ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где = —т аз — главный вектор сил инерции, действующих на 1-е звено механизма, имеющее массу т,-, сосредоточенную в центре масс звена, двигающегося с ускорением аз центра масс; М„1 = —Jsi&l — главный момент сил инерции, действующих на ?-е звено, обладающее моментом инерции /5; относительно центра масс и двигающееся с угловым ускорением e?. [Выходные данные]