Балансировка жесткого ротора

Балансировка жестких роторов. [c.127]

При назначении допусков на точность балансировки жестких роторов обычно исходят из частного случая, соответствующего наличию на роторе чисто статического остаточного небаланса. В этом случае удобно ввести величину так называемого удельного небаланса [c.108]

Как известно, таким способом производится балансировка жестких роторов. Эту же методику часто сохраняют и для упруго-деформируемых роторов. При этом дисбалансы всех видов и источников приводятся к опорным плоскостям и здесь подбором соответствующих грузов балансируются. Это возможно только в предположении, что действие одного и того же по величине дисбаланса, расположенного посреди пролета и на опорах, одинаково. Такое допущение, как сказано выше, для упруго-деформируемых роторов неправомерно, поэтому возникает необходимость [c.100]

ШИНЫ в соответствии с намеченной методикой (балансировка жестких роторов по обычной системе отстройки влияния исключаемой плоскости и по системе симметричной и кососимметричной составляющих неуравновешенности для гибких роторов) иллюстрируются с помош ью графа. [c.138]

В результате этих работ установлено, что автоматизация балансировки жестких роторов решена для всех типов координат, если конструкция изделий допускает исправление неуравновешенности методом сверления. [c.406]

Рассмотрим балансировку жесткого ротора на жестких опорах (этим почти полностью снимается динамика и, следовательно, отсутствуют дифференциальные зависимости). Как всякое жесткое тело, вращающееся вокруг оси, ротор можно представить в виде двух материальных точек, связанных между собой на расстоянии 4 и 4 от торца. Эти точки вследствие несбалансированности не лежат на оси вращения, а перпендикуляры, опущенные на ось, равны Q, и Qg и образуют с координатной плоскостью XOZ, связанной с ротором, углы ф- и Фи (фиг. 4). [c.49]

Суммарное действие остальных составляющих компенсируется балансировочными грузами в двух плоскостях, близких к опорам, как это обычно делается при балансировке жестких роторов. [c.141]

Осуществление балансировки гибкого ротора в два этапа позволяет провести для всего заданного диапазона скоростей компенсацию динамических прогибов, изгибающих моментов и динамических реакций в столь полной мере, насколько полной мы принимаем динамическую балансировку жестких роторов с использованием двух плоскостей исправления. Это — естественное обобщение уравновешивания жесткого ротора на случай гибкого ротора в постановке задачи и в последовательности операций. [c.160]

Классы точности балансировки жестких роторов [c.42]

Если центробежные силы, действующие на вращающийся ротор, не вызывают его деформации на рабочих частотах вращения, то такой ротор является жестким. Если действие центробежных сил вызывает заметные деформации ротора на какой-либо рабочей частоте вращения, то такой ротор является гибким и его надо балансировать на специальном оборудовании по более сложной и трудоемкой методике, чем методика балансировки жесткого ротора. Среди жестких и гибких роторов имеются такие, которые можно отнести то к жестким, то к гибким в зависимости от условий работы, в том числе рабочих частот вращения. Примером жесткого ротора при всех проектируемых рабочих условиях является коротко-замкнутый ротор асинхронного электродвигателя, а гибкого - ротор мощного генератора тока. [c.530]

При балансировке жесткого ротора используют свойства твердого тела правило сложения сил и моментов или их разложения на составляющие. При всем разнообразии распределения неуравновешенных центробежных сил в жестком роторе они могут быть сведены к главному вектору сил и моменту. [c.530]

Станок для статической балансировки позволяет определить только главный вектор дисбаланса, станок для динамической балансировки жестких роторов - главные вектор и момент дисбаланса или их совокупное действие в двух произвольных плоскостях, перпендикулярных к оси ротора (см. рис. 8.2.1). Балансировочные станки для статической и динамической балансировки имеют колебательные системы, в которых центробежные силы преобразуются в эквивалентные электрические сигналы. [c.531]

По специализации и области применения станки для балансировки жестких роторов подразделяют на станки общего назначения и [c.531]

При динамическом небалансе компенсирующие массы определяются для каждой половины отдельно. Ротор считается уравновешенным, если он не передает на свои опоры центробежных сил или если эти силы не превышают установленных допусков. Ниже рассмотрим часто встречающийся в практике случай балансировки жесткого ротора в собственных подшипниках. Балансировка производится в режиме холостого хода при рабочей скорости вращения или в случае большой величины небаланса при пониженной скорости, которая выбирается такой, чтобы вибрация опор не превосходила установленной нормы более чем в 3—4 раза. [c.126]

Вторая задача важна для гибких роторов, тогда как при балансировке жестких роторов достаточно устранить динамические силы, приложенные к подшипникам, что всегда может быть достигнуто установкой двух одиночных грузов в балансировочных плоскостях. [c.146]

Если уравновешивающий груз рассчитывать не по непосредственным приращениям вибраций опор, а по приращениям их полусумм для нечетных или полуразностей для четных форм прогиба (подобно тому, как это делается при балансировке жестких роторов), то в результате [c.164]

Для балансировки жестких роторов (с рабочей частотой вращения не более 0,7 первой критической частоты вращения) компенсация неуравновешенности должна производиться путем добавления или удаления массы в двух плоскостях исправления при отношении осевого размера L к диаметру D L/D 0,2 при L D <С. 0,2 допускается одна плоскость исправления. [c.174]

За меру неуравновешенности сил инерции жестких роторов принимают векторную величину — произведение неуравновешенной массы т на ее эксцентриситет <1 или расстояние от оси вращения до ее центра. Эту величину называют дисбалансом. Если главная центральная ось инерции ротора параллельна оси вращения ротора, то неуравновешенность называют статической неуравновешенностью. В этом случае балансировку осуществляют высверливанием некоторого количества материала или добавлением его с таким расчетом, чтобы упомянутые оси совпали. [c.107]

При соблюдении этих условий балансировка реального ротора может производиться как балансировка ротора абсолютно жесткого. [c.108]

Проблемы в реализации методов балансировки с учетом деформируемости роторов разрешаются созданием нового оборудования и аппаратуры, о которых сказано ниже. Предварительно заметим, что в настоящее время еще нет четкой классификации роторов применительно к выбору метода их уравновешивания. Например, для жестких роторов нестационарных ответственных турбомашин, где требования к балансировке повышены, получили распространение термины высокоскоростной , или быстроходный , ротор. Правильнее было бы различать роторы турбомашин не по быстроходности, а по уровню требований, предъявляемых к качеству балансировки. [c.56]

Современный уровень отечественной балансировочной техники принципиально позволяет решать любые задачи уравновешивания жестких роторов с высокой точностью и производительностью. Балансировка враш ающихся деталей может являться составной частью технологического цикла изготовления электрических машин в массовом производстве, а балансировочные станки-автоматы уже применяются в автоматических поточных линиях. [c.266]

Третья глава посвящена уравновешиванию гибких роторов, применение которых в современном приборо- и машиностроении является неизбежным в связи с увеличением скорости вращения роторов. Уравновешивание гибких роторов по сравнению с жесткими роторами представляет несравненно более сложную задачу, решение которой в общем виде до настоящего времени неизвестно. Поэтому в данной главе приведены частные решения этой задачи, относящиеся к созданию стендов для исследования и балансировки на рабочих оборотах полноразмерных двигателей и их роторных систем вопросы учета гибкости вала при балансировке роторов высокооборотных электрических машин особенности уравновешивания роторов мощных турбогенераторов на месте их установки вопросы последовательности устранения статических и динамических дисбалансов гибкого ротора с использованием трех плоскостей коррекции изучение источников неуравновешенностей составных роторов и особенности балансировки их элементов. В этой же главе описываются практические приемы балансировки гибких роторов мощных турбин, принятые на некоторых заводах. [c.4]

Основным условием производительной балансировки роторов гироскопов является четкое разделение суммы неуравновешенных центробежных сил по крайней мере на две интегральные составляющие. В самом распространенном случае уравновешивания жестких роторов эти составляющие можно представить двумя силами, размещенными в двух технологических плоскостях коррекции. Приведение неуравновешенных сил к силе и моменту или к статической и динамической составляющим удобно для математического выражения и часто употребляется при теоретических исследованиях. При практическом уравновешивании такое приведение может быть полезным, однако при уравновешивании гироскопов оно пока почти не применяется. [c.257]

Сварные роторы являются примером жестких роторов. Для турбин где установлены жесткие сварные роторы, характерна спокойная работа, малая чувствительность к допущенной неуравновешенности при балансировке. [c.274]

Гибкость ротора. Роторы делятся на жесткие и гибкие в зависимости от применяемых методов балансировки. Жестким считают ротор, который может быть сбалансирован на частоте вращения п , меньшей первой критической П1 в двух произвольных плоскостях коррекции и у которого остаточные дисбалансы не будут превышать допустимых на всех частотах вращения до наибольшей эксплуатационной п . Иногда жестким называют ротор, у которого гц кщ. Значение коэффициента к принимается 0,2—0,7. Соответственно гибким считают ротор, который не может быть сбалансирован на частоте п < 1 в двух произвольных плоскостях коррекции так, чтобы значения его остаточных дисбалансов не превышали допустимых на некоторых частотах вращения до п . Методы балансировки жестких и гибких роторов существенно различаются. [c.37]

Классы точности балансировки. Система классов точности балансировки для жестких роторов машин и технологического оборудования (ГОСТ 22061—76) установлена в соответствии с международным стандартом ИСО 1940—73. ГОСТ предусматривает 13 классов точности — с нулевого по двенадцатый. Каждый класс определяет наименьшие и наибольшие значения произведения удельного дисбаланса на наибольшую эксплуатационную угловую скорость составляющие геометри- [c.42]

Балансировка жестких роторов. В задачах уравновешива ния ротором называется обычно вращающееся звено, не соединенное С другими звеньями механизма. Ротор называется жест- ким, если на всем диапазоне частот вращения до значения эксплуатационной частоты вращения деформации изгиба рО тора незначительны. При значительных деформациях ротор считают гибким ). Балансировка как жестких, так и гибких ротй-ров выполняется на балансировочных станках. Все конструкции балансмровочиых станков подразделяются на станки рамного [c.322]

В соответствии с третьим методом балансировка упруго-деформируе-мого ротора, подобно балансировке жесткого ротора, производится установкой только двух грузов, но расположенных в оптимальных плоскостях, находящихся на 0,2 -ь 0,295 длины ротора от опор. Этот метод достаточно эффективен, но требует совершенно определенного положения плоскостей коррекции, что снижает его универсальность. [c.99]

Дается краткая классификация методов балансировки роторов в зависимос и от их деформируемости. Рассматривается причина ограниченной эффективности балансировки упруго-деформируемых роторов по методике балансировки жестких роторов. Определяется, при каких условиях принятое в настоящее время размещение балансировочных грузов в опорных плоскостях эффективно для упруго-деформируемых роторов. Предлагается метод балансировки упруго-деформируемых роторов с помощью грузов, устанавливаемых на упругих элементах. Анализируется характеристика упругого элемента в зависимости от деформации ротора. Обоснование предлагаемого метода дается на примере однодискового ротора, балансируемого в сечениях, расположенных вблизи опор. [c.142]

Например, карданные передачи автомобилей и тракторов балансируются после сборки наваркой пластин в двух плоскостях исправления, расположенных на карданном валу как на наиболее массивном звене передачи. Балансировка производится в соосном положении карданной передачи на станке с фиксированной точкой качания или с маятниковой рамой и принципиально не отличается от балансировки жесткого ротора. У карданных передач тяжелых грузовых автомобилей, имеющих массивные фланец-вилки, до сборки производится их статическая балансировка. Динамической neypaBHOBenjeHHO Tbra фланец-вилок обычно пренебрегают вследствие их малости. [c.424]

Известны также специальные балансировочные. машины. МВТУ для уравновешивания вращающихся анодов рентгеновских трубок. Использование этих машин позволило в 3 раза увеличить скорость вращения анодов трубок, а это. в свою очередь, позволило увеличить интенсивность излучения настолько, что появилась возможность снимать в рентгеновских лучах кп-нофнль.м работы сердца и других органов. За последние 10 лет в МВТУ разработано и внедрено более 30 моделей различных балансировочных машин для статической н днна.мической балансировки жестких роторов в различных отраслях машипо- и приборостроения. [c.12]

Рассмотренное выше оборудование пред назначено для балансировки жестких роторов которые балансируются в двух произвольны плоскостях коррекции при частоте вращеню меньше первой критической и у которых зна чения остаточного дисбаланса не превышаю допустимые на всех частотах вращения вплоп до максимальной рабочей. [c.533]

Балансировка гибкого ротора по сравне нию с балансировкой жесткого ротора слож нее, поскольку вся совокупность распределен [c.533]

Жестким считается ротор, который может быть сбалансирован на частоте вращения (ug меньшей первой критической частоты jjpi ротора ( u < (Dj.pi) в двух произвольных плоскостях коррекции и у которого остаточный дисбаланс на всех частотах вращения ротора, включая наибольшую эксплуатационную u) , не будет превышать допустимого (обычно 0) < krii, где к = 0,2 0,7). Все остальные роторы считаются гибкими. Методы балансировки жестких и гибких роторов существенно различаются. Подробно методы балансировки жестких и гибких роторов изложены в работе [10]. Ниже рассмотрим лишь методику балансировки жестких роторов. [c.857]

Вал, работающий при угловой скорости, меньшей критической, принято называть жестким, а при угловой скорости, большей критической — гибким. Если на валу укреплено несколько дисков, то колебательная система вал — диск имеет несколько степеней свободы, и тогда должно быть несколько критических (резонансных) угловых скоростей. Наименьшая из этих скоростей называется первой резонансной. С учетом того, что при балансировке роторов принимается во внимание упругость ппор ротора, ГОСТ 19534-70 дает следующее определение жестких и гибких роторов К жестким роторам относятся роторы, у которых после балансировки в двух произвольно выбранных плоскостях коррекции на частоте вращения при балансировке ниже первой резонансной системы ротор — опоры значения остаточных дисбалансов в плоскостях опор не превзойдут допустимых значений на эксплуатационных частотах вращения. Все остальные роторы относятся к гибким . [c.328]

Другая группа статей посвящена рассмотрению вопросов, связанных с балансировкой роторов. В них показана возможность определения осевого положения дисбаланса по величинам нечувствительных скоростей гибкого ротора или по его амплитудно- фазо-частотпым характеристикам. Исследована возможность балансировки гибкого ротора грузами, место установки которых яе совпадает с дисбалансом. Рассмотрены методы балансировки многовальных и многоконтурных турбомашин с различными скоростями совместно работающих роторов и описаны соответствующие аппаратура и оборудование. Рассмотрены вопросы автоматической балансировки на ходу жестких роторов с помощью устройств со следящими системами. [c.3]

Требования к балансировке жестких и гибких роторов из-за их динамических особенностей должны различаться. Однако единого мнения о границах жесткости для выбора метода уравновешивания нет. Д. П. Ден-Гартог [1], например, считает, что учитывать деформацию ротора при балансировке следует для машин, у которых рабочие скорости со превышают половину первой критической dj, рассчитанной для ротора на жестких опорах. В. А. Зенкевич принимает это для o/ oi = = 0,6 [2], а Л. И. Кудряшев [3] предлагает 0,2 с делением роторов на тихоходные и быстроходные. Считается необходимым проведение балансировки роторов на повышенных и рабочих скоростях. На практике используются в основном методы, пригодные лишь для жестких роторов, теория балансировки которых правомерна при числе оборотов, ие превышающем 0,3 -f- 0,5 (Й1кр, с размеш ением плоскостей коррекции у опор. [c.54]

Из рис. 2 следует, что на режиме со = 0,7сОкр величины А и А равны между собой, а при увеличении скорости величина прогрессивно опережает А и балансировка такого ротора как жесткого становится неэффективной. [c.101]

Оценим эффективность балансировки упруго-доформируемого ротора но методике балансировки жесткого отношением A jA [c.101]

В процессе такого уравновешивания угловые положения осевых плоскостей симметричных и кососимметричных сил от неуравновешенности и величины этих сил определяются по опорным реакциям вращающегося ротора как на малой скорости (жесткий ротор), так и на скоростях, близких к критическим (гибкий ротор). Измерение указанных величин реакций и их фаз производится на машинах для динамической балансировки с неподвижными опорами. Электронноизмерительная аппаратура этих машин соответствующим образом выбрана и настроена. [c.184]

Одним из основных источников вибраций турбомашин является неуравновешенность роторов в рабочих условиях. Балансировка быстроходных роторов в двух (даже специально подобранных) плоскостях на низкооборотных станках во многих случаях оказывается недостаточной. Балансировка роторов на рабочих оборотах требует специального оборудования. Однако для некоторых широко распространенных конструкций двухопорных роторов, имеющих разъем вблизи середины, можно добиться удовлетворительной уравновещенности на обычны., низкооборотных балансировочных станках вплоть до рабочих оборотов, примерно равных второй собственной частоте жестко опертого ротора. [c.180]

Требования снижения вибраций от неуравновешенности в электрических машинах — электродвигателях и генераторах, а также в турбомашинах — турбинах и турбогенераторах, привели к развитию методов балансировки жестких и гибких роторов [1, 3, 4]. Аксиально-норшневые насосы и гидродвигатели можно сравнить по своему назначению с генераторами и электродвигателями, и в связи с широким распространением в машиностроении к ним предъявляются аналогичные требования о снижении вибраций от неуравновешенности. Роторы современных аксиально-поршневых гидромашин могут быть отнесены к жестким, т. е. таким роторам, скорость вращения которых не достигает 70% первой критической скорости. Практически у аксиальнопоршневых насосов и гидродвигателей скорость вращения в 4— 5 раз ниже критической скорости. К особенностям роторов аксиально-поршневых машин относится то, что внутри роторов движутся значительные массы в осевом направлении, составляющие в некоторых случаях до 30—40% веса всех вращающихся деталей. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...