Исполнительный орган параметры

В связи с широким распространением комплексной механизации и автоматизации производства значение передач в машинах еще более увеличивается. Требуется разветвление потоков энергии и одновременная передача движения с различными параметрами к нескольки,м исполнительным органам от одного источника — двигателя. [c.399]

Гидравлические системы в зависимости от назначения, типа и условий эксплуатации рассчитываются либо по максимальным параметрам давления и расхода (максимальной нагрузке на исполнительный орган машины и максимальной скорости его перемещения), либо по характеристическим кривым, определяющим спектр нагрузочных режимов работы, либо с учетом динамики всей системы. [c.84]

Из изложенного в предыдущем параграфе следует, что движения исполнительных органов машины-автомата должны быть логически связаны. Такие связи осуществляются при помощи устройств, в которых при изменении входного параметра (электрического напряжения, тока, давления воздуха или жидкости) происходит изменение выходного параметра. [c.358]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Роторы переменной массы получили широкое распространение в современном машиностроении. Они принадлежат к числу механических систем с переменными инерционными параметрами и изменяемой геометрией распределения масс в процессе движения [2]. Особенно важные функции возлагаются на них в промышленности при осуществлении различных технологических процессов, связанных с обработкой масс, поступающих к исполнительным органам рабочих машин или выходящих от них в виде готового или промежуточного продукта. Таковы, например, рулоны, барабаны, веретена, катушки с наматывающимися на них или разматывающимися с них нитями, канатами, лентами и т. п. [c.204]

Контрольно-измерительные операции производятся для контроля состояния и положения исполнительных органов и обрабатываемого объекта, т. е. для контроля правильности выполнения технологического процесса обработки. Эти операции осуществляются для того, чтобы обеспечить надлежащее качество изготовления объекта и нормальный режим работы машины. В зависимости от вида технологического процесса контролю подвергаются различные параметры, например геометрические размеры объектов, усилия, давления, скорости, температуры и т. д. [c.7]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Другим типом электрических устройств, работающих с автоматами нагружения, являются следящие устройства, осуществляющие программирование нагрузки по сложному закону (с варьируемыми скоростями деформирования, формой цикла и другими параметрами режима испытаний). Заданная программа определяет весь ход изменения нагрузки во времени. В качестве задающего программу устройства может быть использован, например, стандартный фотоэлектрический следящий прибор РУ5, позволяющий воспроизводить сложные программы в виде темных линий, нанесенных на перемещающуюся прозрачную ленту. Связанный механически со следящей головкой РУ5 потенциометр вместе с потенциометрическим датчиком включены в балансную схему, приводящую в действие электрический преобразователь, величины токов в обмотках которого являются функцией отклонения нагрузки от заданного значения. Электрический преобразователь воздействует на регулятор гидроусилителя, являющийся исполнительным органом гидравлического силовозбудителя. [c.175]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

При конструкторских расчетах устанавливают длительность рабочих и вспомогательных ходов, число гнезд технологических и транспортных роторов число роторов в линии, передаточные числа привода вращения роторов, параметры законов движения исполнительных органов технологических роторов, размеры кулачковых, гидравлических и других механизмов главного привода, мощность приводных электродвигателей, необ- [c.315]

Автоматический регулятор в общем случае включает в себя задающее устройство, осуществляющее ввод заданного значения или программы изменения регулируемого параметра, суммирующее устройство, вырабатывающее сигнал рассогласования, пропорциональный разности заданного и фактического значений регулируемого параметра, усилитель сигнала рассогласования, который также формирует требуемый закон регулирования, и исполнительный орган. [c.455]

Этого недостатка лишены СРМ, работающие по сигналам тепловых параметров (рис. 12.3, б). В этой схеме сигнал от датчика 6 теплового параметра поступает в регулятор 7 через усилитель 3 и двигатель 4, управляющий исполнительным органом. [c.146]

Как показали специально проведенные автоматизированные эксперименты [1], исследуемую механическую систему можно представить в форме цепной механической системы с тремя степенями свободы (рис. 1). Подобная модель, как указывалось в [2], описывает динамическое поведение различных конструктивных схем исполнительных органов роботов-манипуляторов. Поэтому задача состоит в определении вектора параметров модели, обеспечивающего минимум функционала, который представляет собой критерий рассогласования спектральных свойств исследуемого объекта — промышленного робота и модели. [c.61]

Эксперименты показали, что паспортные данные не отражают всего многообразия условий работы роботов, в частности не позволяют судить о их быстродействии. В паспортных данных необходимо указывать зависимость величин скоростей от длины хода, параметры колебаний исполнительных органов (горелок, схватов). [c.88]

Как уже отмечалось, в настоящее время наиболее часто измеряются временные и кинематические параметры — первая группа, затем силовые — вторая группа, энергетические тепловые и вибрационные. Это объясняется тем, что параметры первой группы наиболее тесно связаны с функциональным назначением ПР, являются его выходными параметрами, позволяют проще реализовать процесс измерения путем применения универсальных датчиков и, наконец, достаточно хорошо обеспечены существующими методами и средствами их измерения. Параметры второй группы отражают состояние и режимы работы системы приводов и действие инерционных нагрузок на исполнительный орган ПР. Они сложнее поддаются измерению, поскольку требуют, как правило, встраивания датчиков в систему привода, а это связано со значительными затратами и не во всех случаях возможно. [c.159]

Хотя достоверность картины потери точности зависит от точности определения скоростей изнашивания, все же она, даже при знании только порядка у, даст правильное представление о ходе процесса, позволит вскрыть взаимосвязь между работоспособностью исполнительных органов станка и выходных параметров типовой детали, что особенно важно для новых моделей. [c.176]

Управляющая программа, воплощающая через ЭВМ логику эксперимента, включает в себя во всех этих случаях достаточно широкий круг функциональных задач, решение которых должно осуществляться в реальном масштабе времени. В первую очередь это воспроизведение через цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) на основе требуемого алгоритма условий приложения во времени действующей нагрузки, т.е. требуемой формы цикла, и изменения последней как по типу, так и по характерным параметрам. Одновременно необходим прием информации с выбранного датчика обратной связи, ее анализ в свете исполнения задающего сигнала, выработка на основе такого анализа сигнала рассогласования и его направление к исполнительному органу. Наряду с циклом формирования задающего сигнала в управляющей программе последняя осуществляет координацию считывания сигналов с датчиков экспериментальной информации по параметрам нагрузки, деформации, температуры и других, осуществляет ее первичную обработку и регулирует в памяти для дальнейшего использования или хранения с возможностью выдачи по специальным запросам. Таким образом, реализуется заложенный в данном подходе широкий диапазон возможностей управления нагружением практически по любым законам изменения нагрузки в пределах технических характеристик испытательной машины. Программы управления для этого разрабатываются в конкретных вариантах применительно к определенным условиям испытаний. [c.132]

Заданию законов движения исполнительных органов должно предшествовать определение максимально допустимых значений кинематических параметров и других факторов, ограничивающих уменьшение длительности лимитирующих движений. [c.33]

Для обеспечения повышенной надежности и помехоустойчивости подсистема защиты по трем независимым каналам осуществляет сбор и обработку логических сигналов от каждого ответственного параметра, реализуя логическую функцию сложения по трем каналам и функцию выборки два из трех . Блоки БАЗ и МАЗ дублированы и снабжены устройствами контроля и сигнализации неисправности, позволяющими оперативно проверять исправность системы защиты, включая датчик и цепи управления исполнительными органами. [c.491]

Оптимальные выходные показатели гидродинамических приводов определяются на основании анализа влияния совмещения характеристик двигателя и гидропередачи, внешних параметров передачи и передаточных чисел механической части трансмиссии на время операции (цикла), потерь в гидропередаче и максимальных крутящих моментов в узлах трансмиссий при заданных нагрузочных режимах на исполнительных органах машин. [c.24]

Устройство программного управления и регулирования формирует последовательность команд управления исполнительными органами и приводами в процессе работы котла. При выполнении программы пуска устройство автоматически вырабатывает необходимую последовательность команд на включение устройств защиты по отдельным параметрам и состояниям. [c.161]

У вибрационных машин с принудительным приводом исполнительный орган не имеет ни одной степени свободы, и размах его вибрации полностью определен параметрами приводного механизма (кривошипно-шатунного, кулачкового, эксцентрикового и т. д.). Машины с силовым, кинематическим, параметрическим возбуждением вибрации и с самовозбуждением являются динамическими системами. У них размах вибрации есть функция как от вынуждающего воздействия (кроме автоколебательных систем), так и от инерционных, позиционных и диссипативных сил, зависящих от ускорения, перемещения и скорости. [c.153]

В случаях большой протяженности исполнительных органов (например, у некоторых вибрационных конвейеров и вибрационных площадок для формования железобетонных изделий) или высокой частоты колебаний для обеспечения достаточно равномерного распределения размахов вибрации точек рабочих поверхностей необходимо рассматривать исполнительный орган как тело с распределенными параметрами. Л тоды такого рассмотрения стержней и пластин изложены в т 1, гл. 111. [c.158]

В электрогидравлических следящих приводах воздействием, поступающим на вход усилителя мощности, может быть угол поворота люльки насоса ол поворот люльки осуществляется гидроусилителем (исполнительным органом управляющего механизма). При этом к выходному валу гидроусилителя прикладывается возмущающий момент, пропорциональный моменту, развиваемому гидродвигателем СП, и структурная схема силовой части СП в сочетании с неизменяемой частью управляющего механизма имеет вид рис. 1-2. На рис. 1-2 приняты те же обозначения, что и на рис. 1-1,6, при этом индексом г обозначены параметры, относящиеся к управляющему механизму. [c.12]

Электропитание космической сварочной установки производится от бортовой сети космического объекта. Она представляет собой сеть постоянного тока номинальным напряжением 27 В. В процессе работы могут наблюдаться значительные колебания напряжения питающей сети, достигающие 15%. Для обеспечения требуемых электронно-лучевыми установками параметров необходимо во-первых, преобразовать постоянное напряжение в переменное, а, во-вторых, — обеспечить его стабилизацию на уровне 0,5%. Это является функциями вторичного источника питания (ВИП). Кроме того, ВИП является исполнительным органом, обеспечивающим регулировку выходной мощности и ее стабилизацию на заданном уровне. При этом ВИП взаимодействует с высоковольтным блоком (ВБ) и блоком управления (БУ). [c.394]

Как уже отмечалось выше, как правило, сложно разделить прицельно-навигационную систему и систему управления в силу их высокой интегрированности. Тем не менее, в рамках предлагаемой технологии в целях универсализации ПМО и построения иерархической объектной структуры будем определять класс, реализующий алгоритм системы управления как блок, осуществляющий сравнение сигналов командного управления, полученных в результате решения задачи наведения, с текущими параметрами движения ЛА и последующее формирование управляющих сигналов для исполнительных органов (сервоприводы), а также отработку этих сигналов в виде значений углов отклонения органов управления (аэродинамические и газодинамические рули, отклоняющиеся сопла и т. п.). Вообще говоря, для сложных авиационных систем возможно и иногда целесообразно более детальное и глубокое разделение данной системы на отдельные объекты (например, выделение [c.242]

По установившейся терминологии схемой с силовым контактом называют такое включение электроконтактного датчика в исполнительную схему, при котором измерительные контакты включают непосредственно исполнительные реле, сигнальные лампы и т. д. В схемах с сеточным контактом электроконтактный датчик включается в цепь сетки электронной или газонаполненной лампы, а исполнительный орган (реле) — в анодную цепь лампы. Разделение цепей измерительных контактов и контактов исполнительного органа дает возможность подбирать параметры этих цепей таким образом, [c.538]

К устройствам, осуществляющим контроль размеров в процессе обработки, относятся приборы, контролирующие (фиксирующие) размеры деталей, положение режущей кромки инструмента или положение исполнительных органов станка непосредственно в процессе обработки детали и через цепь обратной связи подающие команду на прекращение обработки при достижении заданных значений контролируемых параметров. Эти устройства управляют циклом работы металлорежущих станков. Областью их применения являются операции, выполняемые методом врезания. [c.549]

К подналадчикам относятся измерительные приборы, которые через цепь обратной связи изменяют настройку металлорежущего станка или измерительного устройства, управляющего его работой, когда значение контролируемого параметра выходит за допустимые пределы или отклоняется от его заданного значения. Эти приборы используют в основном при обработке на проход. Однако их можно применять и при обработке методом врезания. В этом случае они должны применяться в сочетании с жесткими упорами или со средствами активного контроля, измеряющими обрабатываемые детали или положение режущей кромки инструмента и исполнительных органов станка. [c.549]

Как уже отмечалось, всякому процессу регулирования размеров свойственны размерные обратные связи, т. е. действие выходных параметров системы на входные. Применительно к системам регулирования размеров выходным параметром может быть непосредственно размер обрабатываемой детали, измеряемый прямым или косвенным методами, положение режущей кромки инструмента (режущей поверхности шлифовального круга) или положение исполнительных органов станка (бабок, суппортов, ходовых винтов и т. д.). Таким образом, при регулировании размеров выходным параметром технологической системы может являться или непосредственно регулируемый размерный параметр или какой-либо другой параметр, связанный с ним некоторой зависимостью. [c.551]

Входными параметрами систем регулирования размеров являются приводные органы станка, от действия которых зависит значение регулируемых размерных параметров двигатель привода исполнительных органов, электромагнит, действующий на храповое или золотниковое устройство механизма подач, поршень системы гидравлического привода и т. д. [c.551]

В том случае, когда выходным параметром является положение режущей кромки инструмента, технологические погрешности компенсируются только частично. Такие системы в основном устраняют влияние износа режущего инструмента. В некоторых случаях они могут компенсировать также влияние тепловых и силовых деформаций металлорежущего станка. К менее точным относятся системы, у которых выходным параметром является положение исполнительных органов станка. В этом случае можно компенсировать только тепловые и силовые деформации цепи привода режущего инструмента, но нельзя устранить влияние его износа, а также тепловых и силовых деформаций обрабатываемых деталей. [c.551]

Величина 1 зависит также от передаточного отношения кинематической цепи станка, от порога чувствительности механизма привода его исполнительных органов и от жесткости технологической системы. Для того чтобы можно было управлять этим параметром, необходимо повышать жесткость технологической системы и не доводить режущий инструмент до состояния полного затупления. [c.559]

Механической передачей называют механизм, который преобразует параметры движения двигателя при передаче исполнительным органам машины (рис. 8.1, а). Необходимость введения передачи как промежуточного звена между двигателем и исполнительными органами машины связана с решением различных задач. Например, в автомобилях и других транспортных машинах требуется изменять значение скорости и направление движения, а на подъемах и при троганни с места в несколько раз увеличивать вращающий момент [c.94]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Роторы с механическим приводом инструментов, в которых рабочее движение функционально связано с параметрами транспортного движения потока деталей в роторной автоматической линии, не всегда удовлетворяют перечисленным выше требованиям к закону и характеру рабочего движения. Роторы с гидро- или механогидроприводом позволяют осуществлять более широкое варьирование параметрами законов рабочего движения. Указанные параметры практически не зависят от транспортного движения, так как каждый инструментальный блок имеет индивидуальный привод рабочих и исполнительных органов. [c.299]

Приборы активного контроля обычно снабжаются преобразователями в сочетании с рядом дополнительных устройств, преобразующих изменение параметров преобразователя в командный импульс исполнительному органу станка. В зависимости от метода преобразования измерительного импульса приборы активного контроля разделяются на индуктивные, пневматические и емкостные. [c.104]

Пусть вибрационная машина допускает схематизацию в виде линейной системы с постоянными параметрами и одной степенью свободы, определяемой координатой х исполнительного органа 1 (рис. I, а), масса которого т. Исполнительный орган совершает вынужденную вибрацию под действием периодической вынуждающей силы F t), имеющей период 2я/со, сил пружины 2 с коэф<1)11циентом жесткости с и демпфера 3 с коэффициентом сопротивления Ь. Пружина и демпфер могут моделировать взаимодействие исполнительного органа с обрабатываемой средой и другими частями машины. [c.153]

Блок-схема устройства с использованием электрогидравлического эффекта (рис. 34) oi держит исполнительный орган / для направлен -ного выброса порций жидкой корректирующей массы на легкое место поверхности ротора 2 заданные моменты времени управляемый генер ратор 3 для производства электрических им> пульсов высокого напряжения и подачи их по сигналу от блока управления 4 в исполнитель ный орган датчик 10 для измерения параметр ров вибрации опор балансируемого ротора в, подачи сигналов в блок управления. Исполни -тельный орган представляет собой камеру с соплом 5 и электродами 6, подключенными к разрядному контуру генератора 3. В камере установлена подвижная перегородка 7 в виде мембраны или поршня, разделяющая ее на две изолированные полости 8 н 9, заполненные соответственно жидкостью, в которой осуществляется электрогидравлический удар, и жидким балансирующим веществом. При электрическом разряде в полости 8 перегородка 7 воспринимает возникающее повышение давления, передает его на вещество, находящееся в полости 9, выбрасывая вещество через сопло на ротор. Камера может иметь систему обогрева для поддержания балансирующего вещества во время работы в жидком состоянии. Для повышения точности балансировки путем уменьшения порций корректирующей массы и увеличения начальной скорости выброса поршень может быть выполнен двухступенчатым и установлен меньшей ступенью в полость 9. Для регулирования производительности и точности балансировки сопло выполнено сменным. [c.82]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Требования 4, 5 и 7 к машинам (см. выше) определяют линейные тех-нологичес)4ие параметры, направлены на осуш,ествлеиие возможности размещения штампов н средств автоматизации в рабочем пространстве машины, совершения заданного рабочего хода и последуюш,его извлечения заготовки из штампа и, наконец, крепления штампа (инструмента) к исполнительному органу. [c.504]

Без учета гироскопических и инерционных перекрестных связей принцип действия системы угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами по двум другим каналам аналогичен. Блок-схема трехосной системы стабилизации приведена на рис. 4.10. В этой схеме три датчика угловых скоростей обеспечивают ввод в закон управления производных от основных параметров, а гироорбитант служит для измерения угла рыскания. [c.83]

По назначению системы ЧПУ разделяют на управляющие траектории движения исполнительных органов и на управляющие режимом работы (рис. 84). Системы, управляющие траекториями движения, обеспечивают соответствие скорости и направления перемещений расчетным данным комбинацию совместной и независимой работы агрегатов, последовательность их включения. Системы, управляющие режимами работы, или системы адаптивного управления предназначены для оптимизации скорости резания и подачи, силы резания, точности и шероховатости обрабатываемой поверхности. Адаптивные самонастраивающиеся системы управления осуществляют автоматический поиск оптимальных параметров процесса об-рабогки с учетом жесткости системы СПИД, изменения припуска на обработку, твердости обрабатываемого материала и др. [c.114]

При косвенном методе контролируется не размер изготовляемой (или изготовленной) детали, а положение поверхности измеряелюй детали или положение режущей кромки инструмента и исполнительных органов станка по отношению к базе установки прибора. При косвенных методах в измерительную цепь, помимо размера контролируемой детали, включаются также размерные параметры самого станка. К косвенным методам активного контроля относятся одноконтактные измерения обрабатываемых деталей, любые методы контроля, при которых с помощью измерительных устройств фиксируется положение режущей кромки инструмента (положение режущей поверхности шлифовального круга) или положение исполнительных органов станка, а также все те методы измерений, которые принято называть косвенными в измерительной технике. [c.548]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...