Внутренняя обратная связь

Чувствительные элементы измерительной схемы должны быть тщательно экранированы от внешних электромагнитных наводок. Не должно существовать внутренней обратной связи от выхода схемы с высоким уровнем сигнала. [c.116]

Из всего многообразия электрогидравлических приводов (ЭГП) следует выделить шаговые приводы, в которых задающим устройством служит шаговый электродвигатель. Этот тип привода позволяет иметь разомкнутый контур управления при наличии только местных внутренних обратных связей,что упрощает как конструкцию самого привода, так и электронную часть системы управления. Шаговые приводы хорошо зарекомендовали себя в качестве привода подач металлорежущих станков и широко применяются в роботах. Диапазон регулирования шаговых ЭГП ограничен возможностями шагового электродвигателя. [c.161]

При подаче управляющих импульсов от электронного коммутатора (на схеме не показан) на обмотки шагового двигателя 1 вал двигателя поворачивает через редуктор 2 управляющую втулку 3 относительно винта 4. Вносимое этим рассогласование заставляет создать управляющий перепад давлений Ар = — р на торцах следящего золотника 5, который смещает золотник и обеспечивает подачу рабочей жидкости Qn в полость исполнительного гидроцилиндра. Внутренняя обратная связь позволяет [c.162]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

Рассмотрение количественных критериев качества ПДМ ведется применительно к дифференцированной разветвленной программе. Она имеет основной канал программы и некоторое количество ветвей подпрограмм в отдельных шагах. В шаге имеет место один информационный (возможно и больше), несколько операционных, внутренней обратной связи и контрольных кадров. Очевидна пригодность указанных критериев и к другим видам программ. [c.390]

Систематическая внутренняя обратная связь значительно облегчает учащемуся формирование умений выполнения контрольных [c.394]

В связи с тем, что иногда прибегают к использованию лестниц операций и тестов-лестниц, необходима оценка качества с учетом уровня кадров внутренней и внешней обратной связи. Соответственно вводят критерий глубины внутренней обратной связи [c.395]

Ультразвуковой датчик может быть установлен на гидравлических ПР, обладающих большим числом гидроцилиндров, поскольку он является функционально наращиваемым. Применение одного или двух преобразователей в измерительном канале дает возможность свести к минимуму доработки гидроцилиндров самых разнообразных конструкций. Универсальность управления схемой коммутации позволяет включать датчик в цепь внутренней обратной связи контура управления ПР с помощью различных ЭВМ. Это обеспечивает автоматизацию процесса управления ПР, занятых на тяжелых и монотонных операциях. [c.185]

Rq — сопротивление внутренней обратной связи усилителя . г — сопротивление управляющей обмотки моментного датчика [c.60]

Применения в реакторных исследованиях. Глубокое понимание процессов динамики чрезвычайно важно прежде всего для обеспечения надежности и безопасности установки. При этом для ядерного реактора первостепенным является правильное определение модели и коэффициентов внутренней обратной связи по реактивности, обусловленной изменениями температуры, плотности и т. п. [101]. Специалисты в области управления используют результаты такого определения при анализе устойчивости рабочих режимов установки и проектировании внешней системы автоматического управления (САУ). [c.169]

Наибольшее распространение получил следящий привод объемного управления, в котором внутренняя обратная связь, охватывающая гидроусилитель, и основная обратная связь, охватывающая весь привод, выполнены при помощи потенциометров, сельсинов или вращающихся трансформаторов. Этот класс приводов в дальнейшем будем называть приводами с потенциометрической обратной связью. [c.513]

На рис. 7.15 представлена принципиальная схема гидропривода с потенциометрической внутренней обратной связью. [c.513]

Сравнивающее устройство с усилителем мощности 2 — электромеханический преобразователь 3 — золотник гидроусилителя 4 — поршень гидроусилителя 5 — гидропривод б — потенциометр внутренней обратной связи 7 — потенциометр общей обратной связи 8 — редуктор [c.527]

Рассмотрим случай, когда и основная и внутренняя обратные связи являются потенциометрическими и выполнены при помощи потенциометров, сельсинов или вращающихся трансформаторов. [c.527]

Составим систему дифференциальных уравнений для промежуточного случая, когда внутренняя обратная связь, охватывающая гидроусилитель и золотник, выполнена жесткой, как в первом случае, а основная обратная связь осуществляется потенциометрами. [c.530]

Для случая, когда внутренняя обратная связь, охватывающая гидроусилитель, является жесткой, эти коэффициенты имеют значения [c.549]

Если же сделать внутреннюю обратную связь жесткой, то первое условие (7.135) примет вид [c.551]

Для случая, когда внутренняя обратная связь жесткая, а основная — потенциометрическая, [c.552]

Сравнивая неравенства-(7.139) и (7.140) и учитывая, что Fi и Г2 не зависят от числа В , характеризующего параметры гидроусилителя, необходимо обратить внимание на то, что при внутренней жесткой обратной связи минимальное значен-ие В5, характеризуемое правыми частями неравенств, при всех прочих равных условиях будет меньше, чем в случае потенциометрической внутренней обратной связи. [c.552]

Чтобы повысить быстродействие привода, необходимо стремиться уменьшить допустимое значение коэффициента В . Одним из средств, позволяющих уменьшить значение S5, является замена потенциометрической внутренней обратной связи жесткой. Если это возможно по конструктивным соображениям, то желательно и основную обратную связь выполнить жесткой. Тогда гидропривод в автоматической системе управления станком будет работать в качестве обычного гидроусилителя момента. [c.555]

То же относится и к механизмам с электромагнитом и двухкаскадным гидроусилителем, в которых обратные связи рассматриваются применительно ко второму каскаду гидроусилителя, а первый каскад имеет дополнительную внутреннюю обратную связь или позиционирован с помощью пружины (рис. 11.6 и 11.7). [c.262]

Структурная схема привода (рис. 74, б) показывает, что ее особенностью является наличие дросселя 5, позволяющего получить сигнал 0с = 0с(Ф), действующий по каналу внутренней обратной связи на элемент 2, определяющий давление питания [c.206]

Таким образом, в тех случаях, когда внутренняя обратная связь по моменту ИД отсутствует (й = 0), Гм.э=7 м. Если то при [c.11]

При наличии внутренней обратной связи по моменту ИД (1-1) примет вид [c.11]

Когда внутренняя обратная связь по моменту, развиваемому ИД, отсутствует (k =k=Q), линеаризованное дифференциальное уравнение силовой части СП с учетом предварительного усилителя примет вид [c.12]

Во многих случаях внутренняя обратная связь по моменту, развиваемому ИД, практически не влияет на работу СП. Когда влияние указанной внутренней обратной связи существенно, уравнение силовой части СП удается привести к виду (1-15), поэтому в дальнейшем для большей наглядности анализа и синтеза СП будем использовать (1-15) и структурную схему рис. 1-1,а без учета обратной связи, показанной пунктирной линией. [c.12]

Можно убедиться, что равенство (1-36) выполняется также и при наличии в силовой части СП внутренней обратной связи по моменту ИД. В дальнейшем уравнение (1-36) будет полезным при рассмотрении систем с люфтами и упругими деформациями в механической передаче. [c.17]

Сначала рассмотрим дискретный регулятор-предиктор [9.1], который был специально разработан для объектов с запаздыванием. В указанной работе параллельно объекту с передаточной функцией Gp (z) был включен элемент параллельной передачи Ger (z), в результате чего общая передаточная функция получилась равной коэффициенту передачи объекта Кр. Вместо элемента параллельной передачи Ger (z) было предложено использовать внутреннюю обратную связь регулятора Gr (z) [5.14]. При Gr—оо из уравнения (6-4) получим компенсационный регулятор, с которым передаточная функция замкнутой системы будет равна [c.184]

Понятие внутренней обрагной связи подразумевает не просто обратное взаимодействие, обусловленное передачей информации, а контролирующее обратное взаимодействие, учитывающее получение информации о предыдущем состоянии и обеспечивающее сохранение или повышение организованности системы. Так что роль обратной связи многофункциональна она обеспечивает и управление, и организацию и иерархию эволюционных процессов системы. По своей сути принцип внутренней обратной связи огражает объективное свойство системы, неразрывно связанное с информацией и организацией, позволяющей системе существовать как целостной живущей своей жизнью системой с присущими ей свойствами [36]. [c.69]

На структурной схеме (рис. 87, б) обозначено /—усилитель (считается безынерционным) // —возбудитель III — генератор / V — двигатель постоянного тока с независимым возбуждением V — инерционное звено двигателя (с учетом масс, жестко связанных с якорем двигателя) / —внутренняя обратная связь по скорости двигателя VII — обратная связь по скорости двигателя VIII — инерционное звено рабочей машины IX — упруго-диссипативное звено рабочей машины. [c.328]

В качестве импульсатора используется электронный регулятор типа РПИК-П1 или ЭР-111-59. Вследствие наличия в усилителе регулятора внутренней обратной связи выходное напряжение его, постоянное по величине и знаку, появляется периодически, импульсно. При этом коэффициент скорости у прямо пропорционален величине входного сигнала. [c.161]

Др. возможность состоит в том, что возмущение растёт всюду, в т. ч. в месте его появления. Это — а б с. неусто11Чивость, существующая благодаря наличию внутренних обратных связей, распределённых по всей активной системе. Примером может служить электронная лампа обратной волны, в к-рой возмущения, усиленные электронным потоком, переносятся эл.-магн. полями в обратном направлении, подвергаясь многократному усилению. Конечно, в большинстве реальных систем чёткое разделение конвективных и абс. неустойчивостей оказывается невозможным так, распределённый усилитель превращается в генератор при добавлении внешней обратной связи, если замкнуть этот усилитель в кольцо (соединить выход со входом) или ввести отражатели (зеркала), принуждающие возмущения многократно проводить через одни и те же участки активной среды. Так устроены лазеры, гиротроны и др. приборы с активными средами внутри резонаторов сходным образом водут себя упругие пластинки, обтекаемые потоком воздуха (флатторная неустойчивость), и др. [c.327]

Кроме ЛОВ типа О известны ЛОВ типа Mi>, ЛОВ МЦР, ЛОВ-убитроп, ЛОВ на аномальном эффекте Доплера, ЛОВ с плазменными электродпнамич. системами и др. Их объединяет явление образования распре-делённой внутренней обратной связи, тогда как механизм индивидуального излучения электронов, а также их группировка могут различаться. Напр., в ЛОВ типа М , как и в магнетроне (отсюда и назв. ЛОВ типа М ), электроны движутся в скрещенных алектрич. и магн. полях. Под действием синхронного ВЧ-поля электроны отдают ему свою потепц. энергию, перемещаясь в область с более высоким потенциалом. Работа ЛОВ МЦР (мазер па циклотронном резонансе в вари- [c.571]

Рассмотрим, в какой мере сужаются достаточные условия устойчивости при одновременном введении потенциометричеС и1х основной и внутренней обратных связей, а также в случае, когда внутренняя обратная связь выполнена жесткой. [c.548]

Альтернативным подходом является создание пространствен пых модуляторов без каких-либо виеппжх элементов, т. е. при использовании только внутренней обратной связи. [c.255]

Здесь приняты следующие обозначения и Ых - постоянные по величине значения, применяемые релейной характеристикой Д — ширина гистерезисной петли а — начальные условия на каждом участке припасо-вывания при / = + 0 rj - выходная величина внутренней обратной связи а, ki, к2, кз — положительные постоянные коэффициенты. Остальные обозначения были указаны выше. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...