Системы Динамические характеристики

Для оценки работоспособности устройств правки, нормирования их показателей, разработки путей улучшения инструкций, повышения точности, надежности и долговечности проведены исследования основных факторов кинематической точности точности работы копирной системы динамических характеристик копирной системы статической жесткости равномерности продольных перемещений тепловых деформаций при правке широких кругов. Стабильные и обоснованные свойства устройств правки являются необходимыми при их создании и автоматизации. [c.262]

Создание САПР — ТП и АСУ — ТП при безлюдной технологии неразрывно связано также с системами автоматического контроля (САК), которые должны обеспечивать возможность автоматической перестройки средств контроля, соответствие динамических характеристик САК динамическим свойствам контролируемых объектов, полноту и достоверность контроля, в том числе контроля преобразования и передачи информации. [c.188]

Исследование динамических характеристик одиночных частиц с последующей попыткой обобщить их на случай системы, состоящей из множества частиц, как это делается в молекулярно-кинетической теории. [c.16]

Приведенные выше соотношения применимы к процессам конденсации (разд. 7.6) и химическим реакциям (разд. 9.6). В этих разделах даны упрощенные приложения изложенных здесь основных методов. Представленный материал показывает возможность строгого описания многофазной многокомпонентной реагирующей системы для получения ее динамических характеристик. [c.296]

Тем не менее все получающиеся при этом соотношения между ударными импульсами и изменением динамических характеристик системы (количества движения, кинетического момента) используются и при изучении явления удара в конкретных задачах, так как эти соотношения остаются верными независимо от источника возникновения ударных импульсов. [c.805]

Локальные флуктуации приводят к нарушению термического механического, диффузионного (химического) равновесия. Нарушение термического равновесия связано с локальными флуктуациями температуры, нарушение механического равновесия — с флуктуациями давления. Диффузионное равновесие нарушается вследствие флуктуаций химического потенциала, которые для термически и механически однородной системы обусловлены локальными флуктуациями концентраций компонентов. Если система находится в состоянии устойчивого равновесия, то последующая временная эволюция возникшей флуктуации приводит к возврату системы в равновесное состояние. Согласно гипотезе Онзагера,. пространственно-временная эволюция флуктуаций в среднем описывается законами неравновесной термодинамики ( 7.7). Таким образом, флуктуации позволяют охарактеризовать устойчивость состояния равновесия по отношению к непрерывным изменениям состояния системы и, кроме того, получить информацию о некоторых свойствах динамических характеристик неравновесных процессов. [c.150]

Общие теоремы динамики позволяют нам, не исследуя движения каждой точки механической системы, находить общие динамические характеристики движения системы. Эти теоремы устанавливают связь между данными динамическими характеристиками (количеством движения, кинетическим моментом, кинетической энергией) и действующими на систему силами. Применение теорем избавляет от необходимости каждый раз при непосредственном использовании дифференциальных уравнений движения системы точек производить операции суммирования и интегрирования, которые уже были выполнены при выводе данных теорем. При некоторых условиях для действующих на систему сил теоремы позволяют просто получить первые интегралы, т. е. соотношения, в которые не входят производные второго порядка от координат по времени. [c.172]

Одной из динамических характеристик движения материальной точки и системы точек является количество движения. Количеством движения материальной точки называется векторная величина, равная произведению массы точки на вектор ее скорости [c.172]

Несмотря на то, что кинетический момент раскрывает дополнительные свойства движения механической системы по сравнению с ее количеством движения, даже совокупность этих динамических характеристик не может описать движения системы, происходящего за счет внутренних сил. Чтобы убедиться в этом, достаточно рассмотреть следующий пример. Пусть два одинаковых тела, соединенных пружиной, покоятся на гладкой горизонтальной поверхности. Растянем пружину и отпустим грузы, не сообщая им начальной скорости. Под действием внутренних сил они начнут совершать прямолинейные колебания, такие, что скорости тел в каждый момент времени равны между собой и противоположно направлены. Общее количество движения системы и ее кинетический момент относительно любой неподвижной точки тождественно равны нулю, хотя система находится в движении таким образом, в данном случае эти две величины никак не характеризуют движения системы. Поэтому в механике рассматривается еще одна мера механического движения, называемая кинетической энергией. [c.212]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Во многих машинах влияние износа на динамические характеристики имеет сложный, характер, поскольку рост зазоров, изменение характера трения в парах и их демпфирующей способности, возрастание нагрузок и другие последствия износа приводят к искажению начальных показателей динамической системы машины. Например, в результате износа машина может оказаться в резонансной зоне с резким повышением нагрузок, а при больших значениях износа вновь выйти из этой области и т. п. [c.388]

Как известно, наиболее полный анализ динамических процессов, протекающих в машине при ее работе, будет достигнут при рассмотрении случайных внешних воздействий и случайных начальных состояний системы [177]. При этом динамические характеристики механических систем будут являться критерием оценки работоспособности машины и ее механизмов. Однако при износе машины постепенно изменяются такие характеристики упругой системы как жесткость, демпфирующая способность, зазоры. Поэтому при том же внешнем спектре случайных нагрузок изношенная машина будет обладать уже иными динамическими характеристиками, в результате чего она может стать неработоспособной. , [c.389]

Особенно сложный характер взаимосвязей износа и динамических характеристик будет иметь место для систем автоматического регулирования, когда наличие обратных связей и возможность саморегулирования накладывают дополнительные условия на характер изменения выходных параметров. Здесь для анализа следует привлекать общие уравнения динамики, описывающие состояние системы и уравнения для переходных процессов при автоматическом регулировании. [c.389]

Циклические координаты, описывающие перемещения или вращения, играют, важную роль при исследовании свойств системы. Поэтому они заслуживают того, чтобы на них остановиться несколько подробнее. Если координата, описывающая перемещение системы, является циклической, то это означает, что перемещение системы как твердого тела не отражается на ее динамических характеристиках. Вследствие этого, если система инвариантна относительно перемещения вдоль данного направления, то соответствующее количество движения сохраняется постоянным. Аналогично, если циклической координатой будет координата, описывающая поворот (и поэтому будет оставаться постоянным кинетический момент системы), то система будет инвариантна относительно вращения вокруг данной оси. Таким образом, теоремы о сохранении количества движения и кинетического момента тесно связаны со свойствами симметрии системы. Если, например, система обладает сферической симметрией, то мы можем сразу утверждать, что все составляющие ее кинетического момента будут оставаться постоянными. Если же система симметрична только относительно оси г, то неизменным будет оставаться только кинетический момент L , и аналогично для других осей. С зависимостью между постоянными, характеризующими движение, и свойствами симметрии мы еще несколько раз встретимся. [c.66]

Пусть Р = Р д ,р ,С) будет некоторой переменной динамической характеристикой системы, зависящей от сопряженных переменных р . [c.106]

Зная быстроту откачки S и пропускную способность L, можно рассчитать динамические характеристики вакуумной системы. [c.35]

Существенную роль для исследования колебательных процессов в системах играет информация, характеризующая свободные колебания — собственные частоты, формы свободных колебаний, скорости затухания этих колебаний. Указанные факторы являются динамическими характеристиками системы они во многом характеризуют в целом динамическую индивидуальность системы, определяющую ее свойства не только при свободных колебаниях, но и при других колебательных процессах. [c.218]

Для управления объектами с изменяющимися статическими и динамическими характеристиками разработан регулятор качества переходных процессов. Регуляторы прошли промышленные испытания на заводах цветной металлургии и приняты для автоматизации новых технологических процессов. Система регулирования толщины горячекатаного стального листа по методу самоустанавливающейся программы, разработанная в 1957 г. и в настоящее время эксплуатирующаяся на одном из непрерывных станов, предназначена для ликвидации продольной разнотолщинности горячекатаных полос. [c.260]

Динамическая характеристика двигателя. Динамические процессы в механической части машинного агрегата неразрывно связаны с соответствующими процессами в приводном электродвигателе, поскольку рассматриваемая система является электромеханической. Раздельное рассмотрение указанных процессов в ряде случаев может привести к существенным погрешностям [1—2], [4]. При проведении динамических исследований и расчетов оказывается необходимым с максимально доступной полнотой учесть действительную (динамическую) характеристику двигателя, представляющую собой в общем случае зависимость между вращающим моментом и скоростью ротора-якоря двигателя. [c.69]

Несмотря на известную приближенность выражения динамической характеристики двигателя в форме (1), использование ее при исследовании стационарных режимов позволяет обнаружить ряд важных особенностей. В частности, появляется возможность исследования электромеханического резонанса, имеющего место при совпадении частоты внешнего воздействия с собственной частотой электромеханической системы [c.70]

Динамические характеристики машинного агрегата. При указанных выше исходных предположениях напишем интегро-дифференциальные уравнения движения системы, воспользовавшись относительными парамет- [c.71]

Чтобы оценить влияние динамической характеристики двигателя на демпфирующие свойства системы в резонансном режиме, преобразуем выражение (36) к виду [c.77]

В случае нелинейных систем преобразованные цепи будут по-прежнему линейны [уравнение (6)], однако они будут включать в себя переменные параметры — известные функции времени, полученные по определенным правилам [4,5] из соответствующих динамических характеристик нелинейных элементов системы. В сущности преобразованные цепи при их осуществлении представляют собой счетно-решающие системы для решения дифференциальных уравнений коэффициентов влияния [уравнение (6)], построенные на трансформированных исследуемых цепях. [c.84]

Развитые в работах [1—3] методы анализа виброударных систем позволяют решить обширный круг задач, связанных с влиянием зазоров на динамические характеристики механизмов. При этом обычно пренебрегают массами упругих элементов, соударяющиеся элементы системы рассматривают как тела с сосредоточенными массами, считают, что время соударения [c.128]

Результаты экспериментальных и теоретических исследований гидромеханизмов загрузочного устройства позволили обстоятельно изучить достоинства и недостатки объемного гидропривода и разработать предложения по модернизации существующей системы. Применение предложенных авторами методов теоретического и экспериментального исследования сложных нелинейных упругих систем с объемным гидроприводом позволит уже при проектировании новых систем выбрать научно обоснованные конструктивные и схемные решения, обеспечить оптимальные динамические характеристики и рациональные режимы работы механизмов с объемным гидроприводом в современных металлургических агрегатах. [c.142]

На рис. 3, б показаны динамические характеристики авто-останова в режиме пуска. При отключении катушки муфты от источника питания ток в цепи резко падает, что приводит к уменьшению магнитного потока. Поэтому, пока АФ процесс описывается только уравнением (2). Уравнение (3) используется в системе уравнений при условии АФ Pq, а когда x=h, пользуются уравнениями (7), (4) и (5). На рис. 3, б ijj, — длительность первого, второго и третьего этапов соответственно. При пуске наиболее продолжительным но времени является третий этан, длительность которого определяется в основном моментом инерции машины. [c.69]

Моделирование переходных процессов системы А1 вначале было выполнено для наглядности при увеличенной скорости изменения измерительного зазора = 0,05 см/с. Моделирование показало, что t) в измерительной цепи может отличаться от статического давления (0) (штриховая кривая) на десятки процентов (рис. 3, а). На этом рисунке видно, что корректируемые за счет 24 динамические характеристики Р (t) располагаются значительно выше кривой Р2 (0), пересекая ее в точках Sjg = 110 мкм для 24 = 0,01 см и 29 = 150 мкм для = 0,03 см. [c.105]

В практически реализуемых системах всегда п. Отметим, что для суждения об устойчивости машинного агрегата необходимо рассматривать уравнение динамической характеристики привода совместно с уравнением движения рабочей машины, которое [c.16]

Выбор такой системы обобщенных координат удобен для использования динамической характеристики двигателя в форме (6.1). Кроме того, исследование имеет целью отыскание наряду с частным (при фиксированных начальных данных) также периодического решения системы уравнений движения, описывающего установившийся процесс. Принятая система координат такова, что поиск для нее периодического решения имеет смысл [c.62]

Использование метода волновых динамических жидкостей и цо-датливостей связано с определением динамических характеристик кольцевых участков, на которые расчленяется сложная система. Динамические характеристики их должны быть определены в виде фундаментальных матриц волновых динамических жесткостей или податливостей. [c.52]

Система IGS с впрыском газа - новая разработка итальянской фирмы Landi Renzo - отличается пониженным расходом газа по сравнению с системами предыдущих поколений. Ее без особых затруднений можно смонтировать на автомобили с инжекторными двигателями. Кроме того, при использовании такой системы динамические характеристики автомобиля при работе на газе максимально приближаются к тем же параметрам автомобиля, работающего на бен- [c.28]

Наиболее совершенной в настоящее время является фотометрическая методика, различные варианты которой описаны в [139, 151 —154]. Сущность этой методики — в кино- или фотосъемке через прозрачное окно частиц слоя одновременно с укрепленной на внешней поверхности визира и погруженной в дисперсную среду моделью абсолютно черного тела. По отношению оптических плотностей изображений слоя либо отдельных ча стиц и модели а. ч. т. можно определить при известной температуре системы степень черноты слоя и образующих его частиц (чего не допускают все другие методы). С помощью киносъемки можно измерять динамические характеристики. Например, при известных свойствах частиц определять температуру отдельных частиц и скорость их остывания [154]. Исследования, выполненные с использованием этой методики, позволили одновременно проследить изменения структуры псевдоожи-жепного слоя вблизи.поверхности и лучистого потока при поочередной смене пакетов частиц и пузырей газа [139, 152]. [c.138]

Элементы режима резания назначают в определенной последовательности, Сначала назначают глубину резания. При этом стремятся весь ирипуск на обработку срезать за один рабочий ход инструмента. Если по технологическим причинам необходимо делать два рабочих хода, то при первом ходе снимают —80 % припуска, при ьтором (чистовом) 20 % припуска. Затем выбирают величину подачи. Рекомендуют назначагь наибольшую допустимую неличину подачи, учитывая требования точности и допустимой шероховатости обработанной поверхности, а также мощность станка, режущие свойства материала инструмента, жесткость и динамическую характеристику системы СПИД. Наконец, определяют скорость резания, исходи [c.275]

Упругие постоянные муфты применяют для уменьшения динамических нагрузок, а также некоторой компенсации неточностей взаимного расположения соединяемых валов. Эти муфты влияют на оСщую динамическую характеристику системы и могут изменять ее в нужном направлении. Кроме того, упругие муфты способствуют гашению колебаний и являются поэтому виброизолирующими элементами машин. [c.455]

Динамические характеристики одиночных частиц (твердых частиц, жидких капель или пузырьков газа) уже достаточно подробно исследованы, как правило, с помощью методов механики одиночной частицы [138, 243, 283]. За исключением отдельных случаев, приложение динамики одиночных частиц к системам, состоящим из множества частиц, не приводило к успешным резуль-татад . Однако качественная аналогия с молекулярно-кинетической теорией и свободномолекулярным течением оказалась очень полезной при определении соответствующих параметров взаимодействия частиц между собой и частиц с границей [588]. [c.16]

В и б р о и 3 о л я т о р, или ам(5ртизатор, — элемент виброзащит-ной системы, наиболее существенная часть которого — упругий элемент. В результате внутреннего трения в упругом элементе происходит демпфирование колебаний. Кроме того, в ряде конструкций амортизаторов применяют специальные демпфирующие устройства для рассеяния энергии колебаний. Динамические характеристики амортизатора существенно зависят от его статических характеристик, причем и те и другие являются нелинейными. Нелинейность характеристик амортизатора определяется рядом причин нелинейными свойствами упругого элемента (например, резины), внутренним трением в упругом элементе, наличием конструктивных особенностей амортизатора типа ограничительных упоров, демпферов сухого трения, нелинейных пружин и т. д. На [c.275]

При отыскании периодических колебаний вида (10.15) системы, диссипативные свойства которой заданы одним из изложенных выше способов, исходную динамическую характеристику F x, х) заменяют эквивалентной упруговязкой моделью [c.281]

Эту же величину называют также кинетическим моментом системы материальных точек относительно данного центра. Главный Moivi r количества движения системы относительно центра является динамической характеристикой механического движения, учитывающей положение материальной системы по отношению к данному центру. [c.317]

Pi . 8. Динамические характеристики для камерной испытательной системы (а), для камерной системы при Яц = onst (6) и для бескамерной системы (л) [c.198]

Динамические характеристики колебательных систем. Наряду с кинематическими величинами частотой, периодом, фазой, амплитудой - колебательная система характеризуется рядом динамических величин, среди которых - кинетическая и потенциальная энергии и их единицы, рассмотренные выше. Важное значение имеют величины, характеризующие свойства реальной колебательной системы. Система, выведенная из состояния равновесия, постепенно возвращается к нему, причем в зависимосш от ее механических параметров (массы, жесткости, коэффициента, характеризующего трение или сопротивление среды) процесс возвращения может быть либо апериодическим, либо колебательным. [c.160]

Определение динамических характеристик механических систем. Задачи акустической диагностики этого класса заключаются в нахождении на основе анализа акустических сигналов динамических характеристик элементов механических систем, в частности машинных и присоединенных конструкций, или характеристик их шумового или вибрационного ноля. Одна задача этого класса рассматривается в главе 3 соотношения (3.31) и (3.36) представляют собой уравнения относительно неизвестной импульсной переходной функции или частотной характеристики линейной системы. Отметим такнсе задачи, состоящие в определении на основе спектрально-корреляционного анализа вибрационных сигналов затухания в сложных инженерных конструкциях, коэффициентов отражения волн от препятствий, характеристик звукового излучения и др. [242]. Мы не будем подробно останавливаться на задачах этого класса. Многие из них непосредственно примыкают к задачам идентификации динамических систем и получили достаточное освеш,ение в литературе [103, 242, 257, 336]. [c.19]

Рис. 3. Динамические характеристики реакции системы, возмущенной импульсами а — П-образныы б — трапецеидальным в— синусоидальным г — треугольным д — линейно экс-

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

При значениях параметра выше критического (при котором i 2 = 0) система неустойчива. Это иллюстрируют кривые рис. 7, построенные для 7V = 4, га = 1,4. Сплошные линии соответствуют I = 10, пунктирные — i = 100. Средством возможного увеличения запасов устойчивости является увеличение N, что может представлять интерес в области низких I. На рис. 8 показано, как деформируются при этом границы устойчивости статических опор С2 (пунктирные линии) по сравнению с астатическими А2 (сплошные линии). Кривые построены для В = 2000 кгс, га = 1,4, ho = 5 см, = 0,1, i = 100 (штрихпупктирная кривая соответствует ho == 0,5 см). Влияние остальных параметров на динамические характеристики рассматриваемой системы остается прежним, т. е. таким же, как и для системы А2. [c.125]

На рис. 21 в системе координат — v.j. построена кривая, ограничивающая область параметров, для которых расчеты с допустимой десятипроцентной относительной погрешностью определения коэффициента усиления скорости к) не допускают аппроксимации динамической характеристики двигателя. Вне этой области в пределах указанной погрешности динамическая характеристика двигателя может быть аппроксимирована статической или упрощенной. На рис. 21 нанесена также кривая равных относительных погрешностей при указанных способах аппроксимации динамической характеристики двигателя. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...