Шагового перемещения

В ручном режиме тактовый стол управляется от шагового перемещения палет стола по требованию оператора. При этом после нажатия кнопки вращение продолжается до момента прихода очередной палеты на загрузочную позицию. Для возобновления движения надо вторично нажать кнопки вращения. [c.288]

Широкое распространение получили нагреватели с шаговым перемещением мерных заготовок (рис. 12-4). Заготовки 1 в индукторе лежат на двух неподвижных направляющих 6, между которыми расположен лоток 7, поддерживаемый опорами 5, закрепленными на раме 4. Рама 4 совершает циклическое движение. Сначала лоток поднимает столб заготовок и переносит его вперед, затем [c.191]

В зависимости от действия каждой конкретной системы, ее исполнительные органы, реализуя дискретные программные сигналы, движутся непрерывно, либо их движение слагается из совокупности малых шаговых перемещений. Метод реализации заданной программы — непрерывный или шаговый — является одним из существенных признаков системы, определяющих ее общую схему, функции основных узлов и их конструкцию. Оба метода в настоящее [c.372]

Шестой снизу канал ленты предназначается для специальной системы контроля, седьмой и восьмой каналы необходимы для подачи команд, связанных с прямым п обратным направлением перемещения суппорта, а отверстиями между рядами end пользуются для шагового перемещения ленты. [c.374]

Индукторы с шаговым перемещением заготовок (рис. 17-8 и 17-9) лишены указанных недостатков. [c.247]

Рис. 17-8. Блок индуктора с цилиндрическими секциями для шагового перемещения заготовок

Недостаток индукторов с шаговым перемещением заготовок — увеличенные зазоры между заготовками и индуктирующим прово- [c.249]

Рис. 17-9. Блок индуктора с овальными секциями для шагового перемещения

Первая тенденция — переход от станков-полуавтоматов к автоматам, что диктуется требованиями повышения производительности и экономической эффективности. Станки с ЧПУ в несколько раз дороже обычных станков той же производительности. Поэтому они во многих случаях окупаются только при круглосуточном использовании (трехсменная работа по сравнению с двухсменной эквивалентна увеличению выпуска продукции в полтора раза). Однако на машиностроительных предприятиях режим работы производственных подразделений обычно двухсменный. Чтобы обеспечить круглосуточную работу станка при двухсменном обслуживании, станок снабжают автоматическим магазином для заготовок и обработанных изделий, вместимость которого обеспечивает работу в течение одной смены. Так, для станков по обработке корпусных деталей такие магазины выполняют в виде транспортера с шаговым перемещением, где детали закрепляют на специальных приспособлениях-спутниках (рис. 1.1). Работа транспортера включается в единый программируемый рабочий цикл станка. В простейшем случае станок имеет одну рабочую и две холостые позиции (рис. 1.1, а). Если за смену станок обрабатывает три-четыре детали, может применяться компоновочная схема, пока- [c.9]

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

На рис. 22, а приведена схема типовой АЛ с жесткой межагрегатной связью, а на рис, 22, б — технологический процесс обработки вала. Из заготовительного цеха штучные заготовки подаются в магазин-накопитель 1 (рис. 22, о), откуда автоматически они поступают на конвейер 10 с шаговым перемещением и направляются штангой на первую позицию. В зоне загрузки с помощью манипулятора автооператора И заготовка подается в рабочую зону автомата 2, на котором производится подрезание торцов и обработка центровых фасок. Затем обработанная деталь возвращается манипулятором автооператора 11 на конвейер 10 и перемещается штангой в зону действия автооператора 9, служащего для загрузки заготовки в то- [c.238]

Реализованный в описанных механизмах способ отличается от известных способов шагового передвижения гибкой связи путем периодических вращений и остановов цилиндра, охватываемого связью, тем, что позволяет создать шаговое перемещение при непрерывном движении ведущего звена. При этом обеспечивается широкий диапазон параметров передаточных отношений, шагов, соотношений времени движения, останова и др. Описанные механизмы обладают значительным редуцирующим действием и тяговым усилием, при прочих равных условиях в несколько раз превышающим тяговые усилия известных шаговых механизмов, обеспечивают плавность перемещения ведомого звена при переходе от движения к остановам и обратно и не требуют изготовления деталей с высокой точностью. [c.144]

Функции деформируемых тел, подверженных действию поперечных или продольных бегущих волн, аналогичны и в схемах создания шаговых перемещений. Прямая и обратная схемы получения шаговых движений ведомого звена па основе поперечных волн (см. рис. 9.4, а, б) возможны и на основе продольных волн для этого в них [c.146]

Заданное перемещение осуществляет специальный двигатель, получающий командные импульсы от устройства, считывающего программу с программоносителя. Каждый импульс вызывает элементарное (шаговое) перемещение исполнительного органа. Изменение скорости перемещения достигается изменением скорости подачи командных импульсов, а изменение направления перемещения — реверсированием двигателя. Заданная точность (величина) перемещения зависит от точности отработки программы двигателем без потери командных импульсов. [c.156]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Исполнительный орган ИО получает перемещение от двигателя через систему передач Т таким же образом, как в обычных металлорежущих станках (рис. 90, б). Величина перемещения непрерывно фиксируется датчиком обратной связи ДОС, и информация о фактическом перемещении в виде ряда электрических импульсов, каждый из которых свидетельствует об элементарном (шаговом) перемещении, поступает в усилитель и преобразователь импульсов УиП. Сюда же поступают командные импульсы от прочитывающего устройства ПУ. Когда число [c.157]

В статье описывается программный автооператор для загрузки штучных изделий, действующий от команд, записанных на ленте, управляющей станком. При прямоугольной трассе движения автооператор может совершать шесть вариантов слитных шаговых перемещений. Иллюстраций 3. [c.192]

Выходы трех усилителей, управляющих перемещениями руки, объединены в общем нулевом контуре, на выходе которого будет нулевое значение только при наличии нулевых значений выходов усилителей. Общий нулевой контур управляет шаговыми перемещениями программного барабана. За счет снижения усиления общего нулевого контура достигается эффект ускорения отработки программы (за счет точности). [c.57]

Гидравлический удар может быть рационально использован в металлорежущих станках или других устройствах, где необходимо иметь осциллирующее движение или шаговое перемещение исполнительного механизма. [c.28]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ [c.68]

Рис. 33. Гидросистема с дозатором для шагового перемещения плунжера.

Шаговое перемещение происходит при II переключении золотников в распределителях б и 2. В этом случае штоковая полость цилиндра 3 подключена через распределитель 6 к насосу 1 и находится под давлением, а его поршневая полость соединяется попеременно то с левой, то с правой полостью дозирующего устройства 5, благодаря распределителю 4, который получает команды на реверс от равномерно вращающегося крана управления. [c.70]

Шаговые перемещения штока происходят следующим образом. Из магистрали 13 жидкость через обратный клапан 12 и распределитель 11 подводится в поршневую полость цилиндра 9, штоковая полость которого при этом закрыта. Поршень 10, перемещаясь, сжимает пружину 7. Золотник в распределителе 4, золотник 1 в дозаторе 2 и золотник 18 нерегулируемого дозатора 17 находятся в положении, указанном на чертеже. [c.70]

Для шагового перемещения в правую полость распределителя [c.70]

Золотник / благодаря сопротивлению 5 перемещается при небольшом давлении, зависящем от сопротивления трения золотника и противодавления, которое создается клапаном 14. Из-за небольшого перепада давления золотник 1 останавливается без удара. При его остановке повышается давление, преодолевается сопротивление обратного клапана 16, жидкость проникает к дозатору 17 под правый торец золотника 18, последний начнет двигаться, а затем плавно останавливается благодаря тормозному устройству. При этом из штоковой полости цилиндра поступит дополнительная порция жидкости, а стол закончит шаговое перемещение. [c.71]

При восстановительной термообработке элементов паропроводов (труб, сварных соединений) индукционным способом применяются компактные и/или удлиненные нагревательные устройства. Компактные индукторы, разработанные ЗАО "МК Прочность", имеют ширину соленоида 550. .. 600 мм по образующей трубы, перемещающегося по участку паропровода с помощью каретки. Ширина кольцевой зоны равномерного нагрева трубного элемента паропровода составляет 200. .. 300 мм. Путем последовательного шагового перемещения компактного индуктора проводится ВТО по методу сквозного прохода участка паропровода со сварными соединениями. [c.297]

Обязательным условием является обеспечение непрерывности процесса ВТО, при котором должна образовываться "тепловая волна", движущаяся по паропроводу по ходу шагового перемещения индуктора [89]. Недоучет этого фактора неизбежно приводит к появлению кольцевой зоны нафева в межкритическом интервале температур в месте останова индуктора (перерыва процесса нормализации при ВТО), вследствие чего металл в этой зоне приобретает нерекомендуемую структуру с пониженными жаропрочными свойствами. [c.298]

СТАПЕЛЬНОГО СТОЛА М. (полиграф.) — устр. для шагового перемещения (подъема и опускания) стола со стопкой листов по мере их отделе ния или укладки. [c.341]

Шаговое перемещение ранее собранной части полотнища механизм сворачивания задает достаточно грубо. Для того чтобы кромка по-ло 1 пипи1 5 оказалась пад медной подкладкой 8, всю систему верхних ферм 7 с клавишными зажимами 6 и нижней фермой, несущей медную подкладку 8, приходится перемещать до совмещения оси подкл дкн с положением кромки полотнища. [c.245]

Индукторы с шаговым перемещением заготовок могут иметь и большую длину.. В этом случае они составляются из нескольких блоков, каждый длиной 1000 мм. Улсе находятся в эксплуатации индукторы длиной 6 м, п]юнзводительностыо 4000 кг ч при нагреве [c.248]

При равномерном движеиии выпуклого участка (волны) от одного конца тела 1 к другому каждая точка (сечение) х тела оппсывает некоторую плоскую траекторию 3 с заостренной вершиной (назовем ее волпоидой) и совершает шаговое перемещение на небольшой шаг hx в направлении двин ения волиы. Таким образом, этот гусеничный механизм выступает в роли преобразователя равномерного движения в шаговое. Как будет показано, это свойство механизма, заимствованное у живой нри-роды, позволило создать ряд новых шаговых механизмов и технических устройств, [c.25]

Рассмотренные до сих пор движения деформируемых тел отличаются сложностью траекторий движения частиц (точек). Точки катящихся замкнутых и разомкнутых нерастяжимых нитей описывают сложные кривые (циклоиды, волноиды), как правило, геометрически не сходные с формами самих нитей. Сложность движения точек катящихся нерастяжимых нитей выражается не только в сложности геометрической стороны движения (сложности траекторий), но и в сложности временных зависимостей — точки совершают разновременные шаговые перемещения, чередующиеся с периодами покоя. Качение гибких продольно деформируемых (растяжимых) нитей характеризуется еще более сложными движениями как по форме траекторий частиц, так и по характзру зависимостей от времени. Но ведь нить — это простейшее одномерное деформируемое тело, законы движения которого значительно проще законов движения двух- и трехмерных деформируемых тел. Все это обусловливает значительные трудности математического анализа движения деформируемых тел и нахождение количественных характеристик этого движения. [c.69]

Из предыдущего известно, что если на протяженном теле, лежащем на жесткой опорной поверхности, движется деформированный том или иным образом участок (бегущая волна деформации), то это приводит к перемещению тела относительно опорной поверхности. Направление, скорость и характер перемещения тела зависят от характеристик бегущей волны — вида деформации (поперечная, продольная, растяжение, сжатие), скорости движения волны, ее формы, амплитуды, от геометрической формы опорной поверхности. Мы убедились в том, что описанный перенос массы тела движущейся волной происходит непростым эстафетно-последовательным способом, когда бегущая волна переносит со скоростью своего движения постоянную но величине, но переменную но составу постоянно обновляемую массу, численно равную избытку Дт массы, содержащемуся в волне. При этом частицы деформируемого тела совершают однонаправленные шаговые перемещения, и в итоге каждого пробега волны некоторое количество массы тела перемещается с начального (стартового) края тела, откуда волна начинала свой бег, на конечный (финишный) край тела. В результате тело ползет но опоре, напоминая движение садовой гусеницы (в случае поперечной волны на теле) либо дождевого червя (в случае продольной волны удлинения). Бегущая водна, таким образом, выступает в роли транспортного средства, перемещающего деформируемое тело по опорной поверхности. [c.115]

Описанная схема нреобразования непрерывного движения поперечной волны в шаговое перемещение связанного с ней ведомого звена может быть названа прямой , или схемой попутного движения ведомого звена. Шаговое перемещение может также осуществляться по обратной схеме преобразования (рис. 9.4, б). В этом случае волнообразная связь 1 опирается на подвижную опору 2, а некоторая точка а связи нитью 3 прикреплена к корпусу 4. Для уменьшения трения опора 2 расположена на тепах качения 5. Прн создании на гибкой связи 1 волнового движения подвижная опора 2 (ведомое звено) получит шаговое перемещение в иаправлении, противоположном направлению движения волны на гпбкой связи 1. Ведомое звено 2 будет двигаться лишь в моменты нахождения точки а на волне. Такая схема преобразования непрерывного перемещения волны в шаговое ведомого звена может быть названа схемой встречного движения. Линейный шаг Ах ведомого звена за один пробег волны, как и в предыдущем случае, равен Ах = I I. [c.127]

Элементарные шаговые перемещения ротора шагового двигателя осуществляются при последовательном переключении тока в обмотках статора. В течение шага движение ротора представляет часть свободного колебательного движения ротора относительно возбужденной секции статора [3, 4]. На рис. 1, а изображен фазовый портрет движения ротора шагового двигателя при фиксированной частоте переключения тока в обмотках статора. Здесь по оси абсцисс отложено перемещение, а по оси ординат — скорость. На рис. 1, б изображены аналогичные фазовые портреты, соответствуюпще более высоким частотам переключения обмоток статора. В течение первого шага ротор совершает колебания относительно точки <9i, характеризующей, например, положение полюса при возбуждении первой секции статора, в течение второго шага — относительно точки Oj ИТ. д. G увеличением числа шагов диаграммы скорость — перемещение ротора шагового двигателя неограниченно смещаются по горизонтальной оси. Это существенным образом затрудняет анализ отработки шаговым двигателем большого числа шагов. Однако данный недостаток может быть довольно просто устранен в моменты времени, соответствующие переключению тока в обмотках статора, следует изменять не положение полюса возбужденной секции статора, а положение ротора относительно неподвижного [c.82]

Механизм автоматическо подачи листа на прессе (рпс. 32) осуществляет шаговое перемещение листа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Лпст 16 для вырубки заготовок одной своей стороной укладывают на стол 1, а противоположную сторону удерживают зажимами 2, укрепленными на верхней каретке 5, перемещающейся вдоль нижней кареткп 12. [c.534]

Высокочастотные вибрационные преобразователи движения — вибродвигатели основаны на различных принципах преобразования высокочастотных (от нескольких килогерц до десятка мегагерц) механических колебаний в непрерывное или шаговое перемещение. Обычно структурная схема вибродвигателя имеет вид, приведенный на рис. 5, а. Здесь 1 — источник высокочастотного электрического тока, присоединенный к преобразователю 2, совершаюш ему в обш ем случае колебания по несколь КИМ координатам. В качестве генератора колебаний применяются главным образом пьезоэлектрические и пьезомагнитные преобразователи, хотя не исключается применение и электромагнитных или электродинамических преобразователей. Между преобразователем 2 и перемещаемым рабочим органом 3 (ротором, магнитной лентой, проволочным сигналоно-сителем и т. п.) вводится или создается нелинейность 0 х, у, z, ф). В зависимости от вида нелинейности можно выделить следующие группы вибродвигателей. [c.116]

Устройство для шагового перемещения стола в насекательном полуавтомате модели 923 (рис. 34) состоит из регулируемого дозатора 5, который через распределитель 4 подключается к цилиндру [c.69]

В механизме шагового перемещения выходного звена на одну и ту величину-и в одну и ту же сторону и стопорения выходного звена во время его остановки (рис. 10.2.8) ползун б связан с помощью параллелограмма B DE с поступательно перемещаемым стержнем 2. В показанном на рисунке положении стержень движется строго вертикально благодаря соединению звена BE с кареткой 3, удерживаемой в данном положении фиксатором 7. Каретка 3 соединена со звеньями па- [c.568]

Таким образом, система обеспечивает два перемещения для одной координаты перемещение стола (или салазок)—шаговое перемещение и поворот якоря датчика, измеряющий доли шага,— внутришаговое перемещение. Сначала производится поворот винтового якоря, что приводит к сдвигу нулевых точек, а затем перемещение стола (или салазок) на определенное заданное число шагов. Во время перемещения индуктивные датчики обратной связи через каждый шаг датчика посылают импульс. Эти импульсы поступают в счетные схемы и сравниваются с числом заданных импульсов. Когда число заданных и отработанных импульсов совпадает, перемещение прекращается. [c.333]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...