Адаптивная (самонастраивающаяся) систем

Создание и совершенствование оптических электронных приборов и систем развиваются по пути использования автоматизации на основе средств микроэлектроники и вычислительных машин широкого использования лазерной техники применения перспективной элементной базы (приемников излучения, новых оптических материалов, несферических, дифракционных, градиентных, волоконно-оптических и оптико-акустических элементов, модуляторов на твердых и жидких кристаллах, пленочных поляризаторов и др.) широкого внедрения автоматизированного проектирования и агрегатно-модульной структуры приборов автоматизации сборки и юстировки приборов совершенствования самонастраивающихся систем (адаптивной оптики) разработки и использования прогрессивных технологических процессов. [c.7]

Принцип иерархичности. Методологической основой проектирования адаптивных систем управления с элементами искусственного интеллекта для РТК, функционирующих в частично неопределенных условиях ГАП, является принцип иерархической декомпозиции 1115, 127]. Главное достоинство этого принципа заключается в том, что он позволяет свести сложную задачу адаптивного и интеллектуального управления к более простым иерархически связанным задачам. Среди этих задач важнейшими являются следующие распознавание производственных ситуаций и диагностика состояний РТК моделирование РТК и обстановки в рабочей зоне программирование и оптимизация движений рабочих органов РТК самонастраивающееся управление приводами РТК. Конкретизация указанных задач и выбор алгоритмов их решения зависят от назначения РТК и условий его работы в составе ГАП. [c.34]

Системы с обратной связью по внешним возмущениям (рис. 8.21, б). Их называют системами с контролем по параметрам обработки, или самонастраивающимися системами. Разновидность систем, в которых контроль внешнего возмущения выполняется непосредственно в процессе формообразования, а его результаты, преобразованные в сигнал управления, тут же обрабатываются, называются само-приспосабливающимися (адаптивными). [c.340]

Дальнейшее развитие систем автоматического управления — переход от устройств с жесткой структурной схемой к самонастраивающимся адаптивным системам, реагирующим на воздействие внешней среды и перестраивающим в соответствии с ней свою структуру. [c.307]

Рассмотрим общий подход к синтезу и анализу качества непрерывных алгоритмов самонастройки, основанный на использовании так называемых функций Ляпунова [12, 31, 132]. Первоначально такой подход возник в теории беспоисковых самонастраивающихся систем и нашел применение при синтезе самонастраивающихся автопилотов [3, 132, 136]. Предлагаемый метод самонастройки основан на принципе скоростной адаптации и ориентирован на задачи адаптивной стабилизации ПД Ч Согласно этому методу алгоритм самонастройки синтезируется в виде дифференциального уравнения адаптации [c.78]

В отличие от жестких (однопрограммных) сборочных автоматов и автоматических линий адаптивные роботы и РТК имеют самонастраивающуюся систему программного управления. [c.318]

Очень эффективен принцип замкнутых систем с глубокой отрицательной обратной связью, особенно, если он сочетается с принципом действия самонастраивающихся систем управления. Такие системы являются адаптивными, т.е. самоприспосабливающимися. Казалось бы, нужны они роботам, работающим в условиях непрерывных внешних возмущений, а причем тут приборы Могут ли приборы самонастраиваться, приспосабливаться к условиям измерений [c.127]

Самонастраивающаяся (адаптивная) система управления обеспечивает работу по заранее подготовленной (исходной) программе с автоматической корректировкой ее в зависимости от действительных условий работы. Замкнутые системы не в состоянии устранить всех погрешностей, возникающих вследствие нежесткости заготовок, силовых и температурных деформаций, износа инструмента и т. д., так как в этих системах датчики обратной связи связаны с ходовым винтом станка или его столом. В самонастраивающихся систе.мах работа может протекать следующим образом первая деталь обрабатывается по исходной программе, автоматически измеряется и результаты измерения запоминаются устройством па.чяти станка полученная информация используется блоком самонастройки для коррекции программы обработки следующей детали. Для этого блок самонастройки сравнивает результаты измерений с исходной программой. В отличие от замкнутой системы эта система оснащается дополнительными устройствами для получения информации о реальном протекании процесса резания для длител ьного обеспечения таких режимов работы, которые обеспечивают наилучшее качество системы. [c.163]

Появление цифрового программного управления позволяет создавать и внедрять в производство адаптивные самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы управления оборудованием, способные автоматически выбирать оптимальные режимы обработки в ходе технологического процесса. Подобные системы управления характеризуются нежестким циклом обработки изделия в отличие от систем управления с распределительным валом, систем управления упорами, копировальных систем управления и др., которые осуществляют управление жестким циклом обработки. [c.175]

Адаптивные системы управления имеют постоянную структуру, в процессе их работы меняются лишь управляющие воздействия или параметры станка. Подобные системы программного управления станками уже разработаны и реализованы в производстве. Дальнейшим развитием самонастраивающихся систем являются самоорганизующие системы, способные в процессе работы обеспечивать изменение не только параметров, но и структуры системы управления. [c.214]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

G середины 50-х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. Один из основных классов систем автоматического поиска — системы автоматической оптимизации, в области которых за последние годы выделились два направления. Одно из них изучает системы детермированными, а другое — статистическими методами. [c.272]

Большим преимуществом станков с ЧПУ является воз-хможность создания самонастраивающихся (адаптивных) систем управления, которые могут самостоятельно выбирать оптимальные режимы резания. [c.414]

При комплексной автоматизации на рассматриваемом участке все операции комплекса работ выполняются автоматически за оператором остаются только функции контроля, он вмешивается в процесс тогда, когда фактические параметры процесса перемещения грузов (скорость движения механизмов, направление пути перемещения грузов и пр.) отличаются от заданных. На высшей стадии комплексной автоматизации ПРТС-работ, связанной с применением самонастраивающихся и саморегулирующихся (адаптивных) систем, может осуществляться оптимальное управление процессами перемещения грузов по критериям времени или эксплуатационных (приведенных) затрат. [c.12]

В процессе развития станков с программным управлением намечается создание самонастраивающихся, (адаптивных) систем программного управления. Если в открытой системе поток информации имеет только одно направление от элемента Ввод программы к рабочему органу, а в замкнутой, помимо указанного основного потока, еще дополнительную корректирующую информацию по линии обратной связи о фактическом перемещении рабочего органа, то в идеальном случае следовало бы также учитывать ряд факторов случайного характера, связанных с конкретным состоянием режущего инструмента, возможными отклонениями физичёских свойств заготовки, температурных колебаний процесса резания, а также различных силовых и других воздействий на систему СПИД. Система программного управления, в которой, помимо основного потока информации, Имеется ряд дополнительных, позволяющих корректировать процесс обработки с учетом маловероятных воздействий, называется самонастраивающейся. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...