Пара результирующая

В случае, когда оба вращения образуют пару, результирующий момент равен вектору момента пары, какова бы ни была точка Л1, и все точки тела б з имеют одинаковую скорость. Скорости этих точек будут, следовательно, такими, как если бы тело 2 совершало поступательное движение со скоростью, равной вектору момента пары (рис. 43). [c.68]

Цилиндрическая пара. Переменные пары в этом случае 0 и 5 обе переменные необходимы, так как эта пара имеет две степени свободы. В кинематическом отношении она эквивалентна сочетанию вращательной и поступательной пар. Результирующая матрица пары Ф (д) выглядит так [c.100]

В поступательной паре результирующая сила трения Р зависит не только от материалов трущихся поверхностей, учитываемых коэффициентом трения р., но и от точки приложения и направления силы и размеров ползуна. При действии на ползун силы Q сопротивления сдвигающая сила Р, составляющая с осью ползуна угол а (рис. 1.41, а), определяется по формуле [c.54]

Для нахождения направления действующих в кинематических парах результирующих сил, что необходимо для расчета ошибок от эксцентриситетов и перекосов, выполняется силовой расчет. [c.150]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Когда пьезометрическая плоскость пересекает стенку, эпюра нагрузки изменяет знак на рис. II—3 показаны эпюры нагрузки и силы давления на стенку для трех характерных положений пьезометрической плоскости О—О, пересекающей стенку. Если Рси то пьезометрическая плоскость проходит через центр тяжести площади стенки при этом участки эпюры с избыточным давлением р и вакуумом р приводятся к двум равным и противоположно направленным силам давления Р, и Р , результирующая которых равна нулю, н воздействие на стенку сводится только к результирующей паре,. момент которой определяется формулой (II—7). [c.35]

Задача 1 у На е ое га дейст-вуют двё пары.сил fj, F и F , F2, лежащие во взаимно перпендикулярных плоскостях (рис. 36). Модуль момента каждой из пар равен 30 Н-м. Найти результирующую пару. [c.37]

Если для данной системы сил R= 0, Мо =0 н при этом вектор Л o параллелен R (рис. 92, а), то это означает, что система сил приводится к совокупности силы R и пары R, Р, лежащей в плоскости, перпендикулярной силе (рис. 92, б). Такая совокупность силы и пары называется динамическим винтом, прямая, вдоль которой направлен вектор R, осью винта. Дальнейшее упрощение этой системы сил невозможно. В самом деле, если за центр приведения принять лю ую другую точку С (рис. 92, а), то вектор М о можно перенести в точку С как свободный, а при переносе силы R в точку С (см. 11) добавится еще одна пара с моментом M =tn (R), перпендикулярным вектору R a следовательно, и Мо- В итоге момент результирующей пары Мс=Мо+М с. численно будет больше Мо, таким образом, момент результирующей пары имеет в данном случае при приведении к центру О наименьшее значение. К одной силе (равнодействующей) или к одной паре данную систему сил привести нельзя. [c.78]

Вращательное движение. Пусть твердое тело имеет плоскость материальной симметрии Оху и вращается вокруг оси Oz, перпендикулярной этой плоскости (рис. 343, j-де показано сечение тела плоскостью Оху). Если привести силы инерции к центру О, то вследствие симметрии результирующая сила и пара будут лежать в плоскости Оху и момент пары будет равен МЬг- Тогда, так как [c.347]

Пусть конструкция звеньев механизма такова, что они симметричны относительно плоскости чертежа, что свойственно механизмам очень многих машин. Тогда главные векторы и главные моменты (результирующие пары) сил инерции всех звеньев будут располагаться в этой плоскости. [c.202]

Задача 1169 (рис. 590). Кривошипно-шатунный механизм расположен в вертикальной плоскости. Определить, какой вращающий момент М передается на кривошип, когда он образует угол ф с вертикалью, если результирующее давление пара в цилиндре равно F. Кривошип и шатун считать однородными стержнями равной длины I и весом Р каждый. Трением и весом поршня пренебречь. [c.412]

Дана система трех пар сил, действующих во взаимно перпендикулярных плоскостях. Моменты пар численно равны Mi = 2H-m = ==ЗН-м Мз = 6Н-м. Определить момент результирующей пары. [c.12]

Из (II) видно, что скорость о результирующего поступательного движения перпендикулярна к плоскости пары Ы , ft>2 и направлена так, что наблюдатель, глядящий с конца с, видит векторы пары указывающими на вращение против хода стрелки часов. Расстояние d между мгновенными угловыми скоростями Шр щ называется плечом пары. Модуль <0 численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах W , (л , т. е. [c.144]

Складывая моменты всех пар, получим вектор-момент результирующей пары [c.235]

Заметим, что так как силы системы расположены в пространстве совершенно произвольно, то главный момент Mq по отношению к главному вектору R может быть направлен под каким угодно углом. Таким образом, любая пространственная система сил, будучи приведена к некоторому центру О. заменяется приложенной в этом центре результирующей силой, равной главному вектору системы и результирующей парой, момент которой равен главному моменту системы Mq относительно центра приведения. [c.235]

Перемена центра приведения. Пусть пространственная система сил приведена к центру О и заменена результирующей силой R и парой с моментом Mq, который с направлением R образует некоторый угол а (см. рис. 247). Возьмем новый центр приведения О и приведем все силы системы к этому центру получим в центре О силу R и пару с моментом Мо. [c.235]

Приведение системы к двум силам. Покажем, что всякую систему сил. действую-щих на твердое тело, для которой второй инвариант R - МФО, можно еще привести к двум силам, одна из которых проходит через заданную точку О. Приведем систему к центру О тогда получим для центра О результирующую силу, равную главному вектору R, и результирующую пару с моментом, равным главному моменту М. Представим М в виде пары сил F, F ), одна из которых проходит через точку О (рис. 252) тогда вся система приведется к двум силам Q = и F, которые будут лежать в разных плоскостях, при- [c.238]

Общие выводы. Случаи приведения. По доказанному всякая система сил (или вообще скользящих векторов) при приведении к данному центру заменяется результирующей силой R, равной главному вектору системы, и результирующей парой с моментом М, равным главному моменту системы относительно этого центра. Векторы Л и Л1 называются элементами приведения системы (или координатами системы скользящих векторов). Их значения определяются формулами (1) и (2) или вытекающими из этих формул равенствами [c.239]

Если R Q, то момент результирующей пары М при перемене центра приведения не изменяется система сил приводи [ся в этом случае к одной паре, момент которой М будет равен сумме моментов всех сил системы относительно любой точки плоскости. [c.243]

Система (0, -и,), (rj, и ) образует пару с моментом М, == х , х и . Выполнив такие же преобразования для каждого скользящего вектора системы, получим эквивалентную исходной систему сходящихся в точке О скользящих векторов (0, их),.. ., (0, и ) и пар с моментами Мх,..., М . Систему сходящихся скользящих векторов заменим одним результирующим скользящим вектором (0, К), а систему пар — одной парой с моментом М, причем [c.37]

II. К = о, М 0. Система приводится к паре скользящих векторов, которая называется результирующей парой. [c.39]

Теорема 4.8.2. При инвариантах (см. 1.5), отличных от нуля, система сил, приложенных к твердому телу, эквивалентна одной результирующей силе (главному вектору) и одной результирующей паре (главному моменту). При специальном выборе полюса (если он взят на оси винта) результирующая сила и плоскость результирующей пары перпендикулярны друг другу. [c.354]

Угловая скорость П результирующего вращательного движения равна главному вектору всей системы угловых скоростей, включая угловые скорости, появляющиеся при замене поступательных движений парами вращений. За точку приложения вектора П можно принять любой центр приведения О. Тогда результирующее поступательное движение тела будет и.меть скорость Ъо, равную главному моменту относительно центра О системы векторов, выражающих угловые скорости первоначально данной системы вращений, т. е. [c.199]

Двойная сумма справа — это сумма всех внутренних сил. В соответствии с третьим законом Ньютона силы взаимодействия между частицами системы попарно одинаковы по модулю и противоположны по направлению. Поэтому результирующая сила в каждой паре взаимодействия равна нулю, а значит, равна нулю и векторная сумма всех внутренних сил. В результате последнее уравнение принимает следующий вид [c.67]

Здесь результирующая сила р=р( + р2 = 0, поэтому согласно (5.18) момент IW этой пары сил не должен зависеть от выбора точки [c.144]

Мы не изобразили результирующую пару Р, — Р иа рпс. 3.2. [c.59]

Образно говоря, пара есть вращательное усилие, разлитое в плоскости, и своим моментом не определяется однозначно (см. п. 2.3 гл. И). Впрочем, ниже — при доказательстве теоремы Вариньона мы воспроизведем результирующую пару. [c.60]

Направление равнодействующей давлений в паре принимают по общей нормали к соприкасающимся поверхностям. Таким образом, результирующая давлений на цилиндрической поверхности вращательной пары проходит через центр шарнира. Величина и линия действия этой равнодействующей неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка приложения ее неизвестны. В высшей паре реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по общей нормали к ним, т. е. для высшей пары неизвестной является только величина реакции. Так как любой механизм с высшимя парами может быть заменен механизмом с низшими парами, то при определении условий статической определимости можно ограничиться рассмотрением групт1, звенья которых входят только в низшие пз ры. [c.350]

Следует иметь в виду, что определяемые излагаемыми методами реакции в ки 1ематических парах являются результирующими распределенных нагрузок. кото] ые реально возникают между элементами кинематических пар механизма. Характер распределения этих нагрузок на элементах кинематических пар зависит от конструктивного оформления этих элементов, их размеров, упругих свойств и т. 11. Это обстоятельство всегда надо иметь в виду при расчете на прочность элем(нтов кинематических пар, а также при учете работы или мощности, затрачи-ваем( й на преодоление трения в этих парах. [c.103]

Молекулярно-кинетический анализ [31, 33] процессов уноса и осаждения молекул пара на межфазной границе приводит к формуле Герца — Кнудсена — Ленгмюра для результирующей интенсивности фазовых превращений, справедливой, когда можно пренебречь влиянием кривизны межфазной границы на условия фазового равновесия (см. (4.2.64)) [c.271]

Решение, Изобразим векторы щ щ моментов слагаемых пар, приложив их в некоторой точке А тогда момент результирующей пары изобразится вектором т. Следовательно, результирующая пара расположена в плоскости AB D, перпендикулярной вектору т, а модуль ее момента равен 30) 2 Н-м. [c.37]

При Гз=Г1 получаем (0зот=—Относительная аот н переносная ш о угловые скорости образуют при этом пару, и мы другим путем приходим к выводу, что результирующее движение шестерни 3 является в этом случае поступательным со скоростью 0=Ш В Лб. [c.173]

Приведение пространственной системы сил. Пусть мы имеем произвольную систему сил F , Fj, Fy. .., F,j, действующих на абсолютно твердое тело (рис. 247), расположенных как угодно в пространстве. Выберем произвольный центр О н перенесем все силы системы в этот центр. От перенесения каждой силы мы иолучим силу и пару, момент которой равен моменту переносимой силы относительно выбранного центра О. Складывая все силы в центре О (на рис. 247 эти силы не показаны), получим одну результирующую силу R, где [c.234]

Для изучения внутренних сил применяют метод сечений, который позколяет внутренние силы переводить 1 разряд внешних сил и изучать их с помощью методов статики. Метод сечений заключается в том, что если тело находится в равновесии под действием системы внешних сил Р-,,. .., Рп (рис. 10.1, а), то отсекая мысленно, например, левую часть тела, рассматриваем условия равновесия его правой части (рис. 10.1, б). На поверхность сечения должны действовать силы, эквивалентные действию левой части на правую. Это будут распределенные по сечению внутренние силы, но по отношению к правой части тела они будут внешними. Система сил, действующая в сечении, как известно из статики, эквивалентна одной результирующей силе R (главному вектору) и одной паре сил с моментом М (главным моментом). [c.116]

II точке О, называется главным вектором задаппоп системы сил. Складывая присоединенные пары по правилу н. 2.4 гл. II, получим результирующую пару Р, — Р с моментом [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...