Перемещение системы винтовое

Некоторыми отечественными и зарубежными предприятиями созданы устройства для удаления мелкой элементной стружки с помощью различных инерционных устройств. Так, например, на ЗИЛе разработаны и применены инерционные (качающиеся) транспортеры (рис. 25). Из-под станков сообразно с местными условиями стружка выводится системой винтовых, скребковых или инерционных транспортеров, расположенных вдоль станков. Этими транспортерами стружка перемещается к месту ее сбора. Как видно на рис. 25, стружка из различных материалов транспортируется раздельно. Скорость перемещения стружки колеблется в пределах 6—12 м/мин. [c.44]

Пользуясь теоремой Шаля, можно весьма просто представить себе непрерывное движение свободного тела. Делим время, в продолжение которого происходит перемещение системы, на бесконечно малые промежутки и отыскиваем соответствующие винтовые оси, около которых должны происходить соответствующие винтовые движения [c.101]

Чтобы найти скорость поступательного перемещения системы вихрей вдоль оси г при ио = О, используем связь между тангенциальной и осевой компонентами скорости (2.5), индуцированной винтовыми вихрями в безграничном пространстве. Таким образом, рассматриваемая круговая конфигурация винтовых вихрей в состоянии равновесия движется вдоль оси со скоростью V = Т/2т а — аЩ/тш вращается с угловой скоростью П [c.408]

Любое перемещение неизменяемой системы точек можно рассматривать как ее винтовое перемещение. Частными случаями винтового перемещения являются поступательное и вращательное перемещения [c.91]

ПЛОСКОСТИ Q. Отрезок ОК определяет направление винтовой оси и дает величину осевых перемещений точек системы. [c.93]

Таким образом, чтобы определить положение винтовой оси, а также угловые и осевые перемещения точек неизменяемой системы необходимо выполнить следующее [c.93]

Механизм подачи станка обеспечивает перемещение заготовки, установленной на столе, в двух взаимно перпендикулярных направлениях — продольном и поперечном. Шпиндель станка вместе с ползуном перемещается в вертикальной плоскости. Эти три движения осуществляются от трех исполнительных механизмов. Каждый из них состоит из электродвигателя М. , М ), который управляет гидродвигателем (Гд, Г , Г . Гидродвигатели приводят в движение рабочие органы станка (стол и ползун) через зубчатые колеса и шариковые винтовые пары 2, 3, 4). Каждому импульсу, поступающему от системы ЧПУ, соответствует перемещение ползуна со шпинделем или стола на 0,01 мм. Скорость подачи 20—600 мм/мин. [c.293]

Представим, что два начальных цилиндра диаметрами и d v i (рис. 11.2) перекатываются с угловыми скоростями 0)1 и 0)2 без скольжения, обеспечивая постоянное передаточное отношение , 2 при заданном межосевом расстоянии Выберем на линии пп, расположенной под углом 90° — ад к линии центров 0 0 на расстоянии I от полюса точку К и проведем через нее параллельно осям колес линию зацепления КК. Примем скорость перемещения точки контакта зубьев вдоль линии зацепления постоянной. Тогда при постоянной скорости вращения начальных цилиндров точка контакта К опишет на вращающихся системах, связанных с начальными цилиндрами, винтовые линии ККг и КК.2- [c.121]

Ось качаний ( привеса, прецессии, поворота, (не-) подвижного аксоида, (конечного винтового) перемещения, инерции, симметрии, балки, системы, ускорений, гироскопа, маятника, времени, расстояний, абсцисс, ординат...). Оси координат ( натурального триэдра...). [c.55]

Рассмотрим силы, возникающие в винтовой паре с прямоугольной резьбой (рис. 3.26). Гайка нагружена осевой силой Р и, равномерно вращаясь под действием окружной силы / <, приложенной по касательной к окружности среднего диаметра йа резьбы, перемещается вверх. Развернем виток резьбы в наклонную плоскость, а всю гайку представим в виде ползуна. При равномерном перемещении по наклонной плоскости ползун находится в состоянии равновесия под действием системы сил Р, Ри N и Rf, из которых N — нормальная реакция наклонной плоскости, а Rf = fN — сила трения. [c.57]

Плавное нагружение с нужной скоростью обеспечивается в приборе электроприводом. Шток, который управляет движением внутренней следящей рамки, соединен с рычажной системой 27. Последняя связана с поступательно перемещающейся от электродвигателя через редуктор с винтовой парой вилкой 28. Изменением числа оборотов двигателя и плеч рычажной системы с помощью винтового устройства 29 достигается широкий диапазон регулирования скорости нагружения 0,0002—0,02 м/с, что необходимо при исследовании широкого класса материалов с различными свойствами. Нужная величина перемещения штока устанавливается путем регулирования микрометрического устройства 25, установленного на кронштейне прибора и воздействующего на микровыключатели, укрепленные на рычажной системе и связанные электрически с системой питания двигателя. [c.68]

Связи допускают винтовое перемещение всей системы. [c.239]

Когда они являются действительными прямыми, то всякое возможное перемещение может быть сведено к двум вращениям вокруг этих прямых. Они могут быть, однако, и мнимыми, а потому это утверждение не всегда остается справедливым. Мы должны поэтому исследовать результат двух произвольных по величине винтовых движений, с заданными осями и параметрами винтов и рассмотреть конфигурацию получающейся таким образом простой бесконечной системы винтов. Мы начнем не с прямого исследования вопроса, а рассмотрим сначала случай, когда оси заданных винтов пересекаются между собой под прямым углом. Мы принимаем эти оси в качестве осей координат х и у и обозначаем параметры винтов через а м Ь. Если р л q обозначают вращения около этих осей, то мы получим, пользуясь выражениями 9, равенства [c.29]

На рис. 83 показана часть системы передачи колебательного движения в вакуумную рабочую камеру. Этот узел состоит из водоохлаждаемого вала /, вращающегося в подшипниках 2 и 5, рычага 4, жестко насаженного на вал и соединенного с шатуном 5 механизма нагружения, указателя 6 нейтрального положения образца, фиксатора 7 нейтрального положения, вакуумного резинового подвижного уплотнения 8, расположенного между валом 1 и рабочей камерой 9. Перемещение фиксатора 7 осуществляется 148 винтовой передачей, маховик 10 которой выведен на переднюю панель [c.148]

Косвенное измерение линейных перемещений производится индуктивными датчиками со счетными дисками, винтовым якорем или винтовой обмоткой. Наиболее простым решением является установка на конце одного из валов привода подачи счетного диска 1 (рис. 116, а) с магнитными вставками, против которого располагается электромагнит 2. Электрические импульсы, возникающие в катушке электромагнита при вращении диска, после усиления направляются в счетчик системы, где и сравниваются с заданными. [c.196]

Механизм винтового координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок б и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 4 до оси пальца 5 и углом поворота диска 4, осуществляются при помощи пальца 5, расположенного на ползуне 8, входящем в винтовую пару с винтом 1. Величина и угол наклона подлежащего разложению вектора вводятся посредством конических колес 2 и 5 и системы зубчатых колес (не показанных на чертеже), поворачивающих зубчатое колесо 4, [c.178]

Если связи системы таковы, что мы можем, не изменяя относительного расположения точек, сообщить всей системе во всяком ее положении винтовое перемещение, то говорят, что для системы возможен кинематический винт. В частности, если система представляет собой твердое тело, это будет кинематический винт, определяющий мгновенное винтовое движение тела, а если отнести его ко времени, это будет винт скоростей. [c.221]

Пусть рассматриваемое тело имеет винтовое перемещение относительно неподвижного пространства, определяемое винтом U если нужно выразить производную по времени от винта К = Т) U относительно неподвижного пространства через производную по времени относительно системы координат, связанной с движущимся телом, то необходимо применить формулу (7.20), в результате чего получается уравнение [c.224]

Главной причиной такого явления служит изменение силы трения между пинолью и направляющими. В момент начала движения пиноли при подналадке сила трения существенно снижается — трение покоя переходит в трение движения. В результате нарушается равновесие сил, вызывающих упругую деформацию элементов системы подналадки. Это можно проследить на рис. 77, б. При повороте бабки в сторону детали упругая система деформируется силами Р и Fr (составляющей веса бабки и силой трения между пинолью и направляющей). Опорная реакция винтового механизма на корпус бабки Qi = Р + Ft,- При выполнении команды на поворот бабки от детали в первый момент сила трения снижается, а следовательно, уменьшается упругая деформация механизма, что вызывает резкое перемещение бабки в сторону детали, т. е. в сторону, противоположную подналадке. [c.131]

Исследование пространственных колебаний системы твердых упруго подвешенных тел может быть проведено методом винтового исчисления. Как показано в работе [10], в результате исследования сложных пространственных движений твердого тела произвольное перемещение тела эквивалентно винтовому перемещению, сочетающему поступательное и вращательное движения. В этом случае винт как совокупность вектора и пары, плоскость которой перпендикулярна вектору, описывает произвольное перемещение твердого тела и произвольную систему сил, действующих на тело. [c.52]

По механизму, создающему растяжение образца, различают машины 1) с гидравлическим приводом, в которых перемещение одного из захватов происходит от поршня гидравлического цилиндра, и 2) с механическим приводом, в которых перемещение одного из захватов осуществляется (непосредственно или при помощи рычажной системы) от винтового шпинделя с вращающейся гайкой. [c.16]

Транспортирующими называют технические средства непрерывного действия для перемещения массовых сыпучих и штучных грузов по определенным линейным трассам. Их делят на конвейеры и устройства трубопроводного транспорта. Первыми перемещают грузы (сыпучие и кусковые материалы, штучные грузы, а также пластичные смеси бетонов и растворов) путем непосредственного механического воздействия на них тягового или транспортирующего органа. Конвейеры бывают ленточными, пластинчатыми, скребковыми, ковшовыми, винтовыми и вибрационными. Устройствами трубопроводного транспорта грузы перемещают в потоке жидкости или газа, а также в контейнерах - емкостях обычно цилиндрической формы, перемещаемых на колесах по рельсам внутри трубы воздушным напором. Так же в контейнерах перемещают штучные грузы. Из-за высоких капитальных вложений и жесткой привязки к месту станций погрузки и разгрузки контейнеров этот вид транспорта еще не нашел широкого применения в строительстве и в перспективе может рассматриваться в качестве технологических транспортных линий, например, в системе карьер - бетонный завод. [c.107]

При приближении вращающейся лопасти несущего винта к вихревому следу предыдущей лопасти аэродинамические нагрузки на ней сильно меняются в зависимости от относительного положения следа и лопасти. Поэтому для определения переменных индуктивных скоростей и аэродинамических нагрузок в первую очередь нужно установить форму системы вихрей. При вращении лопасти с нее сходят как продольные, так и поперечные вихри. Далее элементы этих вихрей переносятся с местной скоростью воздушного потока, складывающейся из скорости невозмущенного потока и скорости, которую индуцирует на соответствующем элементе система вихрей винта. В предположении постоянства индуктивной скорости сходящая с вращающейся лопасти пелена вихрей имеет вид скошенной винтовой поверхности. На самом деле индуктивные скорости в разных точках пелены вихрей (как и на диске винта) существенно различны. Поэтому действительная форма пелены вихрей, определяемая путем интегрирования перемещений ее точек в неоднородном поле местных скоростей, существенно отличается от упомянутой идеальной пелены. На большом расстоянии вниз по потоку система вихрей винта стремится свернуться в два вихревых жгута, подобных концевым вихрям кругового крыла. Однако для определения нагрузок существенны деформации пелены только вблизи диска винта, и в особенности положение элементов концевых вихрей нри первом приближении их к последующей лопасти. Явление взаимодействия свободного вихря с лопастью не исчерпывается возникновением на лопасти соответствующих аэродинамических нагрузок. Лопасть в свою очередь влияет на вихрь, вызывая значительное изменение скорости [c.671]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Этот процесс в винтовых прессах характеризуется следующими особенностями сочетанием ударного характера нагружения поковки (как у молотов) и замыкания технологического усилия в станине (как у прессов), наличием винтового несамотормозящего передаточного механизма, работа которого при динамическом нагружении сопровождается одновременными линейными и угловыми деформациями, явлением перебега зазоров в кинематических парах винтового пресса, обусловливающим появление дополнительной динамической составляющей нагрузки. Сочетание этих особенностей создает трудности в полном аналитическом описанш процессов, происходящих в механической системе винтового пресса во время рабочего хода. Теоретические зависимости, полученные из рассмотрения станины пресса как свободной массы, по которой наносит удар масса рабочих частей пресса, с использованием основных соотношений для соударения масс с упруго-пластической прокладкой между ними [2] приводят к слишком приближенным результатам, поскольку при этом не учитываются возникновение упругих крутильных перемещений как винта, так я станины пресса и их взаимосвязь с линейными перемещениями. [c.452]

Винтовые вентиляторы являются целесообразными для перемещения больших количеств воздуха при очень малых статич. сопротивлениях сети, а еще лучше при перекачке воздуха из пространства, не находящегося под вакуумом, непосредственно в атмосферу или наоборот. Обычные системы винтовых вентиляторов Блекман , Сирокко и др. не могут преодолевать сопротивлений более 10 мм вод. ст., да и то с большим трудом и с весьма малым кпд (в пределах 0,1—0,25— [c.258]

По второй из этих формулировок всякое элементарное перемещение тела представляет собой мгновенное винтовое движение вокруг соответствующей мгновенной винтовой оси. Поэтому движение свободного твердого тела можно еще представить как непрерывную последовательность мгновенных винтовых движений. Геометрические места мгновенных винтовых осей в пространстве, связанном с неподвижной системой отсчета, и в самом движущемся теле образуют две линейчатые поверхности, называемые соответственно неподвижным и подвижным винтовыми аксоадами так как две соседние (бесконечно близкие) мгновенные винтовые оси не могут [c.154]

Методика исследования хара гтеристик сопротивления деформированию и разрушению металла труб при малоцикловом нагружении. В настоящее время исследование малоцикловых характеристик конструкционных металлов проводится по разработанной методике с использованием специальных средств и аппаратуры [114, 234]. Широкое применение получает серийно выпускаемая автоматическая испытательная установка типа УМЭ-10Т, обеспечивающая нагружение образца в требуемом режиме (мягкое, жесткое, асимметрия). Испытания проводятся в условиях растяжения — сжатия при непрерывной регистрации параметров нагружения и деформирования. Установка имеет электромеханический привод с устройством выборки зазоров в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования с помощью системы автоматики двигателя электропривода при достижении как заданного усилия, так и заданной деформации. Машина имеет электронно-механическое силоизмерение (от резистивных датчиков, наклеенных на упругий динамометр), снабжена деформометром, обеспечивающим измерение продольной абсолютной деформации рабочей длины образца 2 мм. В необходимых случаях машина укомплектовывается деформометром для измерения поперечных деформаций. Усиленные сигналы (до 1000 1) регистрируются на диаграммном приборе барабанного типа в масштабе 50О X Х500 мм. Точность регистрации параметров нагружения 1—2%. Максимальная частота нагружения порядка 5 циклов/мин. [c.155]

Для обеспечения работы системы в случае значительных односторонних удлинений испытываемого образца (статическое растяжение, сжатие или накопление деформаций в условиях квазиста-тического разрушения) предусматривается дополнительный автономный контур поддержания среднего положения поршня. Система слежения его, получая сигнал от датчика положения поршня, через усилительную аппаратуру, электродвигатель, зубчатую передачу и винтовые колонны осуществляет перемещение подвижной траверсы, сохраняя среднее положение поршня и соответствующие запасы хода его. [c.229]

Фокусировку объектива 6 осуществляют (при отсутствии интерференции) с помощью накатанной микрометрической головци 23, управляющей вертикальным перемещением всей оптической системы, включающей объектив 6. Цена деления шкалы барабан головки 23 равна 3 мкм. После этого поворотом головки 22 вклю чают горизонтальную ветвь прибора и получают изображениг измеряемой поверхности и систему интерференционных полос на ней в поле зрения винтового окулярного микрометра, надетсг.э на тубус 26. Изменение ширины интерференционных полос осуществляют поворотом головки 21 вокруг ее оси, а поворот интерференционных полос — поворотом головки 21 вокруг оси механизма 20. [c.93]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

Автор впервые [12] использовал операции винтового исчисления при анализе пространственных шарнирных механизмов. Впоследствии вышли работы [13, 14], в которых дано развитие данного вопроса. Основной чертой предложенного способа исследования пространственных механизмов является определение перемещений звеньев в функции только внутренних параметров механизма без использования системы координат. Такой способ позволяет производить общий анализ проворачиваемости, наличия пассивных связей и т. п., а кроме того, поскольку одно из звеньев является неподвижным, выразить положение любого звена или любой оси в пространстве. [c.7]

Рамы машин фирмы Wolpert—Ams-ler для симметричной системы возбуждения серии THZ имеют две резьбовые колонны с червячно-винтовым приводом перемещения траверсы. Цилиндр распололсен в пьедестале. Для испытаний на изгиб предусматривается специальный стол, выполняемый зацело с пассивным захватом. [c.104]

Для измерения больших перемещений сконструированы преобразователи с винтовым якорем (в качестве якоря используют ферромагнитный винт, а сердечник выполнен в виде двух гаек с обмотками) дифференциально трансформаторные преобразователи (якорь выполнен в виде рейки с треугольным зубцом, а относительно рейки перемещается система сердечников с обмотками) индуктосины, принцип действия которых основан на изменении взаимной индукции между обмотками головки и линейки при их взаимном перемещении. Преобразователи в основном применяются в станках с программным управлением. [c.311]

Подвижная система гальванометра находится в состоянии динамического равновесия, при котором момент, создаваемый цилиндрической винтовой пружиной в результате перемещения конца трубки, уравновешивается действием силы, обусловленной Суналичием отрицательной обратной связи прибора. Отрицатель- ная обратная связь осуществляется при прохождении выходного Ч тока генератора через катушку /, закрепленную на управляю- щем флажке и расположенную в поле сильного постоянного магнита. Сила, возникающая при этом взаимодействии поля постоянного магнита с полем тока катушки, и создает момент, противодействующий моменту цилиндрической пружины 3. Катушка II гальванометра (на управляющем флажке) закорочена и служит для гашения колебаний управляющего флажка гальванометра при переходных процессах. [c.17]

Центры тяжести поперечных сечений проволоки расположены на нерастяжимой винтовой оси (рис. 1). Текущая точка 0 имеет координаты — длину дуги s и полярный угол ф. На рисунке I, т], S — вращающаяся система координат (нормаль, бинормаль, касательная) х, у, z — неподвижная система л1з = onst //g, N , Mj, Мц, — компоненты дополнительных упругих сил и моментов и , и , б , 6 , 6 — компоненты перемещений и углов поворота жесткого сечения р, q, г — проекции приращений кривизны на подвижные осн. [c.38]

Основные особенности станков с системами ЧПУ повышенные частоты вращения шпинделя (до 3—4 тыс. об/мин) и увеличенные скорости перемещения узлов (до 6,5—15 м/мин) при уменьшенной продолжительности разгона и торможения (0,2—0,3 м), происходящих на минимальном учавтке (не более 25 мм) автоматическое бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя привод подачи — от шаговых двигателей с усилителем через шариковую винтовую пару высокая точность позиционирования подвижных узлов (до 0,025 мм) без обратной связи в станках повышенной точности (до 0,012 мм) [точность автоматического позиционирования приведена в табл. 1] использование цифровой индикации, что облегчает эксплуатацию станков. [c.454]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...