упрощаются геометрические построения, конструктивные формы и технологический процесс изготовления изделий с криволинейными поверхностями. Можно спроектировать и построить самые разнообразные поверхности, изменяя закон движения и деформации образующего круга и принимая в качестве направляющих осей прямые линии или плоские и пространственные кривые. Полученные таким образом поверхности могут заменять целый ряд сложных технических поверхностей, в которых конструктор не установил, не учел или не обнаружил возможностей циклических поверхностей. Отметим, что циклические поверхности дают возможность применить способ получения сложных форм с заранее заданными свойствами, например получить каналовую или трубчатую поверхность с заданной последовательностью (закономерностью) изменения площади сечения канала и с заданной формой входного и выходного отверстий. [c.206]

Геометрическая циклическая поверхность может быть образована в общих случаях закономерным движением сферы или некоторого профиля й, очерченного дугами окружностей, эллипсов или их комби- [c.208]

Рис. 175. Построение чертежа детали с трубчатой циклической поверхностью, образованной движением сферы ( с учетом заданного графика изменения площади нормальных круговых сечений по оси) а - чертеж детали с нанесенным семейством сфер, 6 — циклический график, определяющий эту поверхность F. I - график изменения площади нормальны сечений по оси, при условии прямолинейного закона изменения диаметра сферы по оси

Поверхность, образованная движением окружности постоянного или переменного радиуса, называете циклической. [c.71]

При движении окружности переменного радиуса, ориентированной к направляющей б, образуется циклическая поверхность (рис 171, б). Если радиус не меняется, поверхность называют трубчатой. [c.170]

Циклическая поверхность образуется при движении окружности постоянного или переменного радиуса. Этой поверхности посвящен 50, [c.90]

Ответ 1) Интеграл, соответствующий циклической координате ф (интеграл моментов количества движения относительно оси г)з ф sin о = rtj [c.372]

Ответ 1) Интеграл, соответствующий циклической координате Ф (интеграл моментов количества движения относительно оси z) ф -f- U sin 6 = га [c.373]

Циклические нагрузки выражены наиболее явно в машинах и механизмах с поступательно-возвратным движением (поршневые машины, кулачковые механизмы). Однако и в ротативных машинах неизбежны циклические нагрузки, например вследствие дисбаланса, радиальных и торцовых биений роторов и т. п. [c.275]

Если к валу присоединены несбалансированные массы, то при циклических движениях вала возникают центробежные силы, пропорциональные радиусу движения центра вала. [c.341]

Циклической поверхностью называется поверхность, которая описывается какой-либо окружностью (образуюш ей) постоянного или переменного радиуса при ее произвольном движении. [c.147]

Из рассмотренных выше поверхностей к циклическим можно отнести все поверхности вращения, так как они могут быть образованы движением окружности (параллели), центр которой перемещается вдоль оси, а ее плоскость перпендикулярна к оси. К циклическим поверхностям можно также отнести те из поверхностей второго порядка, которые имеют круговые сечения. [c.147]

Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически. [c.140]

Полученное выражение есть дифференциальное уравнение вида (11.2), а потому точка совершает гармоническое колебательное движение с циклической частотой [c.74]

Вращательное непрерывное Циклическое, периодическое, прерывистое. Цикл соответствует профилированию одной или двух сторон одного или нескольких зубьев. Периодичность повторение после к<1ждого цикла главного движения Периодическое, прерывистое. повторяюшееся после каждого цикла обкаточного движения Циклическое, периодическое прерывистое. Цикл (оотзетствует обработке одной или двух сторон одного зуба или одной впадины. Периодичность повторение после каждого цикла главною движения [c.497]

Циклическое, непрерывное. Цикл соответствует профилированию одной или двух сторон одного или нескольких зубьев Непрерывное, выполняемое той же кинематической цепью и с той же скоростью, что и обкато-.ног движение Циклическое—непрерывное. Цикл соответствует обработке одной или двух сторон одного зуба или одной впадины [c.497]

Отметим, что, применяя в качестве образующей закономерно деформирующийся круг, можно просто решать многие вопросы проектирования задания или замены (аппроксимации) некоторых сложных поверхностей. При этом значительно упрощаются геометрические построения, конструктивные формы и технологический процесс изготовления изделий с криволинейными поверхностями. Можно спроектировать и построить самые разнообразные поверхности, изменяя закон движения и деформации образующего круга и принимая в качестве направляющих осей прямые линии или плоские и пространственные кривые. Полученные таким образом поверхности могут заменять целый ряд сложных технических поверхностей, в которых конструктор не установил, не учел или не обнаружил возможностей циклических поверхностей. Ошетим, что циклические поверхности-дают воз- [c.227]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

Вторым преимуществом подшипников гачения является возможность создавать опоры простые по конструкции, но способные при малом сопротивлении движению выдерживать нагрузки, различные по направлению и характеру, в том числ5 ударные и циклические с различными характеристиками циклов. [c.85]

Гироскоп установлен в кардаиовом подвесе. Вокруг осей Е и у вращения рамок подвеса действуют моменты внетиих сил Aij н Л4 . Игнорируя циклическую координату ф, най и 1) дифференциальные уравнения движения для координат if и О, 2) гироскопические члены. (См. рисунок к задаче 49.5.) [c.374]

В машиностроительных конструкциях нагрузка, как правило, бывает циклической вследсзвие периодического изменения величины действующей силы, а также вследствгге относительного движения соприкасающихся тел. [c.342]

Таким образом, небольшие колебания режима вызывают в этой области значительные смещения вала, которые легко переходят в циклические вихревые движения. При возникновении вихрей ламинарное течение масла становится турбулентным, в связи с чем резко возрастает трение и тепловыделение в подшипнике. В масляном слое возникают кавитацион-. ные процессы, приводящие к разрушению материала додшипника. [c.341]

Миогие детали машин (шатуны, валы, оси железнодорожных вагонов и пр.) подвержены действию нагрузок, непрерывно и периодически меняющихся во времени. Такие нагрузки называют псетср-но-псременнылт. Они, как правило, сопряжены с циклически повторяющимися движениями детали. Это возвратно-поступательное движение штока поршня, колебания элементов конструкций и др. [c.36]

Подгруппа Bj — циклическая поверхность у (табл. 2, рис. 124). Циклическую поверхность можно рассматривать как частный случай каналовой поверхности. Она образуется с помощью окружности, центр которой перемещается по криволинейной направляющей. В процессе движения радиус окружности монотонно меняется. [c.93]

Подгруппа ДJ — трубчатая поверхность (табл. 3, рис. 126). Трубчатая поверхность является частным случаем циклической и каналовой поверхностей. Она обладает свойствами, присущими этим видам поверхностей. У циклической поверхности она позаимствовала форму образующей, а у каналовой — закон движения этой образующей. [c.94]

Кинетический потенциал точки L = T-n = m/2- r - - г2(р2) / (г). Так как угловая координата ф не входит явно в выражение кинетического потенциала L, то она является циклической. Соответствующий ей циклический ир теграл имеет вид дЬ/дф = тг ф = onst или тгУф = onst. Это равенство выражает закон сохранения момента количества движения материальной точки относительно центра (54.4). [c.346]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...