Закон регулирования

Регулирование й автоматизация работы теплообменников в основном связана с необходимостью обеспечить стабильность температуры нагрева и с ограничением расхода газа по максимуму из-за опасности уноса насадки. При изменении режима работы теплообменника можно предложить простой закон регулирования расход насадки менять пропорционально изменению расхода газа — расходная концентрация должна системой автоматики поддерживаться постоянной (в многокорпусных теплообменниках—.выключением части параллельно работающих камер). [c.365]

Диэлектрические свойства древесины сильно зависят от влаго-содержания. Например, для березы е изменяется от 68 до 3, а tg б — соответственно от 2 до 0,3 при уменьшении влагосодержа-ния от 55 до 10% [10]. Эту зависимость необходимо учитывать при электрическом расчете конденсатора, который выполняется по схеме замещения из 9-4. Совместное использование зависимостей е и tg б от и, кривой сушки и (7) и характеристики источников тепла W (t) позволяет найти закон регулирования напряжения на рабочем конденсаторе в течение всего процесса сушки. [c.303]

В приборе И-102 сигнал термопары ТП компенсируется сигналом встроенного задатчика, и различие этих сигналов усиливается предварительным усилителем. С выхода прибора И-102 усиленный сигнал разбаланса поступает на вход прибора Р-111. Прибор Р-111 формирует закон регулирования и преобразует входной сигнал в унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, который подается на блок управления тиристорами БУТ-01. Прибор Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом при этом обеспечивается безударное переключение. 79 [c.79]

Автоматический регулятор в общем случае включает в себя задающее устройство, осуществляющее ввод заданного значения или программы изменения регулируемого параметра, суммирующее устройство, вырабатывающее сигнал рассогласования, пропорциональный разности заданного и фактического значений регулируемого параметра, усилитель сигнала рассогласования, который также формирует требуемый закон регулирования, и исполнительный орган. [c.455]

Автоматический регулятор температуры (Р) определяет выполнение заданного температурного режима в процессе испытания и придает системе необходимые статические и динамические свойства, так как именно в нем формируется закон регулирования, т. е. зависимость между отклонением между фактическим значением температуры и ее заданным значением и регулирующим воздействием. [c.470]

Тип Тип Входной сигнал пределы регули- Законы регулирования. параметры Выходные устройства Погрешность Габаритные [c.472]

Тип регулятора Тип датчика Входной сигнал пределы регулирования температуры Законы регулирования, параметры настройки регулятора Выходные устройства и параметры Погрешность регулирования Габаритные размеры, мм [c.473]

Ниже показаны примеры построения схем автоматического регулирования температуры при одноканальном (рис. 9), двухканальном (рис. 10) и программном автоматическом регулировании температуры (рис. И) температурных камер (печей) с тремя нагревательными секциями на базе серийно выпускаемых высокоточных регуляторов температуры ВРТ-3. Схемы отличаются количеством и структурой входных элементов. Сигнал с термоэлектрических преобразователей ТП поступает на вход одного или двух измерительных блоков И-102 и преобразуется в соответствии с выбранным законом регулирования в одном или двух регулирующих блоках Р-111 (рис. 9, 10). При программном изменении температуры (рис 11) на вход Р-111 поступает разность сигналов программного регулятора П (1830 БПУ) и нормирующего преобразователя Пр сигнал последнего пропорционален текущему значению температуры. Выходная часть схем аналогична. Сигналы через подстроечные элементы R1, R2 и R3 поступают на [c.480]

Изучаемые системы управления предназначены для подавления динамической составляющей сигнала измерения при помощи введения в закон регулирования воздействия по производной. Модели устройств такого принципа действия уже исследовались в [2] и оказались недостаточно точными и быстродействующими из-за отсутствия блока усиления выходного сигнала. [c.4]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.121]

Прямые методы синтеза многосвязных САР еще не нашли практического применения. Обычно задача синтеза сводится к сравнительному анализу динамических характеристик, полученных для различных типовых, оригинальных или комбинированных схем. Для отдельных контуров, рассматриваемых вне связи с другими, разработаны методы, алгоритмы и программы для определения оптимальных законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов. В практике проектирования САР парогенераторов расчетный анализ отдельных контуров нашел широкое применение. Обычно этот анализ проводится на втором этапе динамических расчетов после определения характеристик объекта. [c.164]

Схемы регулирования в отдельных контурах парогенераторов обычно выполняются двухконтурными сигналы из различных точек объекта могут поступать на регулятор непосредственно и через дифференциаторы. Передаточная функция каждого регулятора соответствует ПИ-закону регулирования [c.167]

Точность отслеживания трассы существенно зависит от выбора структуры и параметров закона регулирования угловой скорости, реализуемого системой автоматического управления. Для улучшения качества управления в недетерминированных условиях закон регулирования должен быть дополнен алгоритмом адаптации коэффициентов усиления в каналах обратной связи. [c.190]

Минимальная цена деления задатчика, мкВ. .. 1 Законы регулирования [c.103]

Время /и интегрирования при законах регулирования ПИ и ПИД, с................................2. .. 475 [c.103]

Примером периодически выполняемой программы может служить программа стабилизации технологических параметров с использованием типовых законов регулирования (см. п. 6.4.3). Периодичность включения такой программы может составлять секунды или минуты. [c.432]

ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.448]

В общем случае выбор оптимального закона регулирования сложен и основан на информации о свойствах объекта регулирования и действующих на объект возмущений [41]. Если возмущения низкочастотные, то при выборе закона регулирования [c.448]

Таблица 6.8. Типовые линейные законы регулирования

Таблица 6.9. Применение типовых линейных законов регулирования [41]

Исследование устойчивости АСР с типовыми законами регулирования заключается в установлении критических значении параметров настройки регуляторов, при которых АСР находится на границе устойчивости, и области их значений, отвечающих устойчивому состоянию системы. [c.450]

Рис. 6.42. Г рафики реакции АСР на ступенчатое возмущение по каналу регулирующего воздействия а — АСР с регуляторами, содержащими в законе регулирования интегральную составляющую (И, ПИ, ПИД) б —АСР с П-регулятором

Как следует из формулы (6.35) и уравнений табл. 6.8, значение Ji обратно пропорционально коэффициентам при интегральной составляющей в И-, ПИ- и ПИД-законе регулирования. Геометрически Ji является алгебраической суммой площадей под кривой изменения регулируемой величины y t) (рис. 6 43, а). Линейный интег- [c.454]

Автоматические регуляторы общепромышленного назначения преобразуют сигнал рассогласования (разность между сигналом, характеризующим заданное значение, и сигналом, определяющим текущее значение регулируемой величины) в регули рующее воздействие в соответствии с типовыми законами регулирования (см. п. 6.4.3). [c.466]

Регуляторы прямого действия реализуют простейшие законы регулирования (П, И) и применяются для автоматизации простых объектов с малым числом регулируемых переменных, не предъявляющих повышен- [c.466]

Рассмотрим вначале методы расчета оптимальных параметров настройки наиболее простых одноконтурных систем. Для регулирования температуры обычно применяются регуляторы ЭР-Т, позволяющие осуществлять ПИ- или ПИД-законы регулирования и у имеющие соответственно два (Кр И и Ги) или три (ТСр, Ги и Го) параметра настройки. [c.229]

ПИД-закон регулирования рекомендуется применять при 50 сек. Однако для получения положительного эффекта от применения инерционной упругой обратной связи требуется повышенная точность расчета параметров настройки и постоянство динамических характеристик объекта. Последнее в практике регулирования тепловых объектов встречается редко и поэтому применение ПИД-регулирования существенно ограничено. [c.232]

На рис.5.2 графически показаны возможные максимальные отклонения переходного процесса и врет регулирования i для различных законов регулирования как при колебательном [c.180]

В тех случаях, когда нагрузка изменяется очень быстро, рекомендуется использовать ПИД-закон регулирования. [c.181]

Импульсные регуляторы можно представить в виде позиционных с введенной отрицательной обратной связью, которая опре.целяет итоговый ПД- или ПИД-закон регулирования. [c.471]

Стенд выполнен по схеме замкнутого силового контура. Нагружающее устройство - гидравлическое с заданным законом регулирования крутящего момента. Испыгуемый объект размещается на отдельном виброизоли-рованном фундаменте. Привод стенда - тиристорный с цифровой системой автоматического регулирования (см. рис. А1,а, б). [c.239]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

При использовании сатураторов в современных условиях целесообразно отказаться от гидравлического распределителя воды, применив электронную аппаратуру для автоматического регулирования количества воды, поступающей на сатуратор, пропорционально общему расходу обрабатываемой воды. В этом случае на линии подачи воды к сатуратору необходимо установить регулирующий клапан (или заслонку) и измерительную шайбу. Сигналы от дифманометров, измеряющих расход воды к сатуратору и общий расход обрабатываемой воды, следует подавать на электронный регулятор, осуществляющий пропорциональный закон регулирования для этого можно применить прибор типа РПИК-П1. Регулятор будет поддерживать заданное соотношение указанных расходов воды, воздействуя с помощью колонки дистанционного управления на регулирующий клапан на линии подвода воды к сатуратору. [c.124]

В АСР тепловых процессов наиболее часто применяют автоматические регуляторы общепромышленного назначения, преобразующие ошибку регулирования a t) в регулирующее воздействие ц(0 в соответствии с типовыми линейными законами регулирования пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (П Д), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД). В меньшей степени распространены регуляторы. [c.448]

Частными случаями ПИ-закона регулирования являются И- и П-законы при настройках р/7и=7 0, ftp=0 и крфО, kp/Тя О соответственно. Значение коэффициента передачи И-регулятора, удовлетворяющее заданному т, рассчитывается по формуле [c.451]

Формирование сигнала рассогласования и его динамическое преобразование в аналоговый сигнал а соответствии с П-, ПД-, ПИ- или ПИД-законом регулирования ограничение выходного сигнала по верхнему или нижнему уровню кон-дуктивное разделение выходных цепей безударное тере-ключение с режима ручного управления на автоматический и обратно [c.468]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

К основным устройствам АКЭСР относятся регулирующие блоки с импульсным сигналом типа РБИ, позволяющие реализовать типовые линейные законы регулирования в комплекте с широко распространенными электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Блоки РБИ с дистаи. ионной автоподстройкой позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров (адаптивные системы), приспосабливающиеся к изменениям характеоистик объекта управления (см. п. 64.7). [c.470]

Для получения ПИ-закона регулирования совместно с интегрирующим исполнительным механизмом постоянной скорости Входы 1—сигнал по напряжению постоянного тока О— 1,25 В R>5 мОм, демпфируемий 2 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, / =500 Ом, демпфируемый 3 — унифицированный сигнал постоянного тока О—20 м/, / =125 Ом, демпфируемый 4 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, R = 500 Ом, не-демпфируемый 5 — сигнал по напряжению постоянного тока О—25 В, / =100 мОм, недемпфируемый. Все входы гальванически связаны друг с другом [c.472]

УСЭППА). Из набора отдельных элементов (пневматических емкостей, сопротивлений, дроссельных сумматоров, усилителей, реле и т. д.) компонуются разнообразные устройства аналогового преобразования сигналов. Типовые законы регулирования, статическое (суммирование, умножение, деление, ограничение) и динамическое (дифференцирование, обратное предварение, фильтрация) преобразование сигналов реализуются приборами системы Стартэ (Московский завод Тнзприбор ), [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...