Схемы измерительных устройств

Рис. 4.102. Схема измерительного устройства прибора.

Рис. 3. Блок-схема измерительного устройства

В настоящей работе рассмотрены методы контроля точности пространственных перемещений и позиционирования точек рабочих звеньев обучаемых промышленных роботов и принципиальные схемы измерительных устройств, реализующих эти методы. [c.36]

Установка была оснащена датчиками сопротивления и соответствующей аппаратурой. Блок-схема измерительного устройства показана на рис. 24. Для измерения деформаций стержней (образцов) использовались тензометрические скобы с датчиками Д —Д12, для измерения усилий (в боковых стержнях) — датчики Д з—Д16, которые наклеивались на специальные утолщения образцов. Температуру, усилия и деформации регистрировали с помощью осциллографа ОТ-24, шлейфы которого обладают [c.44]

Рис. 24. Блок-схема измерительного устройства

Схемой измерительного устройства предусмотрена блокировка конца обработки в случае неисправности электронного блока ЭР2 или загрязнения контакта (5—6) ДЭК- В этом случае после замыкания контакта (5—6) ДЭК через датчик КД6 включится реле РПЗ и встанет через свой и. о. контакт (7—14) РПЗ на самопитание. Через н. о. контакт (15—23) РПЗ включается сигнальная лампа блокировки конца обработки лез и через н, о. контакт, (3/—32) РПЗ подается сигнал об аварийном останове станка. Сброс с самопитания РПЗ возможен [c.205]

Рис. 15. Конструктивная схема измерительного устройства БВ-40651 — измерительный наконечник 2 — шарики 3 — измерительный стержень 4 — корпус 5 — плоская пружина 6 — электромагнит арретирования 7 — сопло измерительное 8 — рычаг 9 — винт тонкой настройки 10 — тормоз и — якорь электромагнита 12 — электромагнит торможения

Рис. 2. Конструктивная схема измерительного устройства с жестким калибром

Поэтому в данной работе решается задача создания структурных л принципиальных схем измерительных устройств для дистанционного определения параметров сигнала от дисбаланса с учетом помех, создаваемых в реальной турбомашине при рабочей частоте вращения ротора, изменяющейся в процессе балансировки. Одновременно уделяется внимание динамике конкретных типов турбомашин при их работе в диапазоне рабочих чисел оборотов как этапу, предшествующему выбору метода балансировки ротора. [c.130]

Измерительный потенциометр д питается от той же сети через понижающий трансформатор а. Это позволяет избежать ошибок от колебания напряжения в сети. Наиболее целесообразной в данном случае является потенциометрическая схема измерения, так как в равновесном состоянии она не потребляет тока и не вносит искажений в распределение токов и напряжений в электроинтеграторе. Выпрямитель г включается с целью выпрямления переменного тока, так как в схеме используется высокочувствительный нуль-гальванометр в магнитоэлектрического типа, предназначенный для работы на постоянном токе. Данная схема измерительного устройства помимо исключения ошибок от колебания напряжения в сети позволяет также производить измерения напряжения непосредственно в относительных единицах. Включив схему интегратора и понижающий трансформатор измерительного устройства в сеть пере- [c.292]

Схема измерительного устройства показана на рис. 264, а. Деталь 1 при помощи расточного приспособления 3 с дифференциальной борштангой и муфтой борштанги 2 растачивается резцом 7. Измерение производится контактным измерителем 6 с индуктивным датчиком. Отсчетные импульсы поступают на пульт 4 через щеточный токосъемник 5. Контактный измеритель (рис. 264, б) закреплен на муфте борштанги 2. Он вращается и [c.447]

В измерительное устройство был введен полупроводниковый усилитель токов датчиков, а привод снабжен валоповоротным устройством. В связи с введением усилителя были изменены и характеристики ваттметра увеличено сопротивление рамки, что обеспечивает лучшее его согласование с усилителем и несколько понижена чувствительность, так как это снижение компенсируется усилением сигнала датчиков. Остальные элементы измерительного устройства остались без изменения. Схема измерительного устройства, применяемого на тяжелых станках, приведена на фиг. 8. [c.323]

Схема измерительного устройства приведена на фиг. 7. [c.404]

Фиг, 8. Упрощенная схема измерительного устройства балансировочного автомата модели 9720 (правая сторона) [c.417]

На фиг. 12 представлена схема измерительного устройства балансировочного автомата модели 9722 для балансировки коленчатого вала автомобиля Волга . [c.420]

В настоящей работе для обоснованного выбора блок-схемы измерительного устройства машины проведено теоретическое исследование движения системы иод действием неуравновешенных сил для указанного случая. [c.100]

Фиг. 2. Блок-схема измерительного устройства машины при раздельном определении статической и динамической составляющих дисбаланса ротора

Фиг. 4. Блок-схема измерительного устройства машины при определении неуравновешенности колесной пары в плоскостях колес

Блок-схема измерительного устройства машины для рассматриваемого варианта задания неуравновешенности приведена на фиг. 4. При последовательном определении неуравновешенности в плоскостях колес усилители / и //, измерители амплитуды Ах и Лц и фазометры Yi и Yu могут быть объединены. [c.106]

Фиг. 4. Блок-схема измерительного устройства балансировочной машины с применением избирательного усилителя

Блок-схема измерительного устройства с компенсацией фазовой погрешности изображена на фиг. 7. Датчики вибрации ЛД и ПД подключены к схеме исключения влияния плоскостей балансировки ротора. После двух избирательных каскадов сигнал подается на прибор, измеряющий величину неуравновешенности, и на ограничитель. Переключателем Я усилитель можно поставить в режим генератора. Это требуется для периодического контроля скорости вращения ротора. Для устранения фазового смещения импульсов при изменении скорости вращения применен блок задержки импульсов, управляемый от частотного разли-чителя. В качестве последнего применен избирательный усилитель для схемы управляемой задержки импульсов использован ждущий мультивибратор. При изменении частоты на Ай) полосовой усилитель вносит фазовый сдвиг, равный Аф = аА . Вспышка импульсной лампы происходит с опозданием (или опережением) [c.296]

Фиг. 7. Блок-схема измерительного устройства с компенсацией фазовой погрешности

Блок-схема измерительного устройства станка МВТУ-703 приведена на фиг. 3. [c.560]

Разработанные в те годы рациональные конструкции механической системы и типовые схемы измерительных устройств стационарного и переносного балансировочного оборудования с незначительными изменениями и усовершенствованиями, позволившими повысить точность уравновешивания, используются и до настоящего времени. Созданию универсального балансировочного оборудования предшествовали теоретические исследования динамики подвижной системы балансировочных машин с двумя независимыми опорами, в результате которых были разработаны методика и принципы построения устройств устранения взаимного влияния плоскостей коррекции [1]. [c.125]

В качестве нуль-прибора в схеме измерительного устройства используется зеркальный гальванометр, вмонтированный в блок питания и управления интегратора ЭГДА. Этот гальванометр позволяет с большой степенью точности вести измерения. В результате модель может быть покрыта системой линий равных разностей потенциалов, которые будут являться в то же время и линиями равных температурных напряжений. [c.203]

Во-первых, может быть расширен диапазон снимаемых разностей потенциалов, которые подаются на модель. Для этого требуется произвести некоторое изменение в схеме измерительного устройства [167], заключающееся в замене потенциометра ступенчатой установки масштаба измерительных шкал потенциометром плавной установки. Такое усовершенствование дает возможность измерять разности потенциалов во всем диапазоне от О до 100%. Остальные элементы схемы при этом остаются без изменений, а напряжение выпрямителя компенсации увеличивается до 30 В. [c.203]

В частном случае пассивной защиты, когда схема измерительного устройства соответствует приведенной на рис. 4-3, в градуировочном опыте с б т и поправка Да оказывается линейно связанной с с удельным сопротивлением Р = SIK-r) тепломера. Поправка тем меньше, чем меньше сопротивление Р . Целесообразность снижения Р . тепломера диктуется и другими, более серьезными соображениями. Дело в том, что тепловое сопротивление тепломера увеличивает инерционность измерительного устройства и тем самым ухудшает его динамические качества. Поэтому оптимальным можно считать такой тепломер, сопротивление которого значительно меньше среднего сопротивления образцов, например, составляет (5 10)-10 м град/вт. Ниже будет показано, что при градуировке тепломеров, удовлетворяющих этому условию, обычно поправка [c.102]

Рис. 3-39. Схемы измерительного устройства скоростных счетчиков жидкости.

Рис. 3-41. Схема измерительного устройства ротационного счетчика газов.

Рис. 1й. Схема измерительного устройства с двумя ненаправленными инерционными элементами

В принципиальной схеме измерительного устройства микрометрических инструментов использована микрометрическая пара, состоящая из винта и гайки с шагом резьбы 0,5 мм. На эту величину перемещается винт вдоль оси за один оборот гайки. [c.41]

Рис. 4.1. Принципиальная схема измерительного устройства двухлучевого масс-спектрометра с компенсационной схемой сравнения выходных напряжений усилителей постоянного тока.

Схемы измерительных устройств весьма разнообразны. Широкое применение получили измерительные устройства с использованием сельсинов, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и потенциометров. В дискретных СП сигнал ошибки часто формируется [c.5]

Принципиальная схема измерительного устройства, состоящего из двухкоординатной модульной головки и прямолинейной направляющей, показана на рис. 7. Рука робота 1 связана с измерительным наконечником 2 двухкоординатной модульной головки, являющимся одновременно элементом сферического шарнира. Равноплечий рычаг 3 соединен с корпусом 4 посредством сферического шарнира. На конце рычага закреплен сферический наконечник 6, контактирующий с внутренней конической поверхностью ползуна 7. Угол конуса гнезда 90°. Ползун 7 поджимается пружиной 8 к наконечику 6, а поступательные перемещения ползуна измеряются датчиком 9. Стопор 10 предназначен для фиксации рычага 3. Корпус головки может перемещаться вдоль прямолинейной направляющей 11 только поступательно. Перед обучением робота рычаг 3 закрепляется стопором 10 ъ нейтральном положении. При перемещении головки вдоль направляющей в процессе обучения робота центр измерительного наконечника, траектория движения которого исследуется, постоянно находится на оси X. Перед автоматическим воспроизведением траектории стопор 10 ослабляется. Погрешности функционирования робота вызывают перемещение центра наконечника 2 в плоскости Z, Y. Эти перемещения, равные модулю вектора отклонения фактической траектории от заданной но нормали к последней, передаются ползуну 7 и измеряются датчиком 9. [c.46]

Среди зарубежных приборов с индуктивными датчиками широкое применение получили контрольные устройства итальянской фирмы Марпосс . Прибор Унивар , разработанный этой фирмой, можно использовать для контроля валов и отверстий с гладкой и прерывистой поверхностью (шлицевые валы и втулки, детали со шпоночными пазами и т. д.). Конструктивная схема измерительного устройства прибора Унивар [c.105]

Рис. 40. Принципиальная схема измерительного устройства подналадчика БВ-4042 1 — контролируемая деталь 2—двуплечий рычаг 3 измерительный рычаг 4 — пружина, создающая измерительное усилие 5 — рычажно-зубчатая головка 6 — элек-троконтактиый датчик 7—микровыключа-тель — гидравлический привод 9 — промежуточный упор

Рис. 1. Принципиальные схемы измерительных устройств для хонинговаль-

Принципиальная схема измерительного устройства показана на рис. 1. К поверхности контролируемой детали 13 с установленным усилием прижимается диск 7 диаметром 100 мм. На одной оси 8 с диском 7 установлен стеклянный диск 1 с 1000 радиальными деленями. Параллельно диску I на основании укреплена стеклянная шкала 4 с 25 делениями с тем же шагом, что и на диске /. Шкала 4 и диск / освещаются через диафрагму 2 лампочкой 3. [c.319]

На рис. 2 показана конструктивная схема измерительного устройства. При отладке измерительного устройства необходимо обеспечить тарированное усилие прижатия диска 10 к детали. Для этого в хвостовике 13 установлено два электроконтакта 23 и 24. При прижатии диска 10 к поверхности детали с помощью пружины 19 хвостовик 13 перемещается назад, шток 22, связанный с корпусом 14, замыкает контакт 23, и загорается сигнальная лампочка на отсчетном устро1тстве. Это свидетельствует о том, что достигнуто нормальное усилие прижатия диска к де-. [c.320]

Широкое распространение в балансировочной технике в качестве частотно-избирательных средств получили усилители с ЛС-цепями в петле общей отрицательной обратной связи. Известные конструкции таких усилителей не обладают свойством автоматической настройки на частоту вращения балансируемого ротора и вносят большие фазовые погрешности при ее нестабильности. Изменение рабочей частоты вращения балансируемых роторов, в частности роторов турбомашин, требует введения в схему измерительных устройств различных электронных систем, позволяющих сохранить параметры сигнала от дисбаланса неизменными. В качестве таких систем могут служить система ИФАПЧ и система автоподстройки частоты АПЧ. [c.135]

Блок-схема измерительного устройства машины при одновременном раздельном определении статической и динамической составляющих дисбаланса ротора представлена на фиг. 2. На вход усилителя II подается сигнал датчика статической неуравновешенности, который после усиления поступает в измеритель амплитуды и фазометр Сигнал датчика динамической неуравновешенности во входной цепи усилителя / суммируется с сигналом датчика статической неуравновешенности и после усиления суммарного сигнала производится измерение его амплитуды и фазы (YduK)- Генератор основного иапрял<ения П1 вырабатывает сигнал, необходимый для работы фазометров Уоп и Ydiw Ротор генератора по углу поворота жестко связан с приводным валом машины. [c.104]

СКОРО эталонирования нз-за мелкосерийного н индивидуального характера производства турбомаиши возникли трудности, преодоление которых внесло ряд особенностей в функциональные схемы измерительных устройств. [c.46]

Особенности температурных измерений. Расчетные формулы (4-4) и (4-11) метода содержат перепад температуры в образце (т), перепад в рабочем слое тепломеоа (т), скооость разогрева стержня йс (т) и в неявном виде среднюю температуру образца t (t). Конкретное сочетание их зависит от выбранной схемы измерительного устройства. Так, в схеме без тепломера (рис. 4-1) задачу температурных измерений обычно удается полностью решить при помощи термопары, измеряющей температуру (т) стержня, дифференциальной термопары для регистрации (т) образца и контрольной термопары в охранной оболочке (изоляции). В схеме с тепломером (рис. 4-2) обычно достаточно двух дифференциальных термопар для регистрации (т), (х) и одной термопары, измеряющей температуру пластинки тепломера (т). [c.99]

Функциональная схема измерительного устройства приведена на рис. 5.30. Аппаратура содержит, например, два дифференциальнотрансформаторных датчика, входные устройства, блок коммутации, блок питания датчиков током 0,1 А, частотой 2 кГц, блок фильтров, усилитель сигнала, детектор, регистратор статической составляющей зазора, блок выделения динамической составляющей сигнала, регистратор динамической составляющей зазора и стабилизи рованный выпрямитель для питания измерит гльной аппаратуры. В качестве регистраторов статической и динамической составляющих зазоров могут использоваться электронные автоматические потенциометры ЭПП-09МЗ и светолучевой осциллограф Н-105. [c.171]

В двухконтурной адаптивной системе (рис. 7), разработанной для вертикально-фрезерного станка 6Н13ГЭ-2, динамическая настройка в направлении осей X и Y выполняется в процессе фрезерования. Динамометрический узел 5 и сопротивление потенциометра 9 обратной связи образуют мостовую схему. Измерительное устройство 6 фиксн рует рассогласование по оси X через электронный усилитель 7 подается импульс на обмотку сервомотора 8. Крутящий момент с сервомотором через редуктор 10 сообщается дифференциалу 2. В результате происходит суммирование угла поворота вала редуктора и вала I шагового двигателя подачи. Одновременно на золотник 3 гидроусилителя 4 поступает суммарный сигнал. Как от программы, так и от системы коррекции статической настройки САУ работает независимо от системы ЧПУ. На рис. 8 представлена схема системы автоматического управления размерами статической и динамической настройки контурно-фрезерного станка с ЧПУ. [c.490]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...