Пространственные шарнирные механизмы

С 1947 г. начали появляться работы по применению винтового исчисления к технической механике (теории пространственных шарнирных механизмов, теории пространственных зубчатых зацеплений). [c.7]

Приведенные условия равновесия, являющиеся следствием свойств групп винтов, чрезвычайно важны для статики твердого тела, так как они содержат самые общие выводы для условий равновесия многих сооружений. В частности, они непосредственно относятся к сооружениям (фермам, фундаментам), прикрепляемым некоторым числом связей к основанию, и дают основание для суждения о неизменяемости (неподвижности) системы при наличии тех или иных связей. Эти же условия, в силу аналогии статики и кинематики, служат для определения подвижности пространственных шарнирных механизмов, в частности, дают возможность выявлять случаи особенного расположения звеньев, когда движение возможно, несмотря на присутствие избыточного числа связей в кинематических парах. [c.216]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

В центре треноги из опорных изоляторов 2 расположен поворотный фарфоровый изолятор 4, который опирается своим нижним концом на подпятник. Верхний конец поворотного изолятора соединяется с валом пространственного шарнирного механизма 8, осуществляющего поворот ножа //на 90°. Нож 11 выполнен в виде медной трубы, на конце которой закреплен клинообразный контакт. На каждом ноже закреплено по подвижному экрану 12 тороидальной формы. Перемещение экрана осуществляется тягой 9, которая может поворачиваться относительно оси 7. Перемещение экрана выбрано таким, чтобы в отключенном положении разъединителя экран был выше конца ножа и тем самым устранял образование короны на конце последнего. Вес ножа вместе с подвижным экраном компенсируется пружинным устройством 6. В раме размещается механизм передачи движения от привода 15 к поворотным изоляторам 4. [c.26]

Механизм на рис. 2-14,6 с двумя ножами, сходящимися посередине, применяется в разъединителях на напряжение 330 кВ и выше. Он обеспечивает нормальное оперирование в условиях гололеда. На опорной изоляции 2 установлен пространственный шарнирный механизм 4. Один рычаг этого механизма соединяется с поворотным изолятором 1, а другой — с валом ножа 5. [c.68]

При дальнейшем повороте вала 15 закрепленный на нем зубчатый сектор 13 вступает в сцепление с зубчатым сектором 19. Последний жестко закреплен на валу 20 и поворачивается вместе с валом на угол 150—160°. Так как вал 20 непосредственно соединен с валом изоляционной колонки 2, то последняя поворачивается на тот же угол. В верхней части изоляционной колонки 2 закреплен пространственный шарнирный механизм 4. Этот механизм соединен с валом 3, которым оканчивается колонка 2, и с валом ножа 5. При повороте вала 3 на угол 150—160° нож 5 поворачивается на угол примерно 75°. Для подъема ножа к колонке 2 следует прикладывать вращающий момент, необходимый только для преодоления момента, создаваемого весом ножа и силами трения в этой части механизма. В отключенном положении вал 20 блокируется упором 24 и диском 25. [c.73]

С точки зрения структуры данное захватывающее устройство представляет собой пространственный шарнирный механизм, у которого звенья п Г имеют возможность совершать вращательное движение в нескольких плоскостях при этом часть механизма, состоящая из звеньев 2, 3, 4, 5, 6, остается плоской во время работы манипулятора. В этом механизме п = 9 р = 9 рз = 2 тогда но формуле для пространственных механизмов ш = 2. Таким образом, механизм имеет два независимых параметра, т. е. два ведущих звена, которыми и являются звенья 1 и Г. [c.99]

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.45]

В данном параграфе мы остановимся на двух, наиболее распространенных, пространственных шарнирных механизмах. [c.45]

Пространственный шарнирный механизм, в котором оси вращательных пар пересекаются в одной точке О, называется сферическим (рис. 14.5, а). Точки всех звеньев такого типа механизмов описывают траектории на сферах с общим центром в точке в пересечения осей вращательных пар это обстоятельство и послужило основанием для названия рассматриваемых механизмов сферическими. [c.343]

Пространственные шарнирно-рычажные механизмы применяются в качестве передаточных или направляющих для воспроизведения пространственных кривых, если оси кинематических пар, составленные входными и выходными звеньями со стойкой, пересекаются или скрещиваются в пространстве. Аналогично плоскому широко [c.16]

Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника — структурная основа многих специальных механизмов — обеспечивает возможность получения необходимых соотношений между перемещениями входных и выходных звеньев при малом числе про- [c.17]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

При силовом расчете пространственных механизмов векторные уравнения равновесия представляют пространственными многоугольниками векторов сил. Векторы сил удобно выражать через их проекции на координатные оси, моменты сил — через векторные произведения радиусов-векторов точек приложения и векторов сил. Рассмотрим на примерах расчета простейших пространственных шарнирно-рычажных механизмов последовательность определения реакций в кинематических парах. [c.271]

Плоские механизмы с низшими парами. Механизмы с низшими парами, которые иногда называют рычажными, разделяются на плоские и пространственные. Плоским механизмом называют механизм, все подвижные звенья которого совершают движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Из плоских механизмов наибольшее распространение имеют шарнирные меха- [c.17]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.338]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.349]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.363]

С помощью принципа перенесения можно решать задачи о движении системы твердых тел, относительные перемещения которых подчинены условиям геометрических связей. Благодаря этому можно сравнительно просто решать задачи о движении пространственных шарнирных и других механизмов. [c.71]

Автор впервые [12] использовал операции винтового исчисления при анализе пространственных шарнирных механизмов. Впоследствии вышли работы [13, 14], в которых дано развитие данного вопроса. Основной чертой предложенного способа исследования пространственных механизмов является определение перемещений звеньев в функции только внутренних параметров механизма без использования системы координат. Такой способ позволяет производить общий анализ проворачиваемости, наличия пассивных связей и т. п., а кроме того, поскольку одно из звеньев является неподвижным, выразить положение любого звена или любой оси в пространстве. [c.7]

В разъединителях серии РОНЗ на 35—220 кВ для передачи вращения от поворотного изолятора к ножу вместо червячного редуктора применен пространственный шарнирный механизм. Работа этого механизма рассмотрена в гл. 2 (см. рис. 2-16). Уравновешивание ножа осуществляется чугунными противовесами. [c.25]

Для пространственного механизма, в котором все звенья образуют только вращательные пары с осями, расположенными как угодно в пространстве по (3.1) имеем 1 = 6м—5рь Отсюда п=6 и р — 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. [c.28]

Это уравнение в целых числах удовлетворяется при п = 6 и Р = 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются между собой при помощи вращательных пар, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. Его структурная схема показана на рис. 12. [c.42]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

Метод образования и рациональной классификации плоских шарнирных механизмов впервые был предложен в 1914 г. русским ученым Л. В. Ассуром. Позднее акад. И. И. Артоболевский распространил идеи Л. В. Ассура на пространственные механизмы. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...