Параметры определяемые собственны

Чтобы уяснить, какое влияние оказывает на условия и процесс приспособляемости число параметров, определяющих собственные усилия в системе, необходимо рассмотреть поведение двухпараметрической системы. [c.21]

Из параметров, определяющих собственные свойства робота, на Яд наиболее сильно влияет масса захвата. Поэтому желательно максимальное облегчение захвата и вынесение привода зажима губок на основание робота. [c.60]

Линейные системы обладают еще одной важной чертой. Если параметры, определяющие свойства системы (масса тела, коэффициент упругости пружины, коэффициент трения), не зависят от смещения и скорости тела, то, значит, свойства системы не изменяются от того, что в системе происходят какие-либо движения, например собственные колебания. Поэтому внешнее воздействие будет вызывать в линейной системе такой же эффект, как и в случае, когда собственные колебания отсутствуют (на этом основании мы и имели право рассматривать выше процесс установления как наложение собственных и вынужденных колебаний, поскольку речь шла о линейной системе). Точно так же в случае, когда линейная система подвергается одновременно двум воздействиям, каждое из них вызывает такой же эффект, как и в случае, когда другое воздействие отсутствует. Поэтому результирующий эффект двух (или нескольких) воздействий будет представлять собой сумму эффектов, вызываемых каждым воздействием в отдельности. Это уже знакомый нам принцип суперпозиции, который был применен в 108 к статическим состояниям линейной упругой системы. Здесь мы его применяем к динамическим состояниям линейной колебательной системы. Как ясно из сказанного, принцип суперпозиции справедлив только в линейных системах и не соблюдается в нелинейных системах. [c.615]

Математические модели для расчета колебаний структур содержат большое количество параметров, определяемых на основе усреднения свойств элементов реальных конструкций. Соответствие расчетных амплитудно-частотных характеристик и форм колебаний натурным зависит как от выбора модели, так и от точности задания параметров. Выбранной расчетной модели можно поставить в соответствие параметры или вектор параметров, обеспечивающий минимальное отклонение расчетных значений от действительных в заданном диапазоне частот. При конкретном расчете могут быть приняты несколько иные значения параметров, т. е. может быть реализован неоптимальный вектор параметров. Предположим, что ошибки реализации не систематические, а случайные, тогда оптимальным будет некоторое среднее значение вектора параметров. Каждой реализации соответствует система собственных частот и форм колебаний. Для общего случая системы с сосредоточенными параметрами отклонения собственных частот и форм колебаний можно определить на основании теории возмущений линейных алгебраических уравнений [41 при условии, [c.13]

Матрица А позволяет представить вектор ц (х/1) в форме метода начального параметра т) (х11) = " хИ)А (0) т) (0). Если условия на опорах определяются с помощью матриц жесткости опоры т)" (0) = еоТ) (0) и ц (1) = = 1 ] (1), то вместе с уравнением для X У (X) = 0 имеем систему, определяющую собственные колебания оболочки. Такая задача была рассмотрена в работах [2, 3]. Упрощения, которые приняты для исходных уравнений в работах [2] и [6], где оболочки считают пологими, приводят, как показали расчеты, к завышению минимальной собственной частоты на величину до 30%. На других частотах разность между результатами расчета по [2] и [3] остается постоянной, т. е. погрешность быстро уменьшается с ростом частоты. [c.20]

Если центр масс сечения лопасти сдвинут назад не более, чем определяет данное условие, то устойчивость на флаттер гарантируется независимо от собственной частоты ше. Как было отмечено, основным параметром, определяющим флаттер, является расстояние между центром масс и центром давления. Границу флаттера можно выразить через отношение моментов инерции [c.590]

Связанное движение лопастей. В анализе флаттера, приведенном выше, рассматривалась одна изолированная лопасть. Однако даже в случае равномерного движения втулки все лопасти связаны между собой через систему управления. Нагрузки в проводке управления, которыми определяется жесткость фиксации угла установки, зависят от установочного движения всех лопастей. Таким образом, собственная частота шд— основной, параметр, определяющий границу флаттера,— вообще говоря, должна определяться не для изолированной лопасти, а для несущего винта в целом. [c.594]

Значения величин, подлежащих измерению, включая напряжения, деформации, перемещения, скорости частиц, параметры, определяющие ориентацию кристаллографических плоскостей и направлений относительно поверхности тела, жесткие повороты, температурные, электрические и магнитные поля, как внешние, так и порожденные деформациями, могут быть найдены, что хорошо известно, при помощи весьма разнообразных методов, каждый из которых применим в тех или иных конкретных ситуациях. Многие экспериментаторы, приверженные некоторому конкретному способу измерений, пригодному для измерения конкретной величины, отбирают исследуемые задачи исключительно по этому признаку (по признакам удобства использования определенного способа измерения величин) и, таким образом, тратят все свое время на изучение некоторого узкого ограниченного круга вопросов. Еще ни одна лаборатория не преуспела в освоении всех существующих методов испытаний и не приобрела той гибкости, которой достигают многие теоретики в применении орудий своего ремесла. Само собой разумеется, что подразумевается овладение некоторыми разнообразными системами методик, хотя большинство великих экспериментаторов для своего собственного спокойствия мало интересовались этим аспектом предмета. Тем не менее, как это ни удивительно, именно им принадлежит большая часть новшеств в области экспериментальных методов. [c.28]

Большой интерес представляют задачи, относящиеся к механике неоднородных структур. Одна из таких работ выполнена В, М. Барановым и Е. М, Кудрявцевым [37]. В ней с использованием аппарата теории возмущений и теории групп рассмотрено влияние неоднородностей в виде трещин, сколов, раковин и анизотропии упругости на характер изменения спектра собственных частот колебаний круговых пластинок. Показано, что вследствие понижения степени симметрии, обусловленной неоднородностями, происходит расщепление резонансных пиков для собственных частот колебаний, соответствующих выраженным собственным значениям. Это обстоятельство приводит к появлению дополнительных по сравнению с однородными пластинками резонансных частот колебаний. В работе получены расчетные соотношения, связывающие параметры изменения спектра собственных частот колебаний с параметрами, определяющими неодно-,-родности. [c.294]

Важнейшим параметром, определяющим оптимальную схему компоновки автоматической линии, является надежность машин, входящих в линию, т. е. величина их собственных потерь В. [c.415]

Декременты нормальных возмущений, определяемые краевой задачей (44.1), зависят от двух параметров — числа Рейнольдса и волнового числа. Для выяснения структуры спектра полезно рассмотреть сначала предельный случай малых скоростей течения, т. е. область малых значений числа Рейнольдса. В этой области рещение можно получить методом малого параметра, разлагая собственные функции и собственные числа в ряды по степеням г = (кК [c.307]

Итоговая зависимость минимального числа Грасгофа от г для малых чисел Прандтля приведена на рис. 138. В области малых г имеется расслоение кривых семейства по параметру Рг. Это связано с тем, что при малых г имеет место, собственно, неустойчивость равновесия и параметром, определяющим границу устойчивости, служит число Рэлея Яа , т.е. [c.215]

Выбор характеристик погрешности измерений при испытаниях имеет ряд специфических особенностей. В зависимости от целей испытаний используются различные критерии их качества. В соответствии с МИ 1317—86 за результат испытания образца принимается результат измерения параметра, определяемого при испытании, при фактически установленных значениях параметров условий испытаний. За погрешность испытаний образца принимается разность между результатом измерения параметра, определяемого при испытании образца продукции, полученных при фактических условиях испытания, и истинным значением определяемого параметра, которое он имеет при параметрах условий испытания, точно равных своим номинальным значениям или тем значениям, при которых требуется опреде-литу) параметры образца. Определенная таким образом погрешность испытаний характеризует степень достижения цели испытаний, которая заключается в нахождении истинного значения отдельного параметра образца при заданных значениях параметров режима работы образца и параметров условий, в которых находится образец. Следовательно, погрешность результатов испытаний определяется как собственно погрешностью измерений оцениваемой величины, так и погрешностями установления характеристик режима и условий по отношению к их заданным номинальным значениям (обусловливающим отличие значения реально измеряемой величины от того, которое имело бы место при номинальных значениях характеристик). В качестве характеристик погрешности испытаний образцов используются характеристики, аналогичные погрешностям измерений. В МИ 1317—86 приведены математические и инженерные способы расчета. характеристик погрешности испытаний образца продукции. [c.62]

Величина л входит сюда как параметр, определяемый из з словия постоянства частиц в системе. Говоря в дальнейшем о стационарных состояниях системы, мы будем иметь в виду собственные значения и собственные функции оператора (1.7). [c.20]

Так как натяжение струны является одним из параметров, определяющих её собственную частоту, то описанный способ раскачки колебаний называется параметрическим возбуждением, а соотношение частот 2 1 характеризует так называемый параметрический резонанс. [c.214]

Рассмотрение краевых задач для систем со случайными воздействиями важно для многих областей. Например, для физики это не только задачи распространения волн в случайно-не-однородных средах, но и задачи о распределении собственных значений (плотности состояний) и других параметров, определяющих структуру и свойства неупорядоченных систем — кристаллов с примесями, аморфных тел и т. п. Анализу подобных систем сейчас уделяется большое внимание (см., например, [55-60]). [c.132]

Рассмотрим в первую очередь простейшую задачу о свободных (или собственных) колебаниях системы с одной степенью свободы. Под степенью свободы понимают число независимых параметров, определяющих положение системы в любой момент времени. Что же такое собственные или свободные колебания [c.309]

В число параметров, определяющих положение ротора, не включен угол поворота его вокруг собственной оси (собственное вращение). Гироскопы с одной и двумя степенями свободы, по терминологии автора, следует назвать имеющими две и три степени свободы, как принято в нашей литературе. Далее сохранена авторская терминология. Прим. ред.) [c.649]

Другим параметром, определяющим работоспособность передач винт—гайка качения, является осевая жесткость. Установлено, что жесткость связана с собственной частотой соотношением [c.22]

Повреждение, обусловленное интенсивным порообразованием по границам зерен в материале, может приводить к значительному его разрыхлению. В этом случае проведение независимого (несвязного) анализа НДС и развития повреждений в материале дает значительные погрешности. Например, отсутствие учета разрыхления в определенных случаях приводит к существенному занижению скорости деформации ползучести и к снижению скорости накопления собственно кавитационных повреждений. В настоящее время связный анализ НДС и повреждаемости базируется в основном на феноменологических подходах, когда в реологические уравнения среды вводится параметр D, а в качестве разрушения принимается условие D = 1 [47, 50, 95, 194, 258, 259]. Дать физическую интерпретацию параметру D достаточно трудно, так как его чувствительность к факторам, определяющим развитие межзеренного повреждения, априорно предопределена той или иной феноменологической схемой. Так, во многих моделях предполагается, что D зависит только от второго инварианта тензора напряжений и деформаций и тем самым исключаются ситуации, когда повреждаемость и, как следствие, кинетика деформаций (при наличии связного анализа НДС и повреждения) являются функциями жесткости напряженного состояния. [c.168]

Параметры То и То = gJo - постоянные для конструкционных металлов и их сплавов, полимеров и ионных кристаллов, совпадают по величине соответственно с периодом и частотой собственных тепловых колебаний атомов в кристаллической решетке твердого тела (равны - Ю" си 10 - Ю Гц). Параметр у характеризует структурный коэффициент, определяющий чувствительность материала к напряжению. Выражения (3.1) и (3.2) справедливы для чистых металлов, сплавов, полимерных материалов, полупроводников, органического и неорганического стекла и др. [c.124]

В действительности в (2.401) содержатся две связанные друг с другом задачи. Первая задача состоит в отыскании тех значений параметра со, для которых существуют нетривиальные решения задачи (2.401) в случае, когда р/ =0, g = 0, Р = 0. Эти значения параметра со называются собственными частотами колебаний тела Q соответствующие собственным частотам решения, определяемые с точностью до числового множителя, называются собственными формами колебаний. [c.108]

При обсуждении принципа цикличности в начале 228 было выяснено, что изменение того или иного параметра волны на протяжении цикла означает периодическую модуляцию излучения, выходящего из резонатора. Пользуясь представлением о типах колебаний, этот факт можно интерпретировать следующим образом в резонаторе возбуждается не один тип колебаний, а несколько (два, три и т. д.) с различными собственными частотами, и модуляция поля в целом происходит с периодами, определяемыми разностями собственных частот возбужденных типов колебаний. Периодичность модуляции полного поля означает, что его спектр содержит дискретный набор частот. Поэтому собственные частоты резонаторов не могут принимать непрерывный ряд значений и должны быть дискретны, в чем мы убедились на примерах резонаторов с плоскими и сферическими зеркалами. Интересный и практически важный случай одновременного возбуждения многих типов колебаний будет рассмотрен в 230. [c.810]

С математической точки зрения волновая функция я1)л(л ) есть параметрическая функция. Роль параметра играют значения тех величин, которые точно определены в состоянии s>. Учитывая сделанные ранее замечания о структуре амплитуд состояний, можем сказать, что аргументом волновой функции служат величины одного полного набора, а ее параметром — величины другого набора. Принято говорить, что (л ) есть собственная функция величин s-набора, заданная в представлении, определяемом величинами л -набора (или проще в -представлении). [c.118]

Подставив ряды (6.156) в уравнения (6.153) и сократив тригонометрические функции, приведем задачу к трем однородным алгебраическим уравнениям с тремя неизвестными для каждого члена разложения. Приравняв нулю детерминант этой системы, найдем определяющее уравнение для частоты собственных колебаний Для более сложных случаев краевых условий возможны решения путем разложения в ряды по степеням малого параметра [74] и разложения по фундаментальным балочным функциям с применением вариационных методов [14]. [c.189]

Энергии неравновесной и равновесной границ, создающих одинаковый разворот кристаллов вдали от границы, различаются величинами энергии упругого поля и энергии взаимодействия между элементами зернограничной структуры. Конечно, это не означает, что если две границы имеют различные значения собственной энергии, то одна из них является неравновесной, поскольку энергия этих границ может быть разной из-за различия их кристаллографических параметров. Известно, что энергия границы зависит от параметров разориентировки зерен и плоскости залегания границы [202], в каком-то смысле, например, специальная граница более равновесна, чем произвольная. Однако далее мы будем рассматривать в основном неравновесное состояние границ, обусловленное присутствием дефектов дислокационного характера, и, используя термин неравновесная граница зерен , будем подразумевать только то, что такая граница имеет нескомпенсированные дальнодействующие напряжения, и на элементы зернограничной структуры действуют нескомпенсированные напряжения от других элементов структуры границы. Изучение указанного вида неравновесных границ имеет особый интерес, поскольку такие границы играют определяющую роль во многих процессах пластической деформации и рекристаллизации [ПО, 111, 146, 193, 203], а также, как будет показано ниже, в необычных свойствах наноструктурных материалов. [c.94]

Для указанной модели решалась частная проблема собственных спектров при варьированрш коэффициента жесткости j в пределах (0,27 0,48) 10 Н м на основе изложенного выше алгоритма. Значения безразмерных инерционных i s и упругих gj параметров приведены в табл. 6 и 7, причем Ой = gj = с]/с , Jo = 0,17 кг м Со = 0,22 10 Н м — масштабные значения коэффициентов инерции сосредоточенных масс /Л и жесткости соединений с . На рис. 80 показана эквивалентная faV модель с параметрами, определяемыми по формулам, приведенным выше для уравнений (16.4), [c.265]

Согласно выражению для оператора кинетической энергии ядер Т следует, что корень из массы ядра включен в координату R. Оператор Но описывает электроны, движущиеся в поле ядер, закрепленных в положениях R. Дцерные координаты не являются динамическими переменными в электронном гамильтониане Но- Они являются параметрами, определяющими электронное состояние. Действительно, собственные функции и собственные значения гамильтониана Но зависят от этого параметра [c.54]

Расчеты на прочность оболочки (корпуса) и других элементов гладких взрывных камер производятся исходя из однократного воздействия на них импульсной нагрузки. Параметром, определяющим характер взаимодействия нагрузки с конструкцией, является отношение времени действия давления к периоду ее собственных колебаний. Обычно это отношение составляет 0,12—0,30. Нагружение конструктивных элементов невакуумируемых взрывных камер осуществляется воздушной ударной волной, а вакуумируемых — потоком разлетающихся продуктов детонации. Задача решается в два этапа 1) определяются нагрузки, действующие на элементы камеры 2) рассчитываются их деформации и возникающие напряжения, которые не должны превышать допускаемые. Так, расчет основного несущего элемента камеры-оболочки сводится к решению уравнения, описывающего вынужденные колебания системы с одной степенью свободы [c.268]

Последним фактором, влияющим на качание, служит биение в подшипниках. Из-за погрешностей изготовления подшипников центральная ось вала, установленного в подшипниках, не совпадает с центральной осью самих подшипников. Это несовпадение приводит к возникновению конического движения оси крепления. Однако в данном случае угол при вершине конуса не обязательно остается постоянным, а частота этого движения оси крепления не обязательно равна собственной скорости маховика. При этом амплитуда и частота конического движения суть функции от раз-, личных параметров, определяющих отклонение центральной оси подшипника. Число этих параметров слишком велико, чтобы их можно было здесь подробно рассматривать. Обычно для построения верхней границы амплитуды конического движения исходят из производствённых допусков. Затем находят среднеквадратичную величину зтой границы е учетом и других параметров, влияющих на качание. Здесь используется именно такая методика, хотя она не вполне корректна. Итак, зададим типичное значение верхней границы, равное 0,005° тогда получим окончательное значение компоненты, влияющей на качание [c.55]

Согласно этому методу асимптотическое решение для форм свободных колебаний выражается в виде суммы внутреннего решения и поправочных решений, которые называют динамическими краевыми аффектами. Для каждой границы тела строят решения, удовлетворяющие дифференциальным уравнениям и y -fiosHRM на соответствующей границе. Число таких выражений равно числу границ. Затем полученные решения склеивают. Эта процедура аналогична склеиванию моментных и безмоментных решений в теории оболочек или склеиванию вязких и невязких решений в гидродинамике. Вообще говоря, это склеивание может быть выполнено только приближенно. Чем быстрее затухают краевые эффекты, тем меньше ошибка асимптотического решения. Процедура склеивания позволяет получить систему трансцендентных уравнений для параметров, определяющих как внутреннее решение, так и краевые эффекты. Затем может быть получено асимптотическое выражение для собственных частот. Что касается асимптотического выражения для свободных форм, то оно может быть построено для всей области, исключая окрестности углов и ррбер. Это типично и для других методов, использующих идею краевого эффекта. [c.406]

Явления Р. в нелинейныхсисте-м а X, т. е. в системах, параметры к-рых зависят от координат или скоростей, несравненно более сложны и подчас даже выходят из рамок того определения Р., к-рое дано в начале статьи. При этом характер явлений существенно зависит от характера нелинейности , т. е. от того, какие именно параметры системы не остаются величинами постоянными и зависят напр, от координат или скоростей. В этом смысле следует различать два случая. 1) Нелинейность в параметрах, существенно определяющих собственную частоту системы (т. е. зависимость этих параметров от координат или скоростей) в емкости и самоиндукции для электрич. систем или в упругости и массе (или моменте инерции) для механич. систем. Такие системы нередко встречаются на практике. Примером емкости, величина к-рой зависит от заряда, может служить конденсатор с диэлектриком из сегнетовой соли, а самоиндукции, величина которой зависит от силы тока,—катушка с железным сердечником. В механич. системах особенно часто встречаются случаи переменной упругости, вообще переменной восстанавливающей силы.Примером этого могут служить обычный маятник при больших амплитудах, пружина при столь больших отклонениях, при к-рых нарушается закон Гука, и т. д. Во всех этих случаях частота собственных колебаний системы зависит от амплитуды колебаний, и термин собственная частота системы теряет свою определенность. Вместе с тем и явления Р. приобретают совершенно иной характер. В некоторых случаях явлений Р., в смысле наступления резкого максимума амплитуды вынужденных колебаний при определенной частоте внешней силы, вообще не наступает. Зато, с другой стороны, наступают новые явления—неустойчивые положения, срывы, резкое скачкообразное изменение амплитуды и фазы вынужденного колебания. 2) Переменное сопротивление в электрич. системах ( неомические проводники) и переменное трение в механических системах. Примером таких систем могут служить колебательный контур, в к-рый включена нить, накаливаемая током (t°, а значит и сопротивление нити, зависит от силы тока), регенератор (см.), т. е. колебательный контур с электронной лампой и обратной связью, механич. колебательная система с трением (напр, в подшипнике), зависящим от скорости, и т. д. В этих случаях, если трение не достигает слишком больших значений, т. ч. система не слишком сильно затухает при всех значениях амплитуд вынужденных колебаний, явление Р. качественно [c.217]

Положение и ориентация тела относительно осей координат могут быть определены заданием координат какой-либо выбранной точки тела и тремя эйлеровыми углами, определяющими ориентацию собственной системы осей, неизменно связанных с телом, с началом в упомянутой точке. Поэтому и функция и и составляющие силы притяжения X, У, Z, являясь функциями от координат х, у, z точки Р, зависят еще, вообще, от шести параметров, определяющих положение и ориентацию тела в системе координат Oxyz. [c.22]

Собственные векторы и значения тензора Грина. Применим изложенный выше формализм к тензору в (Тссо), определенному формулой (3.4.7) через тензор я, проектирующий векторы на перпендикулярную Н плоскость, и тензор диэлектрической проницаемости е (ка). Теперь N = 3, а к, а и п ск/а являются параметрами тензоров (которые мы, как правило, опускаем). Полагая в (1) Л = находимУуравнения, определяющие собственные векторы и значения О (мы будем нумеровать их индексом V, V = 1, 2, 3) [c.249]

Полученные данные сопоставлялись с экспериментом. Для обеспечения высокой точности эксперимента использовался резонансный метод измерения собственных частот закороченного отрезка волновода. Резонансные частоты измерялись с помощью гетеродинного волномера ШГВ-С. Точность измерения резонансных частот составляла +0,01%. Тип волны и порядковый номер резонанса определялся с помощью поглощающего тела, которое вводилось внутрь волновода. Так как возбудители, применяемые в эксперименте, обеспечивали возможность установления минимальной связи, погрешность за счет связи не превышала погрешности волномера. Параметром, определяющий точность эксперимента, являлась точность изготовления внутренней полости гофрированной трубы. Исследовавшийся отрезок круглого гофрированного волновода был изготовлен путем электролитического осаждения меди на оправке. Для обработки оправки использовался резец с синусоидальным профилем, размеры которого контролировались с помощью микроскопа. Точность изготовления внутренней полости волновода составляла 20 мкм. [c.184]

В связи с этим как за рубежом, так и в нашей стране проведены научные исследования и появилось много оригинальных конструкций, направленных на повышение качества звучания БАС, В данной брошюре сделана попытка комплексно осветить волро--сы физических основ работы акустических систем разных видов-и принципов их действия, параметров, определяющих их качест во, рекомендуемых конструкций, их расчета, изготовления и ис--пытаний. Изложение материала строится как на обобщении литературных данных, так и на результатах собственных исследова ний авторов. [c.3]

Важным параметром, определяющим качество звукопередачи микрофона, является динамический диапазон, т. е. разность между максимальным уровнем звукового давления, прн котором нелинейные искажения напряжения на выходе микрофона не превышают заданную величину (обычно 0,5, 1,0%) и уровнем эквивалентного звукового давления, обусловленным собственным шумом иикрофона [c.242]

Основным параметром, определяющим точность работы гироскопического прибора, является кинетический момент Н = JQ. J — момент инерции ротора относительно его главной оси, й. — угловая скорость собственного вращения вокруг главной оси). Для увеличения кинетического момента электрический гиромотор выполняют по обращенной схеме (статор расположен внутри ротора, за-пресованного в массивный обод). [c.11]

Мы уже говорили, что явление, состоящее в возникновении в контуре нарастающего колебательного процесса с частотой, жестко связанной с частотой внешнего параметрического воздействия, и вызываемое именно этим воздействием, принято называть параметрическим возбуждением колебаний или параметрическим резонансом. Параметрический резонанс имеет место при выполнении определенных соотношений между частотой изменения параметра р и частотой возбуждаемых колебаний ш, близкой или совпадающей с собственной частотой возбуждаемой системы сод (р = 2со//г), а также при выполнении условий, определяющих изменение параметра т (т > т орог) Для данного соотношения частот. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...