Демпфирование линейное

На первом этапе опытов было также изучено влияние демпферов на режимы автоколебаний. При коэффициенте демпфирования линейного демпфера и О = О автоколебаний в сис- [c.15]

Блок динамических преобразований БДП-11, БДП-111 Динамическое преобразование (интегрирование, дифференцирование, демпфирование) линейной комбинации, входных сигналов с возможностью ограничения выходного сигнала Ограничение выходного сигнала сверху и снизу 0—100%. Постоянная интегрирования 5—500 с [c.762]

В дальнейшем будут рассмотрены прежде всего свойства демпфированных линейных осцилляторов, а затем некоторые типичные случаи нелинейных осцилляторов. [c.77]

Для определения характеристик сильно демпфированного линейного осциллятора ( >>1) его вывели из положения покоя х=0 в момент <=0. Измерены следующие отклонения [c.104]

Для обеспечения достаточной несущей способности муфт обычно применяют значительное количество упругих элементов или рабочих участков элементов. Простейшей муфтой этой группы является конструкция с упругими элементами в виде винтовых пружин сжатия (см. рис. 21.21, а), вставленных между торцовыми зубьями полумуфт. Муфта имеет линейную характеристику и малое демпфирование. [c.435]

Здесь (jjv — собственные частоты консервативной системы gn — нормированные коэффициенты v-й формы колебаний в точках А и В 3v — безразмерный коэффициент линейного демпфирования на v-й форме колебаний. При р = im, опуская малые величины второго порядка, имеем частотную характеристику объекта [c.274]

Изменение конструкции объекта. Можно указать два способа снижения колебаний, общих для всех механических систем. Первый способ состоит в устранении резонансных явлений. Если объект обладает линейными свойствами, то задача сводится к соответствующему изменению его собственных частот. Для нелинейных объектов должны выполняться условия отсутствия резонансных явлений. Второй способ заключается в увеличении диссипации механической энергии в объекте. Этот способ виброзащиты, называемый демпфированием, будет рассмотрен ниже. [c.278]

Коэффициент Ь эквивалентного демпфирования подбирают так, чтобы исходная и заменяющая схемы обладали одинаковой поглощающей способностью. Энергия (10.16), рассеянная линейным эквивалентным демпфером, [c.281]

Зависимость (10.23) описывает линейную характеристику простого безынерционного виброизолятора коэффициенты с я Ь называются соответственно жесткостью и коэффициентом демпфирования. При Ь=--0 (10.23) описывает характеристику линейного идеального упругого элемента (пружины) при с = 0 — характеристику линейного вязкого демпфера. Таким образом, модель виброизолятора с характеристикой (10.23) определяет собственную частоту системы [c.284]

Так, например, по периоду Г, затухающих колебаний схвата и амплитудам А2, Аз кривой As(/) можно вычислить логарифмический декремент затухания 6 = 1п(у42//4з) и коэффициент демпфирования л=26/7 , если за динамическую модель руки робота при его останове принять линейный диссипативный осциллятор (рис. 11.21,6). В этом случае используется дифференциальное уравнение свободных колебаний [c.339]

Формула (3.174) дает точное решение в том случае, если зависимость между деформацией амортизатора и нагрузкой линейная, однако ее можно использовать и при нелинейной зависимости, так как для амортизированных систем в большинстве случаев отношение частот велико (2,5—5), а коэффициент демпфирования D мал [c.388]

Поперечное сечение транспортного средства, использующего воздушную подушку, изображено на рис. 11.11. Существуют и другие конструкции, отличающиеся от показанной на этом рисунке конфигурации путевого устройства. Воздух под давлением продувается через каналы в корпусе вагона и попадает в воздушную подушку в направляющем пути. Давление воздуха уравновешивает массу вагона, а поступательное движение может осуществляться с помощью различных технических средств ракетных ускорителей, пропеллеров, линейных индуктивных двигателей. Основными недостатками такой системы являются необходимость и.меть вторичное подвесное устройство для демпфирования колебании поезда на неровностях направляющего пути в местах износа и разрыва стыков, которые неизбежно образуются проблемы, связанные с образующимися воздушными потоками некоторая нестабильность движения на больших скоростях, высокие требования к качеству путевого устройства. В Англии, Франции и США исследования по созданию транспортных средств на воздушных подушках начались примерно одновременно. Было построено несколько опытных участков. Но вскоре пришли к заключению, что эта подвесная система имеет свои ограничения, и исследования приняли другие направления. [c.274]

Описание колебаний при сопротивлении типа внутреннего трения, если демпфирование слабое, может быть осуществлено и при помощи аппарата теории линейных колебаний систем с вязким сопротивлением путем соответствующего перехода от реальных систем к эквивалентным системам с вязким сопротивлением. [c.69]

Полагаем, что рассеяние энергии в зубчатых передачах при линейных колебаниях происходит в основном в подшипниковых опорах зубчатых колес и в шлицевых и шпоночных соединениях. Принимаемое допущение основывается на результатах экспериментально-теоретических исследований, выполненных рядом авторов [73 81]. Как показывают эти результаты, рассеяние энергии при колебаниях за счет внутреннего неупругого сопротивления в материале валов редуктора пренебрежимо мало по сравнению с указанными видами конструкционного демпфирования. [c.92]

Можно показать, что с учетом демпфирования для линейного закона изменения W (t) (см. рис. ЗО, а) коэффициент смягчения X (v) определяется зависимостью [c.113]

Будем пользоваться гипотезой Фогта о силах внутреннего трения, т. е. будем считать, что они являются линейной функцией скорости деформации. Эта гипотеза наиболее удобна. Влияние нелинейного трения [101 в материале консольной балки достаточно подробно изучено в работе [2]. При нелинейных граничных условиях учет нелинейного демпфирования в самой балке будет лишь некоторым дополнительным эффектом, который в данном случае может затенить влияние только нелинейных граничных условий при наличии демпфирования в материале балки. [c.45]

Тогда система (I. 130) будет линейной и произвольные постоянные С и D легко определяются. Напомним, что этот случай интересен для исследования нелинейного демпфирования балок. [c.51]

На основании описанных вычислений можно сделать вывод о сильном сдвиге максимальных колебаний упругой нелинейной системы при относительно небольшом изменении коэффициента демпфирования. Напомним, что в линейных системах, наоборот, трение очень слабо смеш,ает максимум. Как отмечалось выше, этот вывод может быть интересным для пояснения особенностей колебаний некоторых элементов конструкции, в частности лопаток турбомашин со свободной посадкой в замке, имеющих разброс напряжения в 200—300%. [c.52]

Чтобы подчеркнуть необходимость матричного подхода в исследовании сложного производства, приведем математическую модель сложного производства. В исследовании динамики нужно учитывать возможные силы. Не считая внешних сил (влияние внешней среды обозначим F (t)), следует учитывать силы инерции тх, демпфирования пх и упругие силы кх. Так поступают в линейной постановке задачи [11]. Если нужно учитывать нелинейный характер сил, то в приближенном анализе следует методом линеаризации свести задачу к линейному рассмотрению. [c.24]

Такая поправка Бока не изменяет других удобств, присущих расчетам с линейными силами трений, и потому широко распространена в расчетах дискретных и распределенных систем. Удобства при расчетах первых вытекают из того, что соответствующие расчетные коэффициенты относительного демпфирования по формулам (1. 19) и (2. 8) становятся постоянными [c.101]

В табл. 40 указаны характеристики ЭДВ и усилителей мощности, применяемых в автоматизированном комплексе АВДИ-2Н, предназначенном для измерения частотных характеристик, собственных частот и форм обобщенных масс и демпфирования крупных конструкций. ЭДВ имеют в отличие от обычных линейную характеристику сила — ток во всем диапазоне перемещений, снабжены тензодатчиками для измерения выходной силы. [c.451]

Однако и в других случаях демпфирования движение системы фактически мало отличается от гармонического. Исходя из этой предпосылки, эффект различных видов демпфирования легко оценить, пользуясь методом, основанным на отыскании эквивалентного линейного трения (например, см. ниже, 8.7). [c.100]

Демпфер Линейный 310 Демпфирование конструкционное 97 [c.389]

В вопросе устойчивости вращательного движения вала большое значение имеют энергетические потери, вызванные внешним и внутренним демпфированием. Причиной внутреннего демпфирования является упругий гистерезис материала. Внешнее демпфирование зависит от сопротивления, которое оказывает окружающая среда колебательному движению вала. В целях упрощения задачи предполагаем линейную зависимость силы торможения от скорости. Мы вводим такое предположение потому, что оно в качественном и количественном отношении часто соответствует потребности практики. tf [c.27]

Одномерные колебания фундамента можно значительно снизить, если установить динамический амортизатор (фиг. 79). Он состоит из массы /Пг, присоединенной к массе ГП[ фундамента через пружины с коэффициентом жесткости 2 и из линейного жидкостного демпфера с коэффициентом демпфирования г. [c.184]

Если внутреннее демпфирование предполагается линейным, го оно мол<ет быть определено различными способами (фиг. 97). [c.236]

Если в такой системе заменить нелинейный упругий элемент эквивалентным линейным элементом, то можно прийти к тем же выводам. При отсутствии демпфирования эквивалентная линей- 1ая жесткость (6.94 е) приближенно равна [c.346]

Задача отыскания областей Oj (а) и (а) решалась проведением математических экспериментов на ЭВМ методом ПЛП-поиска [5]. По результатам экспериментов рассчитывались исходные значения параметров системы (5)—(10) и назначались диапазоны изменения параметров. Параметры следующие жесткости системы j и Са, коэффициенты демпфирования и линейные и квадратичные потери в гидросистеме pj и сра, площадь проходного сечения щели золотника /о. На первом этапе идентификации параметры и /3, априори наиболее сильно влияющие на характер движения руки робота, приняты постоянными. В табл. 1 приведены первоначальные диапазоны изменения параметров относительно исходных значений [c.71]

На рис. 8 показана схема линейной модели пневмореле с учетом массы подвил<ных частей и демпфирования. Значения входных сигналов для этой схемы приняты р- = 2,4 ата и pj =2 ата, т. е. пневмореле выполняет операцию повторение . [c.117]

Сложные механические системы, как правило, содержат большое число разных конструктивных элементов или узлов, реакция которых на воздействие механичесюос вибра-хщй существенно различна. Многие конструктивные изделия с точки зрения их реакции на вибрационные и ударные воздействия можно представить в виде системы масс, пружин и демпферов. Эквивалентные механические системы можно представить как демпфированную линейную упругомассовую систему с определенной механической добротностью Q и резонансной частотой /о Идеализированная модель изделия может быть получена путем объединения аналогичных, совершенно не зависящих одна от другой элементарных упругомассовых моделей с различными резонансными частотами /о, добротностью Q и [c.359]

Программа АУАС1А вычисляет динамические перемещения демпфированной линейной системы при действии возмущающей силы в виде ступенчатой функции Qi и сравнивает полученные результаты с точным решением. Данные, приведенные в конце текста программы, соответствуют тому, что было задано в примере 1 из п. 2.6, а результаты расчетов вошли в табл. 2.1а. Эту программу можно переделать в программы АУАС1В, АУАС1С и т. д., относящиеся к иным типам возмущающих сил, путем переделки процедур, в которых вычисляются ускорение и точное значение перемещения на каждом шаге по времени. [c.456]

Следовательно, при больших амплитудах давлений в гидроприводе, состоящем из гидромашин, в которых п еретечки значительно превосходят утечки, коэффициент относительного демпфирования линейной модели, вычисленной при к — 2к , может приближенно характеризовать демпфирование гидропривода. Так [c.346]

На рис. 1.7, а представлены зависимости продольного смещения конца стержня (длина /=15 мм, высота к = 115) во времени при мгновенном снятии нагрузки Р = 3000 Н. Расхождение решения МКЭ с аналитическим решением Тимошенко [228] йри размерах КЭ A.t = ft/3, Ay = hj и шаге интегрирования по вре-мени Ат = 0,05 мкс (приблизительно T v/200, где Tv —период собственных колебаний) составило 2 % по схеме интегрирования I [формула (1.41)] и 10 % для схемы интегрирования II [формула (1.47)] в первом периоде колебаний. В дальнейшем для схемы II развивается процесс численного демпфирования (уменьшение амплитуды и увеличение периода колебаний), обусловленный выбранной для данной схемы аппроксимацией скорости и ускорения на этапе Ат (принята линейная зависимость скорости от времени). В данном случае при внезапно приложенной нагрузке ускорение на фронте волны теоретически описывается б-функцией. Численное решение занижает ускорение, что приводит к постоянному снижению значений кинетической энергии и энергии деформации в процессе нагружения по сравнению с аналитическими значениями (рис. 1.7,6). В связи с тем что с помощью предложенного метода предлагается решать за- [c.37]

Существенной особенностью мениска является демпфирование им изменений мощности, вводимой в расплав Рр. Значительная часть этой мощности поступает через поверхность мениска. Поскольку эта поверхность подвижна и самоустанавливается так, чтобы ЭМС и гидростатическое давление на ней уравновесились (в первом приближении), то с увеличением линейной плотности тока в индукторе мениск деформируется, перемещаясь в область более слабого поля. В результате изменение Рр оказьгаается значительно меньше ожидаемого (отнюдь не пропорционально изменениям как это имеет место в расплаве без мениска). [c.57]

Параметр испытания r= onst связан с линейным законом нарастания нагрузки на образец (рис. 17). Для нагрух<ения чаще всего используется удар массивного груза по головке образца [69] через специальный волновод. Скорость нагрух<ения регулируется демпфированием удара в результате контактных явлений. Величина скорости нагружения определяется но осциллограмме a t) (см. рис. 17, а), регистрируемой в сечении, прилегающем к рабочей части образца. В пространстве aet этому параметру испытания соответствует плоскость, проходящая под углом к плоскости аое (см. рис. 17, б). Поскольку существующие методики обеспечивают линейный закон нагружения (близкую аппроксимацию действительного изменения напряжений во времени) только в упругой области, за верхним пределом текучести начальный параметр испытания не выдерживается. Поэтому полная кривая деформирования о(е) (см. рис. 17, а) в таких испытаниях не характеризует поведение материала с параметром испытания a= onst. Нижний предел текучести, предел прочности и другие характеристики сопротивления пластической [c.66]

Как показали исследования, результаты которых приведены в гл. II—VIII, динамические явления в машинных агрегатах при учете характеристики двигателя, упругих свойств соединений и реального демпфирования описываются в общем случае системами нелинейных дифференциальных уравнений. Отыскание решений таких систем сопряжено со значительными трудностями. Если даже не рассматривать принципиальных вопросов, связанных с невозможностью построения аналитического решения для нелинейной дифференциальной системы общего вида, то и для линейных систем высокого порядка вычислительные сложности оказываются весьма значительными. [c.325]

Пытаясь учитывать тот или иной вид демпфирования, следует иметь в виду, что формальный анализ вынужденных колебаний рассматриваемой системы сравнительно просто удается выпслнить лишь в случае линейного трения. Только в этом случае, как мы увидим дальше, система будет двигаться строго гармонически под воздействием гармонической внешней силы. [c.100]

Рис. 10.202, Датчик ускорения второго порядка. На консольной балке 1 из бериллиевой бронзы (рис. 10,202, а), выполненной в форме бруса равного сопротивления и зажатой верхним концом в дюралевом корпусе 2, наклеены проволочные датчики. На нижнем коние балки расположен сделанный из лату ни инерционный элемент 3, нижняя часть которого имеет цилиндрическую поверхность радиуса, равного длине балки. В основании корпуса сделана цилиндрическая выемка. В зазор между инерционным элементом и корпусом вводят несколько капель селикона для демпфирования балочки, которая может служить ддтчиком линейных ускорений (. ). В инерционный элемент датчика вставлен постоянный магнит, а на станине укреплена катушка 4, в которой наводится э. д. с.,

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...