Динамика опоры

Существующие аналитические методы расчета прецизионных пневматических виброизолирующих опор [1—3] основаны, как правило, на применении линейных моделей. Использование возможностей ЭЦВМ позволяет дополнить аналитические методы исследованием динамики опор на основе обобщенных нелинейных математических моделей, что обеспечивает большую точность [4] и сокращает объем экспериментальных исследований. [c.128]

Самостоятельные колебания отдельных передаточных валов типа валов коробок передач не играют существенной роли в динамике машин и поэтому их отдельно не рассматривают. Наоборот, колебания коренных валов с присоединенными узлами и опорами (роторов турбин, коленчатых валов поршневых двигателей, шпинделей станков с обрабатываемыми деталями) могут иметь определяющее значение. [c.333]

Решая задачу первым способом, мы учитывали только фактически действующие на тело активные и реактивные силы и составили шесть всеобщих уравнений двин<ения (169) и (192), связывающих проекции этих сил с массами и с проекциями ускорений частиц тела. Силы инерции не входят во всеобщие уравнения движения, так как они не действуют на массы, для описания движения которых написаны эти уравнения, т. е. в данном случае они не действуют на точки тела, вращение которого рассматривается в задаче. Решив уравнения движения, мы определили реакции в опорах, а следовательно, и давления на опоры. Таким образом, мы решили задачу как прямую основную задачу динамики по данному движению системы мы определили силы, действующие на точки системы. [c.415]

И, следовательно, в динамике уравновешивает внешний момент. При этом ось з ротора гироскопа не поворачивается вокруг оси y наружной рамки, если пренебречь моментом трения, возникающим в опорах оси х внутренней рамки карданова подвеса. [c.285]

Для того чтобы пойти далее, необходимо принять во внимание то обстоятельство, что реакция R является как раз одной из тех сил, на поведение которых влияет состояние движения, так что на JB, в условиях движения, нельзя распространять правила, полученные из опытов над статическим трением (гл. IX). Опираясь на экспериментальный результат, который лучше и более строго будет объяснен в динамике, мы ограничимся здесь утверждением, что во время движения реакция в каждый момент действует по образующей внешней полости конуса трения (динамического) с вершиной в точке опоры, имеющего осью нормаль, а именно но той образующей, проекция которой на касательную к траектории направлена в сторону, противоположную стороне движения точки диска, совпадающей в рассматриваемый момент с точкой опоры. [c.294]

Работа посвящена изучению динамики прецизионных пневматических виброизолирующих опор (ППО) активного типа, работающих по схеме регулятора уровня статического и астатического способов действия. Цель исследования — сравнительный анализ областей устойчивости и пределов реализуемости различных вариантов схем ППО в зависимости от весовой нагрузки и частоты собственных колебаний. Возможность реализации огра- [c.115]

Исследуется динамика прецизионных пневматических виброизолирующих опор активного типа, работающих по схеме регулятора уровня астатического и статического способов действия. На основе линеаризованной модели опор выполнен сравнительный анализ областей устойчивости и пределов реализуемости вариантов схем. [c.183]

Основным источником колебаний в турбомашинах, наиболее существенно влияющим на общий уровень вибрации на их лапах, являются неуравновешенные силы инерции, возбуждающие поперечные колебания роторов. Поэтому вопросы динамики вращающихся роторов составляют основное содержание этой главы. В частности, здесь рассмотрены различные аспекты задачи о нахождении критических скоростей вращения валов (влияние упругости опор, несимметрии упругих и инерционных свойств ротора, влияние гироскопического эффекта дисков и т. п.) и дана общая постановка задачи об исследовании устойчивости их вращения и р вынужденных колебаниях роторов (влияние внутреннего и внешнего трений, условия самовозбуждения автоколебаний на масляной пленке подшипников скольжения и т. д.). Описаны также различные методы расчета собственных частот изгибных колебаний и критических скоростей валов и, в частности, современные методы, ориентированные на применение ЭВМ. [c.42]

Следует отметить, что метод начальных параметров обладает некоторыми серьезными недостатками, которых лишен метод прогонки. Первый из этих недостатков заключается в том, что алгоритм метода не осуществим в описанном простейшем виде, если одна из матриц с,- исходной системы особая (или вообще равна нулю). Эта трудность может быть преодолена ценой некоторого усложнения алгоритма [50] и, таким образом, не является принципиальной, однако она все же ведет к существенному усложнению логики расчета. Указанная ситуация будет при расчетах динамики роторов методом начальных параметров обязательно иметь место каждый раз, когда у ротора имеются промежуточные жесткие опоры поэтому при расчете таких роторов метод прогонки представляется более простым. [c.94]

Система уравнений динамики для произвольного ротора, вращающегося на осесимметричных опорах [c.96]

Система уравнений динамики для осесимметричного ротора на произвольных опорах [c.100]

Организационные трудности, возникающие при доводке виброакустических характеристик спаренных агрегатов, когда спариваемые агрегаты выполняются на различных предприятиях. В том же случае, если практически невозможно организовать проектирование и изготовление одной организацией обеих частей двухмашинного агрегата (в случае, когда эти части сильно отличаются по характеру технологии изготовления), может быть и целесообразно делать двухмашинные спарки по схеме четырех опор при условии, что общая динамика спарки обязательно и тщательно прорабатывается еще в процессе проектирования. [c.454]

В случае, когда трущиеся поверхности разделяет слой смазки, трение приобретает жидкостный характер. Так как скользящие поверхности, опоры, направляющие, подшипники скольжения подавляющего большинства машин и приборов работают в условиях смазки, то становится понятным, что учет жидкостного трения при решении задач динамики приобретает первостепенное значение. Наблюдения показывают, что силы жидкостного трения пропорциональны относительной скорости скольжения для сравнительно широкого интервала значений скорос-тей. Это позволяет при учете [c.99]

Решение многих прикладных задач динамики гироскопических систем производится в предположении, что конструктивные характеристики деталей и узлов объекта являются детерминированными величинами. Это предположение не всегда оправдано, так как в силу целого ряда случайных факторов параметры машин могут иметь отклонения от некоторых средних значений. Например, жесткости участков ротора, массы и моменты инерции дисков, коэффициенты жесткости опор и т. д. могут меняться случайным образом при переходе от одной машины к другой. [c.22]

Среди упругих гироскопических систем, к которым приводятся динамические модели многих быстроходных машин, особое место занимают роторы высокоскоростных ультрацентрифуг. Отличительная черта их конструкции состоит в применении весьма гибкого вертикального вала на упруго податливых опорах с тяжелыми сосредоточенными массами на верхнем или нижнем консольно свешивающемся конце. Встречаются также типы ультрацентрифуг, у которых эти массы устанавливаются одновременно на обоих концах, верхнем и нижнем. Такая конструкция обладает сильными гироскопическими свойствами и, кроме того, из-за большого веса роторов ее динамика может испытывать заметное влияние сил тяжести, в поле которых совершается ее движение. В этих условиях на упругие гироскопические системы такого вида помимо обычных инерционных сип и моментов, связанных с упругими деформациями валов и опор, действуют силы инерций и их моменты, возникаюш ие при движении ротора как гиромаятника [c.32]

Задачами этого исследования являлись обоснование и выбор основных критериев качества механизма поворота и механизма двойной фиксаций выявление влияния различных параметров, изменяемых при эксплуатации и наладке поворотного стола (вес и момент инерции приспособлений, разгрузка опор, давление при повороте и реверсе, путь реверса), на его динамические характеристики исследование факторов, влияющих на точность и стабильность фиксации и ограничивающих быстроходность поворотного стола получение данных, необходимых для исследований динамики механизмов этого типа на математической модели. [c.68]

Во всех этих исследованиях упругим звеном в большинстве случаев является сам ротор машины, иногда опоры ротора (т. е. стойка механизма) наконец, в некоторых исследованиях одновременно учитывалась упругость обоих звеньев системы. Литература, посвященная исследованию указанных аспектов динамики роторных машин, уже насчитывает много десятков работ и, тем не менее, решение проблемы еще далеко от своего завершения. Именно поэтому динамике роторных машин должно быть уделено большое внимание. [c.8]

Опоры шпинделей уборочного аппарата в процессе работы быстро изнашиваются и выходят из строя. Поэтому в нашу задачу входит изучение динамики планетарно-фрикционного механизма, в котором движение (вращение) шпинделей обеспе- [c.61]

Основное преимущество балансировочной машины с двумя неподвижными опорами — независимость ее чувствительности и настройки от весовой и инерционной характеристики ротора — не всегда реализуется на практике. Часто наблюдаются отклонения от установленных выше зависимостей, выведенных на основании законов статики для определения чувствительности и настройки балансировочной машины с двумя неподвижными опорами. Более полное изучение явлений, происходящих в балансировочной машине с двумя неподвижными опорами, требует изучения динамики ротора. Несмотря на неподвижность опор, движение ротора все же возможно из-за наличия зазоров в подшипниках цапф. Зазоры эти почти не ограничивают свободу колебательного движения цапф ротора. [c.91]

На фиг. 11, б приведены аналогичные графики для консольного ротора — турбины. Скорость вращения турбины для устранения влияния динамики должна быть выбрана ниже 500 об/мин. Это объясняется низким значением резонансной частоты со 2 поворотных колебаний турбины, что вызывается близким расположением центра тяжести к опоре В. На практике, при налаживании уравновешивания этих турбин, первоначальные попытки вести уравновешивание на скорости враш,ения 900 об/мин не увенчались успехом и только переход на скорость вращения в 450 об/мин позволил получить требуемые результаты. Это подтверждает правильность произведенного теоретического исследования. [c.105]

Рассмотрим балансировку жесткого ротора на жестких опорах (этим почти полностью снимается динамика и, следовательно, отсутствуют дифференциальные зависимости). Как всякое жесткое тело, вращающееся вокруг оси, ротор можно представить в виде двух материальных точек, связанных между собой на расстоянии 4 и 4 от торца. Эти точки вследствие несбалансированности не лежат на оси вращения, а перпендикуляры, опущенные на ось, равны Q, и Qg и образуют с координатной плоскостью XOZ, связанной с ротором, углы ф- и Фи (фиг. 4). [c.49]

Разработанные в те годы рациональные конструкции механической системы и типовые схемы измерительных устройств стационарного и переносного балансировочного оборудования с незначительными изменениями и усовершенствованиями, позволившими повысить точность уравновешивания, используются и до настоящего времени. Созданию универсального балансировочного оборудования предшествовали теоретические исследования динамики подвижной системы балансировочных машин с двумя независимыми опорами, в результате которых были разработаны методика и принципы построения устройств устранения взаимного влияния плоскостей коррекции [1]. [c.125]

НОЙ трубки, можно было оценить его величину для трубки в конденсаторе. Декремент колебания определялся при различных видах и числах промежуточных опор, а также в случае непрямолинейного их расположения. При испытании производилась тарировка пружины (определение коэффициента статической жесткости и частоты свободных колебаний), определялись частота свободных колебаний трубки (по осциллограммам затухающих колебаний) и зависимость напряжений в месте заделки трубки от ее максимальной амплитуды колебаний, а также зависимость амплитуды колебаний трубки от амплитуды колебаний подвижной катушки динамика. Каждая трубка испытывалась, по крайней мере, с двумя пружинами различной жесткости (если удавалось записать закономерные затухающие колебания трубки, то декремент колебания определялся и по этим записям). [c.151]

УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ПЛАВАЮЩЕЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ОПОРЫ [c.170]

В классическом анализе земного резонанса учитываются четыре степени свободы продольное и поперечное перемещения втулки несущего винта в плоскости вращения и две степени свободы циклического качания лопасти. Фактические колебания вертолета на шасси сопровождаются также наклоном вала винта, однако перемещение втулки в плоскости вращения является в данном случае доминирующим фактором. Аэродинамические силы несущего винта слабо влияют на земной резонанс по сравнению с упругими и инерционными силами по этой причине в анализе их не учитывают. Такая модель дает удовлетворительное описание основных характеристик земного резонанса и даже хорошие численные результаты, особенно для шарнирных несущих винтов. В некоторых случаях, в частности для бесшарнирных винтов, требуется более сложная модель, учитывающая аэродинамику несущего винта и маховое движение лопастей и более точно описывающая динамику опоры. Основы анализа земного резонанса заложены работой Коулмена и Фейнголда [С.77]. [c.613]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

В настоящей работе исследуется связь реакций опоры с энергетическими потерями и динамикой системы материальных точек. Рассмотрена модельЦая задача силового взаимодействия вращающегося диска с движущейся внутри него массой. К решению этой задачи приводит анализ энергетических соотношений и особенностей динамики ротационных измерителей ускорений [5], центробежных разгонных устройств механизмов типа [4] и ударных стендов, импульсаторов [2], динамических гасителей крутильных колебаний [3]. Задача представляет также интерес в связи с разработкой эффективных способов оценки виброактивности механизмов с неуравновешенными вращающимися звеньями. [c.3]

Величина отрицательного члена в атом случае мала, так как определяется произведением А а. Тем не менее, однако, появление его в этом или других случаях принципиально, так как, помимо влинния на динамику относительного движения, этот член уравнения может служить, очевидно, критерием возникновения тех или иных особенностей как энергетических преобразований, так и силовых реакций опоры, аналогичных рассмотренным выше. [c.8]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Кельзон А. С. Динамика жесткого ротора, вращающегося в двух упругих опорах. Уч. зап. Ленингр. Высшего Инженерного Морского Училища им. адмирала Макарова, вып. X, 1958. [c.306]

Для выявления истинной динамики рассматриваемых механизмов при проведении экспериментальных исследований узел прерывистого движения автомата А5-КРА был переоборудован в испытательный стенд, схема которого показана на рис. 1, а. Роль фиксирующего устройства и в автомате, и на стенде выполняет не запорный диск, а кулачково-рычажный механизм. Кулачок стендового фиксатора отличается лишь фазовыми углами профиля, так как в соответствии с изменившейся циклограммой автомата с целью увеличения производительности репгено применить новый механизм прерывистого движения с увеличенными углами выстоя (с 225 до 250°). В качестве опор всех валов использованы [c.36]

Для выявления влияния каждого из этих параметров на динамику и погрешность позиционирования могут использоваться методы математического моделирования, позволяющие проводить исследования модели в условиях изменения конструктивных и рабочих параметров узла в широких пределах, так как натурные эксперименты не всегда позволяют проводить подобные исследования. Потеря точности может быть вызвана также и нестабильностью срабатывания предохранительного клапана и разбросом величин давлений при фиксации планшайбы АРф, поэтому при диагностировании необходимо исследовать характер изменения давления при фиксации, стабильность характеристик реле давления и электроаппаратуры. Наличие зазоров в механизме фиксации, которое приводит к изменению контактной жесткости /ф фиксатора и упоров, также является одной из основных причин потери точности бф. Обнаружение больших смещений планшайбы в позициях, противоположных фиксатору, указывает на дефект центральной опоры (наличие больших зазоров). Потеря быстроходности (Вор (рис. 4, б) и увеличение времени цикла могут быть вызваны 1) неправильной регулировкой пути реверса фрев, что устраняется регулировкой механизма упоров управления [c.87]

Задача уравновешивания таких роторов в теоретнческо.м и практическом плане тесно связана и вытекает из решения другой задачи — исследования динамики роторной системы или турбомашниы в цело.м. Для этого необходимы оборудование н аппаратура, позволяющие измерять на повышенных и рабочих скоростях ротора усилия в его опорах и прогибы упругой линии, вибрации корпусов и другие параметры. [c.134]

Динамика упругой гиросистемы существенно меняется в случае расположения центра масс выше точки опоры (см. рис. 2). При такой схеме возникает задача об устойчивости вертикального вращения обращенного гиромаятника с гибким валом и упругим элементом вблизи точки опоры [7, 15 . Ось 0 неподвижной системы координат направлена вертикально вверх (см. рис. 2). Проекции на сферические оси силы Р, приложенной к упругому зонтичному ротору в центре масс Oj, записаны в (3), если их взять с нижними знаками, а моменты, изгибающие ротор в плоскостях XZ и YZ, определяются из (4). Причем для рассматриваемой задачи достаточно ограничиться линеаризованными выражениями Р[, Р , Ml и Ml- [c.198]

Расчеты свободных н вынужденных местных колебаний судовых конструкций выполняют с использованием схем однопролетных и неразрезных балок, плоских и пространственных рам, изогропных и ортотропных пластин, цилиндрических подкрепленных оболочек, ортогональных балочных решеток — перекрытий и некоторых других. Большинство из этих схем обычны для задач динамики сооружений, и соответствующие методы расчета приведены в работах [7, И, 16]. Некоторые особенности, характерные для судовых конструкций, проявляются при определении возмущающих сил, услови л закрепления элементов корпуса на опорах (опорном контуре), числовых характеристик демпфирования, а также при учете взаимодействия конструкций с жидкостью. [c.449]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...