Момент главный инерции сил инерции

Сначала рассмотрим сумму моментов (главный момент) сил инерции частиц тела относительно точки В пересечения перпендикуляра СВ, опущенного из центра масс С на горизонтальную плоскость, — вектор Мд = ) (Р - 62.1). Имеем [c.216]

Г. Для уравновешивания только главного вектора сил инерции плоского механизма (без уравновешивания моментов сил инерции), как было показано выше (см. формулу (13.35)), достаточно, чтобы общий центр S масс всех звеньев механиз ш оставался неподвижным и удовлетворялось условие [c.285]

Ответ Главный вектор сил инерции параллелен кривошипу ОС и равен 2Mш главный момент сил инерции равен нулю. [c.314]

При вращательном движении вокруг оси, проходящей через центр масс звена (рис. 63, а), главный вектор сил инерции Р = —тй = О, так как fls = О, и остается один момент [c.86]

Из формулы (6.22) следует, что главный вектор сил инерции ротора перпендикулярен его оси вращения у, т. е. расположен в плоскости 0x2, перпендикулярной к указанной оси. Обозначая через радиус-вектор частицы (этот вектор на рисунке не показан), находим момент силы инерции частицы относительно выбранного центра О [c.97]

Если при этом система представляет собой совокупность каких-нибудь твердых тел, то для составления уравнений нужно к действующим на каждое тело активным силам прибавить приложенную в любом центре силу, равную главному вектору сил инерции, и пару с моментом, равным главному моменту сил инерции относительно этого центра (или одну из этих величин, см. 134), а затем применить принцип возможных перемещений, [c.367]

Главный вектор U), и главный момент М, у, сил инерции определяются по уравнениям [c.181]

Следует подчеркнуть, что никакой силы Главный вектор И), и главный момент М.щ сил инерции не имеют никакого физического содержания и в расчетных уравнениях (5.1) — (5.3) выполняют роль не более, чем чисто математических величин, посредством которых учитывается влияние ускоренного движения звеньев. [c.181]

Определим проекции главных векторов сил инерции и главные моменты сил инерции, заметив, что ос,, = О, (г-,) = О (рис. 5.8) [c.191]

Пусть конструкция звеньев механизма такова, что они симметричны относительно плоскости чертежа, что свойственно механизмам очень многих машин. Тогда главные векторы и главные моменты (результирующие пары) сил инерции всех звеньев будут располагаться в этой плоскости. [c.202]

Первое из уравнений (6.4) означает, что масса заменяющей системы [тл, тн] равна массе заданного тела второе — что центр масс S системы тл, т ] располагается в том же месте, что и центр масс 5 заданного тела. А отсюда следует, что главный вектор сил инерции заменяющей системы [тл, ти] равен главному вектору сил инерции заданного тела. Однако главный момент сил инерции системы масс [/72/1, тн] не равен главному моменту сил инерции заданного тела. [c.204]

Поскольку при статическом уравновешивании учитываются только главные векторы сил инерции звеньев [см. уравнение (6.3) и не принимаются во внимание главные моменты сил инерции, то применительно именно к статическому уравновешиванию замена каждого звена двумя сосредоточенными массами является вполне корректной. [c.204]

Для определения из (20) сил реакций R а Rв необходимо выразить главный вектор сил инерции Ф и главный момент этих сил через величины, характеризующие само тело и его вращение. Для главного вектора сил инерции используем выражение [c.359]

Если звено движется поступательно, то е = О, а следовательно, уИи = О, и сшы инерции приводятся только к главному вектору сил инерции Р . Если звено совершает вращательное движение вокруг точки, совпадающей с центром масс 5, то о, = О, а следовательно, Р = О, и силы инерции приводятся к главному моменту сил инерции М . [c.245]

Однородный диск радиуса ri = ] 2 см массой 10 кг катится по окружности радиуса / 2 = 20 см. Центр О диска перемещается согласно уравнению s = 50г , где s — в см. Определить модуль главного вектора сил инерции диска в момент времени t — I с. (32,8) [c.285]

Определить модуль силы F, если главные векторы сил инерции катков Ф, - 4 Н, Ф = = 1 Н, главные моменты сил инерции Mf = = 0,8 Н м, Mf = 0,1 Н м, радиус г = 0,1 м. (9) [c.317]

Определить силу тяжести G, катка 1, если в момент времени, когда угол а = 45°, главные векторы сил инерции Ф = Ф2 = = 10 Н, главные моменты сил инерции Mf = = М2 = 0,5 Н м. Радиус г = 0,1 м, массой тела 3 пренебречь. (30) [c.317]

Рис. 1.54. К определению главного вектора сил инерции и главного момента пар сил инерции вращающегося звена.

Рис. 1.54. К определению <a href="/info/8051">главного вектора</a> сил инерции и <a href="/info/9069">главного момента</a> пар сил инерции вращающегося звена.

Если выполнены условия (18.17), то размещение заменяющих масс называется статическим-, если дополнительно выполнено и условие (18.18), — динамическим или полным. При статическом размещении масс главный вектор сил инерции заменяющей системы равен главному вектору сил инерции звена. При динамическом размещении равны также и главные моменты сил инерции. [c.330]

Твердое тело вращается вокруг оси Ог с переменной угловой скоростью ш. Вычислить для момента t главный вектор сил инерции и главный момент этих сил относительно точки О. [c.275]

Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла ф наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. Такие плоскости на фиг. 59 обозначены цифрами /—/ и II—II. Центробежные силы противовесов образуют силу и пару сил. Вектор центробежной силы противовесов должен быть равен главному вектору сил инерции ротора, и направлен противоположно ему, а вектор момента пары центробежных сил должен быть равен и противоположно направлен главному вектору моментов сил инерции ротора. [c.119]

Группа (а) этих условий требует, чтобы внешние силы и моменты находились в плоскости колебаний. Первое условие группы (Ь) требует, чтобы опорные пружины были расположены симметрично относительно плоскостей х, z и у, z. Двумя другими условиями группы (Ь) требуется, чтобы ось у была главной центральной осью инерции фундамента. [c.204]

Момент сил сопротивления перекатывающейся системы, преодолеваемый приводной цепью без учета влияния главного вектора сил инерции, вычисляется по уравнению [c.203]

Составляющие части по координатным осям главного вектора сил инерции и главного момента от сил инерции получим, просуммировав составляющие всех центробежных сил инерции и моментов от центробежных сил инерции отдельных точечно расположенных неуравновешенных масс. Направление векторов моментов выбираем так, что если смотреть вдоль по вектору, момент пары был бы направлен против часовой стрелки. [c.205]

Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского мехагшзма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [c.279]

Ответ Главный вектор сил инерции равен по модулю Ма и направлен параллельно оси в отрицательном направлении главный момент сил инерции равен по абсолютной величине чМаг. [c.314]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

ХлйXiih = Л1 1ч1, Ула — УиЬ=Млп. Как видно, неуравновешенность численно оценивается посредством проекций главного вектора и главного момента Мф центробежных сил инерции ротора. Эти проекции подсчитываются по формулам [c.212]

Общее уравнение динамики (117.6) позволяет составить дифференциальные уравнения движения любой механической системы. Если механическая система состоит из отдельных твердых тел, то силы и[]ерции точек каждого тела можно привести к силе, приложенной в некоторой точке тела, и паре сил. Сила равна главному вектору сил инерции точек этого тела, а момент пары равен главному моменту этих сил относительно центра приведения (см. 109). [c.320]

В этих уравнениях, как было уже указано выше, R x RI" — проекции на оси х и у, главного вектора сил инерции материальных частиц диска, и Л1у" — главные моменты этих сил относительно тех же осей. Так как в данной задаче центр тяжести диска лежит на оси вращения 2 и (o=r onst, то Хо=Уо=0 и Е 0, поэтому из формул (234) и (235) имеем [c.381]

Из физических соображений ясно, что в этом случае добавление и отбрасывагте векторного нуля правомерно. В самом деле, две силы, ириложенные к твердому телу и образующие векторный нуль, лишь растягивают либо сжимают тело. Они могли бы вызвать деформацию тела (если бы не предполагалось, что оно абсолютно твердо), но заведомо не влияют на его движение. Действительно, с одной стороны, движение центра инерции тела зависит лишь от главного вектора внешних сил, а с другой стороны, в уравнения Эйлера, описывающие движение тела относительно центра инерции, входят главные моменты всех внешних сил. Добавление или отбрасывание двух сил, образующих векторный нуль, не меняет ни главного вектора, ни главного момента системы сил и, следовательно, не отражается на движении тела. Поэтому множество векторов, изображающих любую совокупность сил, приложенных к твердому телу, является системой скользящих векторов, и теоремы, установленные в предыдущем параграфе, могут быть применены к системе сил, приложенных к твердому телу. [c.360]

Любая система сил может быть заменена одной силой — главным вектором и одной парой с моменто.м, равным главному моменту сил. Главный вектор сил инерции равен векторной сумме сил системы [c.401]

Для звена, совершающего неравномерное движение, главный вектор внешних сил, действующих на рассматриваемое звегю, равен и противоположно направлен главному вектору сил инерции звена. Если кроме сил звено испытывает воздействие пар сил, то главный момент сил, действующих иа звено, равен и противоположно направлен главному моменту сил инерции звена. [c.244]

К этому же результату можно прпйтп и без формул (22.15). Действительно, согласно формулам (22.7) главный вектор сил инерции R = О, а из формул (22.8) следует, что проекции главного момента сил инерции равны [c.404]

В настоящей главе рассматриваются силы инерции (главным образом Б поршневых машинах) и возможность их уравновешива- ния. При этом предполагается, что рама и основание машины являются абсолютно жесткими, не перемеш,аются в пространстве, а движение отдельных частей механизма или всего механизма происходит в параллельных плоскостях. Результирующее действие в каждой плоскости определяется равнодействующей силой, приложенной к определенной точке, и равнодействующим моментом. Результирующее действие в отдельных плоскостях дает общее результирующее действие сил инерции машины на ее основание. Реальные детали машин и механизмов являются объемными телами, и их силы инерции действуют не в одной плоскости. При совмещении всех сил в одну плоскость возникают дополнительные моменты, которыми в обычных кривошипных механизмах пренебрегать нельзя. [c.122]

Что касается главного момента от этих сил и сил веса, т. е. слагаемого 2 входящего в выражение для Мф [формула (68)], то к его уравновешиванию обычно не прибегают, предполагая, что его вибрационное действие в значительной мере погасится влиянием момента инерций большой массы фундамента относительно оси, перпендикулярной плоскости чертежа и проходящей через центр тяжести фундамента (см. п. 23) статическое же действие урав- [c.165]

Последние, в свою очередь, распаля птся на реакции A/j, iVo. обусловленные главным вектором сил инерции, и N[, N обусловленные главным моментом сил инерции (фиг. 106, а и б) ([161, [231) [c.397]

Виды неуравиовешениости. В зависимости от взаимного расположения оси ротора г и его главной центральной оси инерции г различают три вида неуравновешенности, показанные в табл. 1, в которой фх и фз соответствуют величинам углов между векторами эквивалентных сил неуравновешенности н Р< и некоторой начальной осью, которая в рассматриваемом случае совмещена с вецтором Р . При статической неуравновешенности осн гиг параллельны. Эта неуравновешенность полностью определяется главным вектором дисбалансов О или эксцентриситето.м При моментной неуравновешенности ось ротора н его главная центральная ось инерции пересекаются в центре масс. Моментная неуравновешенность полностью определяется главным моментом дисбалансов ротора или его центробежными моментами инерции. Прн динамической неуравновешенности, состоящей из статической и моментной, ось ротора н его главная центральная ось инерции пересекаются не в центре масс ротора или перекрещиваются. Динамическая неуравновешенность определяется главными вектором и моментом дисбалансов ротора. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...