Торможение механизмов передвижения

Выведенные формулы для определения пути торможения механизма передвижения при работе с грузом не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и являются полностью справедливыми для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для кранов клещевых и кранов для раздевания слитков). Как показали исследования, влияние раскачивания груза на движение тележки зависит главным образом от длины канатов, на которых подвешен груз. В нормальных кранах эта длина относительно невелика, и за время остановки большинства крановых механизмов передвижения груз не успевает совершать полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение величины замедления и длины пути торможения по приведенным выше формулам обеспечивает достаточную точность расчета [c.386]

Динамические горизонтальные нагрузки, возникающие при пуске и торможении механизмов передвижения и поворота, учитывают при расчете металлоконструкции кранов с машинным приводом. В мостовых кранах динамическая нагрузка при торможении крана направлена поперек моста и при расчете ее применяют равной 0,1 (если половина всех ходовых колес приводная) или 0,05 (е< ли четверть всех ходовых колес приводная) от действующих вертикальных нагрузок, определенных без учета коэффициентов перегрузки. Динамические нагрузки от сил [c.497]

Раскачивания груза на канатах возникают при разгонах и торможениях механизмов передвижения, вращения и изменения вылета крана давлении ветра на груз при наезде на концевые упоры (буферы) качке крана на воде. В поворотных кранах главную роль играет механизм вращения. [c.70]

Горизонтальные силы инерции при торможения механизма передвижения моста f н. к или тележки (поворотного крана) Fg [c.453]

Силы инерции при пуске и торможении механизма передвижений [c.462]

VI.3,5. Допускаемые значения ускорений (м/с ) при разгоне и торможении механизмов передвижения (151 [c.424]

В тех случаях, когда кран используют для перемещения с грузом на крюке, и если возможно совмещение операций (подъем груза, вращение поворотной платформы и передвижение крана), то дополнительно проверяется грузовая устойчивость в направлении движения крана (продольная ось ходовой тележки). При указанной проверке, кроме нагрузок, указанных в формуле выше, должен быть учтен опрокидывающий момент от сил инерции, возникающих в периоды разгона и торможения механизма передвижения крана. [c.121]

Для реверсивного торможения механизмов передвижения и вращения автомобильных и гусеничных кранов применяются более рациональные с точки зрения затрачиваемого усилия конструкции плавающих простых тормозов двухстороннего действия (рис. 88). В этой конструкции оба конца ленты прикреплены к рычагам 1, сходящимся в одной точке 9, к которой прикреплена тяга 10 для управления тормозом. Поскольку тормоза механизмов передвижения и вращения самоходных кранов выполняются нормально разомкнутыми, то между концами лент размещается разжимающая пружина 2, а сами концы ленты находятся в корытообразном упоре 3. Тормоз называется плавающим, потому что не имеет закрепленных точек, и в зависимости от направления вращения шкива концы ленты прижимаются к одной из сторон корытообразного упора. При [c.104]

Асинхронный двигатель с фазовым ротором, кроме работы в двигательном режиме и режиме генераторного торможения, может использоваться для работы в режиме противовключения (противотока) и режиме динамического торможения. В режиме противовключения двигатель развивает момент, действующий в сторону, противоположную направлению вращения ротора. Режим противовключения используется для осуществления торможения механизмов передвижения и поворота кранов и иногда [c.61]

Режим динамического торможения используется для торможения механизмов передвижения и поворота кранов от максимальной скорости до скорости, равной (0,1—0,2) номинальной, а также для спуска грузов с пониженными скоростями. [c.62]

Торможение механизмов передвижения [c.314]

Процесс торможения механизма передвижения состоит в преодолении сил инерции его поступательно движущихся и вращающихся элементов за счет момента, развиваемого тормозом, и момента от всех внутренних и внешних сопротивлений. Остановка механизмов передвижения без тормозов только под действием внешних и внутренних сопротивлений применяется крайне редко и в основном при использовании ручного привода или для тихоходных кранов. Необходимость установки тормозов на механизмах передвижения кранов и тележек со скоростями движения более 32 м)мин указана в Правилах Госгортехнадзора. [c.314]

С достаточной точностью принято считать, что в течение одного процесса торможения тормозной момент остается постоянным. Благодаря этому торможение механизма передвижения совершается с постоянным замедлением. По аналогии с процессом пуска тормозной момент при механическом торможении можно определить без учета гибкого подвеса груза из уравнения приведенных к валу электродвигателя (тормозного шкива) [c.314]

Для повышения жесткости в вертикальной плоскости служат вспомогательные фермы, которые соединяются с главными фермами поперечными связями. Последние обеспечивают необходимую жесткость и воспринимают горизонтальные нагрузки, возникающие в периоды пуска и торможения механизма передвижения крана. Схемы горизонтальных поперечных связей между главными и вспомогательными фермами приведены на рис. 221. [c.421]

А характеризует опрокидывающий момент от силы инерции массы груза, возникающей при разгоне или торможении механизма передвижения крана учитывается при определении грузовой устойчивости в направлении передвижения крана, если кран передвигается с грузом [c.232]

Из условия, обеспечения стабильности ускорений (замедлений) преимущественное применение для кранов с ориентируемым захватом должно получить электрическое торможение. Механизмы передвижения обязательно снабжаются тормозами, однако их целесообразно ис- [c.16]

Если заменить инерционные горизонтальные нагрузки, действующие на кран при торможениях механизма передвижения, приведенной горизонтальной силой, приложенной к нижней точке колонны и эквивалентной действительным нагрузкам по вызываемым напряжениям и деформациям конструкции, то ее величина, выраженная через номинальную грузоподъемную силу Сн крана, составит 0,12—0,17 С . Для инженерных расчетов при проектировании мостовых кранов-штабелеров грузо- [c.60]

При определении грузовой устойчивости крана, передвигающегося с грузом, учитывают силы инерции масс крана и груза, возникающие при торможении механизма передвижения. Моменты этих сил относительно ребра опрокидывания определяются по формулам [c.181]

При расчете моста крана без горизонтальных ферм надлежит дополнительно определить изгибающий момент, действующий в горизонтальной плоскости от динамических усилий Од, возникающих в периоды пуска и торможения механизма передвижения моста от массы тележки и груза. Общая величина этих сил [c.190]

Так как при торможении механизмов передвижения момент сил сопротивления передвижению способствует торможению, то [c.52]

Время торможения механизма передвижения и поворота [c.53]

Время торможения механизма передвижения [c.53]

Горизонтальные силы инерции при торможении механизма передвижения крана Ри или тележки Ри [c.306]

Собственный вес элементов моста Ом с учетом коэффициентов толчков кт Собственный вес тележки (поворотного крана) От с учетом коэффициентов толчков кт Вес груза Q (включая грузозахват) с учетом динамических коэффициентов 1)) Горизонтальные силы инерции при торможении механизма передвижения моста или тележки (поворотного крана) Я [c.324]

Проверка времени торможения механизма передвижения тележки. По формулам (4,19). .. (4.24) определяем параметры [c.252]

Торможение механизма передвижения осуществляется гидроэлектрическим тормозом. Плавное торможение может осуществляться только при втянутых тормозных электромагнитах с помощью гидравлической части тормоза, управляемой через педаль из кабины машиниста. Наличие управляемой гидравличе- [c.37]

Торможение механизма передвижения осуществляется гидроэлектрическим тормозом. Плавное торможение может осуществляться только при втянутых тормозных электромагнитах с помощью гидравлической части тормоза, управляемой педалью из кабины машиниста. Наличие управляемой гидравлической части тормоза дает возможность замедлять скорость движения при подходе к месту остановки легким притормаживанием двигателей путем перевода контроллера во второе положение (предварительная ступень). [c.30]

При торможении механизма передвижения крана тормозное устройство должно преодолеть меньший крутящий момент, чем сообщается механизму для движения, так как сопротивление от сил трения в нем и во всех звеньях передаточных механизмов уменьшает потребный момент для затормаживания. [c.186]

Гидравлические аккумуляторы служат для компенсации кратковременных пиковых нагрузок. Они являются также демпферами возникающих при пульсации давления колебаний. Схема, представленная на рис. 14, иллюстрирует применение гидравлического аккумулятора в системе управления процессом торможения механизма передвижения одноковшового экскаватора. Когда давление в полостях тормозных гидро-цилиндров / упадет из-за объемных потерь в системе и станет меньше, чем в напорном трубопроводе насоса 2, то обратный клапан 3 обеспечит 30 л [c.30]

Торможение механизма передвижения в обеих конструкциях обеспечивается колодочным электромагнитным тормозом с пружинным замыканием. [c.103]

При разгоне и торможении механизма передвижения тележки возникают горизонтальные инерционные силы, направленные вдоль оси моста, а при разгоне и торможении механизма передвижения крана — горизонтальные инерционные силы, направленные перпендикулярно оси моста. Величины этих сил ограничиваются силами сцепления приводных ходовых колес. [c.43]

На значениях ускорений и замедлений соответственно, при пусках и торможениях механизма передвижения отражается раскачивание груза, вызываемое его гибким подвесом и зависящее от величины груза и длины подвеса с увеличением массы груза и уменьшением длины подвеса это влияние увеличивается. [c.43]

В вес крана (3 не входит вес нижних ветвей гусениц и других узлов, не удерживающих кран от опрокидывания [0.51 ]. Принимая различное число пар работающих катков (п 2), находят вес груза G и определяют его наибольшее значение при некотором п. В соответствии с работой [О. 51 ] наибольший допустимый вес груза равен Gnm Ji(u где /СГ — 1,4 при проверке грузовой устойчивости без учета уклона основания и до лни-тельных нагрузок. Для движущегося крана допустимый вес груза рекомендуется определять из системы дифференциальных уравнений [541 при различных вылетах с учетом сил инерции при пуске (торможении) механизма передвижения, отклонения канатов от вертикали и наклона крана. Число пар работающих катков не должно быть менее двух со стороны стрелы (грузовая устойчивость) или противовеса (собственная устойчивость). Расчет продольной устойчивости гусеничного крана при допущении о линейно-непрерывном изменении реакции основания приведен в работах [0.26, 41 ]. При расчете поперечной устойчивости за ребро опрокидывания принимают ось А опорной поверхности гусеницы (рис. 1.6.3, б) [0.261. Устойчивости гусеничкой машины при передвижении без сползания под уклон и опрокидывания посвящена работа [16], [c.189]

Каждая из приводных тележек состоит из двухребордных ходовых колес, приводимых в движение электродвигателем через редуктор и нескольких пар зубчатых передач. Торможение механизмов передвижения осуществляется колодочными тормозами с электромагнитными приводами. Тележки оборудуются противоугонными устройствами — рельсозажимными клещами, стопорящими кран на стоянках. [c.151]

Для торможения механизма передвижения последний снабжен специальным тор>юзным устройством, включающим в себя шестерню 44 и тормоз 47. При выключенном механизме передвижения тормоз 53 включен, при передвижении крана тормоз выключен. [c.56]

Паспортные значения времени срабатывания тормоза с элек-трогидравлическим толкателем в зависимости от типоразмера лежат в пределах 0,2—0,8 с [16], что составляет 10—20% времени торможения механизмов передвижения и поворота и 50—100% для механизмов подъема груза.Однако в реальных условиях эксплуатации тормозов вследствие изменения величины хода штока толкателя, внешней нагрузки на шток, вязкости рабочей жидкости и т. п. х р может увеличиваться в 3—4 раза [16 ]. Поэтому в процессе торможения механизма ПТМ следует различать два периода (рис. 1.4). [c.16]

При определении усилия в упругой связи или наибольшей амплитуды колебаний во время торможения механизма передвижения моста при нормальной работе силами неупругого сопротивления пренебрегаем. При этом P(t) =Рт = onst. [c.59]

Пример. Определить путь торможения механизма передвижения моста крана, если скорость его и=80 м1мин. Кран имеет четыре колеса, два из которых приводные. Тогда путь торможения цЗ 802 [c.51]

Процесс юрможения. Процесс торможения механизма передвижения не отличается принципиально от процесса пуска явления, протекающие при торможении, аналогичны явлениям при пуске. Однако в процессе пуска сопротивления уменьшают ускорения и требуют увеличения мощности привода, а при торможении сопротивления способствуют остановке механизма, увеличивая замедления и уменьшая необходимую работу торможения. [c.176]

Раскачивание груза. В процессе пуска и торможения механизмов передвижения и поворота кранов возникают колеба1П1я цодвешениого на канате груза. Раскачивание отрицательно сказывается на производительности и других эксплуатационных показателях крановых устройств. В тех случаях, когда время разгона привода значительно меньше периода колебаний груза, а момент двигателя постоянен, то период колебании определяется зависимостью [c.181]

Для металлических конструкций специальных козловых кранов имеют место дополнительные нагрузки, а также дополнительные их комбинации, например одновременное торможение механизмов передвижения крана и тележки. Для большепролетных высоких козловых кранов надо учитывать давление ветра нерабочего состояния РвПЬ В соответствующих случаях надо учитывать сейсмические нагрузки как вдоль, так и поперек пролета (раздел первый, п. 10). [c.320]

Примечания 1. Комбинации нагрузок предусматривают работу следующих мехавнзмов 1а и Па — подъем груза с земли с половинной (1а) и полной (Па) скоростью (рывок) или торможение опускающегося груза плавное (1а) и резкое (Па) 1в — плавное торможение одного из механизмов — поворота или изменения вылета Пв —резкое торможение одного из механизмов — поворота или изменения вылета (в механизмах поворота с муфтой предельного момента такое торможение соответствует проскальзыванию этой му ы). Силы инерции от торможения механизма передвижения, как правило, ве учитываются, так как обычно передвижение крана не сочетается с другими движениями. [c.337]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...