Системы программного управления автоматической линии

Системы программного управления автоматической линии [c.220]

Применение систем программного управления на отдельных станках позволяет значительно увеличить мобильность автоматического оборудования, сделать его эффективным в условиях мелкосерийного и даже единичного производства. Еще большие возмол< но-сти заложены в системах программного управления автоматических линий. В настоящее время автоматические линии без систем программного управления могут быть в лучшем случае переналажены на выпуск нескольких типоразмеров изделий, т, е, они обладают узкой специализацией со значительной трудоемкостью переналадки. Применение систем программного управления позволяет создать универсальные автоматические линии, на которых обрабатываются разнообразные детали и которые не требуют много времени на переналадку. [c.26]

В отраслях производства с небольшими партиями обрабатываемых деталей и большим разнообразием их по форме и размерам, где неэкономично применять станки с обычными системами автоматического управления, в последние годы все более широкое применение получают металлорежущие станки и линии с системами программного управления. Быстрый рост применения станков с программным управлением наблюдается во всех промышленно развитых странах. Применение систем программного управления отдельными станками позволяет значительно увеличить мобильность автоматического оборудования, сделать его эффективным в условиях мелкосерийного и даже единичного производства. Еще большие возможности заложены в системах программного управления автоматических систем машин (см. гл. XX). [c.496]

Под автоматизированным технологическим комплексом понимают единую автоматизированную систему, объединяющую несколько автоматических линий последовательного или параллельного действия, оснащенных системами программного управления и управляемых от ЭВМ. [c.38]

На рис. 124 приведена блок-схема пневматической позиционной системы программного управления делительным столом автоматической линии. [c.233]

Г. По системе управления автоматические линии разделяются на линии а) с централизованным дистанционным управлением б) с управлением на транспортно-технологической трассе (в пути) в) с комбинированным и г) с программным управлениями. [c.49]

Программирование работы автоматической линии с управлением от кнопки на процесс . Система программного управления обеспечивает обслуживание нескольких ванн покрытий Б одной автоматической линии. Для работы системы не имеет значения, какие виды покрытия выполняются автоматической линией. [c.21]

Существуют автоматические линии с системой программного управления от кнопки на процесс с более упрощенной программно-командной установкой. [c.22]

Оборудование с функциональными системами программного управления, обеспечивающими управление режимом обработки (главным приводом и приводом подач), последовательностью работы механизмов станка, предельными перемещениями по ося 1 координат. К этой группе относятся автоматические линии для механической обработки, у которых повышается коэффициент использования за счет применения электронного управления циклами работы, счетчиков работы инструментов с одновременным использованием центральной ЭВМ для диагностики и планирования работы всего комплекса автоматы и агрегатные станки с переналаживаемыми циклами работы, пригодные к использованию в крупносерийном производстве токарно-револьверные станки с автоматическим циклом работы, задаваемым электронной системой управления. [c.379]

Должны быть созданы системы программного управления путем применения автоматических универсальных линий и даже производств, где вся работа будет осуществляться автоматически по определенной программе. Это возможно на основе широкого использования электроники, электронно-вычислительных машин. [c.5]

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года указано Широко внедрять гибкие переналаживаемые производства и системы автоматизированного проектирования, автоматические линии, машины и оборудование со встроенными средствами микропроцессорной техники, многооперационные станки с числовым программным управлением, робототехнические, роторные и роторно-конвейерные комплексы . [c.3]

Любая автоматическая система управления выполняет строго определенный, заранее намеченный (запрограммированный) комплекс операций по обработке детали, составленный в виде программы работы автомата или автоматической линии в соответствии с принятым технологическим процессом. Поэтому система программного управления имеет элемент или устройство, называемое в дальнейшем программоносителем, который в той или иной форме содержит программу работы управляемого исполнительного органа. [c.184]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Большую производительность показали автоматические роторные линии непрерывного технологического процесса по системе Л. Н. Кошкина. Они состояли из ряда последовательно расположенных многооперационных блоков, на которых выполнялись операции механической обработки, и промежуточных транспортных роторов, передающих обрабатываемые детали на последующие рабочие роторы. Автоматы и полуавтоматы повысили производительность труда по сравнению с универсальными станками в 5— 10 раз, автоматические линии — в 20 раз. Широкое применение получили копировальные станки, устройства программного управления, средства активного контроля (рис. 5). [c.84]

Система управления линиями состоит из автономных подсистем программного управления манипуляторами автоматического контроля и регулирования технологических параметров управления вспомогательными механизмами и устройствами. [c.348]

Рассмотрены системы автоматического управления станками, приведены сведения по станкам и автоматическим линиям с числовым программным управлением. [c.2]

Достижения в области проектирования, изготовления и эксплуатации станков с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов (многооперационные станки) позволили перейти к созданию из таких станков автоматических линий. Несколько таких станков объединяют единой транспортной системой и системой автоматического управления. Программа для каждого станка может задаваться отдельно. Тогда у станков устанавливают своеобразные магазины программ, из которых программа автоматически извлекается при подаче на станок детали соответствующего типоразмера. Команда на выбор определенной программы поступает от адресного элемента (например, кодовой пластины, карты и т. п.). сопровождающего обрабатываемую деталь по всей автоматической линии. Перемещение деталей от станка к станку, фиксация и закрепление на рабочих позициях производятся в приспособлениях-спутниках. [c.246]

В случае особо высоких требований к точности обработки (1-й класс точности) окончательная обработка этих элементов детали должна выполняться после автоматической линии на шлифовальных, алмазно-расточных и других высокоточных станках, в том числе станках с программным управлением, оснащенных системами автоматического регулирования размеров. Эти станки нужно устанавливать в цехе, где имеется постоянная температура. [c.249]

Технологические машины-автоматы и автоматические линии — это средства труда, использующие механические, химические, электрические, электронные, биологические и другие процессы для выполнения целевого назначения без непосредственного участия человека в производственном процессе это совокупность технических устройств, характеризуемая комплексом двигателей, передаточных и исполнительных механизмов, систем управления. К последним относятся программные задающие устройства, устройства переработки программ, накопления, усвоения и обобщения информации, получаемой в ходе технологического процесса, контрольно-управляющие блоки, устройства, обеспечивающие оперативную и длительную память, настройку и поднастройку, а также устройства, определяющие оптимальные условия работы системы. [c.3]

Устранение этого противоречия возможно путем создания автоматических систем, обладающих гибкостью и маневренностью, т. е. позволяющих осуществлять быстрое и экономное переключение всего технологического цикла на выпуск изделий нового вида. Решение задачи обеспечения высокой маневренности автоматического оборудования требует соответствующего конструирования изделий (с учетом требований к унификации технологических методов, инструмента и оснастки), обеспечения оптимальной компоновки и структуры машин и линий (в том числе рациональной системы промежуточных накопителей), создания быстро переналаживаемых систем программного управления, универсальных систем питания и пр. [22, 39, 56, 62, 102, 104, 135]. [c.7]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с изготовлением указанных изделий, имеющая возможность встраивания в комплексы, линии и системы. В данном случае рассматриваются ГПМ, предназначенные для автоматизации технологических процессов точечной контактной сварки кузовных изделий в автомобилестроении и в других отраслях, производящих аналогичную продукцию. [c.213]

Автоматизированные комплексы (или линии) в основном построены по модульному принципу и включают механический модуль-автомат струйно-абразивной обработки механический модуль-автомат напыления аппаратурный модуль (установку) плазменного напыления транспортный манипулятор систему автоматического управления комплексом. Модуль транспортного манипулятора зависит от характера производства и типа напыляемого изделия. Система управления комплекса осуществляет локальное программное управление всеми модулями и управление в целом. [c.427]

Применение ЭВМ в металлообрабатывающих станках определило современный этап автоматизации производственных процессов в машиностроении. ЭВМ встраивают в системы числового программного управления отдельным станком, группой станков, станочным модулем, автоматической линией. Если вначале ЭВМ использовали лишь для интерполяции сигналов программы, то теперь ЭВМ решает широкий круг задач управления хранит программы обработки деталей на различных станках, производит коррекцию сигналов управления в соответствии с сигналами датчиков обратной связи, обеспечивает диагностику неисправностей и т. д. На базе ЭВМ создаются гибкие производственные системы. [c.3]

Второе издание книги дополнено новыми материалами по образованию поверхностей на станках по оригинальным компоновкам станков, оснащенных системами цифрового программного управления компоновкам автоматических линий кулачковым механизмам механизмам для автоматической смены инструментов и др. [c.2]

Для транспортировки изделий между цехами и участками все большее применение получают различного рода конвейеры, в том числе конвейеры с автоматическим адресованием, с программным управлением. Все более сложными и совершенными становятся транспортирующие системы автоматических линий, предусматривающие не только межстаночную транспортировку, но и хранение заделов в автоматических магазинах-накопителях. [c.13]

Настоящий учебник основан на многолетней опыте преподавания в МВТУ им. Баумана курса Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в системе профилирующих дисциплин и базируется на курсах Металлорежущие станки , Автоматы и автоматические линии с разделами Основы теории проектирования автоматов и автоматических линий , Устройства программного управления и Целевые механизмы автоматов . Учебник построен с учетом глубоких знаний у студентов и по дисциплинам Металлорежущий инструмент , Технология машиностроения с разделом Технологические основы автоматизации механосборочного производства , Организация и планирование машиностроительных предприятий и др. [c.3]

Наиболее распространенными системами управления являются механические и главным образом кулачковые. Надежность в работе, наглядность, сравнительная простота в эксплуатации привели к тому, что механические кулачковые системы находят широкое применение и в наши дни. Кулачковые системы для осуществления движений и управления далеко еще не исчерпали своих возможностей при автоматизации станков, в автоматических линиях. Об этом, в частности, свидетельствует разработка и внедрение программного командоаппарата МВТУ (см. рис. 51). [c.190]

Системы цифрового программного управления станками и автоматическими линиями (рис. 108, г) являются новым, более совершенным этапом в развитии систем автоматического управления. Этот вид систем управления основан на использовании цифр для управления рабочими органами. [c.207]

Программа — это совокупность команд (электрических сигналов) электродвигателю управления механизмами станка для исполнения рабочих операций (установки и снятии заготовки, контроля размеров и т. д.). Программа содержит последовательную запись команд, которые реализуются в виде механической подачи режущего инструмента, обрабатывающего деталь, т. е. каждая команда несет информацию, определяющую режим работы станка. Таким образом, с помощью команд, записанных специальным образом на программоносителе (чаще всего перфоленте) производится автоматическое управление механизмами станка в процессе обработки деталей. В каждом случае для обработки деталей, различных по форме и размерам, записывается новая программа и для обработки их переналадка станка не требуется, а производится установка программы в специальное устройство управления, на что расходуется незначительное время. Металлообрабатывающие станки с программным управлением могут работать по авто> ати-ческому и полуавтоматическому циклам. Кроме того, станки можно соединять в поточную линию, а также создавать системы станков с программным управлением для автоматического выполнения различны. процессов. [c.105]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Дальнейшим этапом развития является создание систем машин с программным управлением, в том числе непосредственно от ЭВМ, с весьма широкими функциями систем управления управление отдельными станками с оптимизацией обработки, транспортными системами с оптимальной маршрутизацией оптимальное планирование загрузки, оперативная информация о работоспособности и т. д. Такие системы получили название АСУТП — автоматические системы управления технологическими процессами. Их прогрессивность, по-видимому, вскоре проявится не только в условиях серийного и массового быстросменяемого произтодства, где они уже сегодня служат основой решения задач автоматизации. Намечается тенденция перехода к подобным системам управления даже в традиционных конструкциях автоматов и автоматических линий для массового производства, например управление автоматическими линиями из агрегатных станков непосредственно от ЭВМ. [c.33]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Существенное влияние на состав оборудования измерительной лаборатории оказывает возрастающее применение на машиностроительных предприятиях станков типа обрабатываюш,ий центр , автоматических линий и комплексов станков с программным управлением. В этом случае традиционные системы контроля изделий не обеспечивают соответствия темпов производства и кон- [c.210]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Серьезное внимание в настоящее время уделяется созданию автоматических линий для обработки небольших партий деталей. Благоприятные условия для проектирования таких линий возникли в связи с появлением станков с цифровым программным управлением, при котором в течение нескольких минут может быть произведена переналадка станков. Вместе с тем широкие технологические возможности станков с цифровым программным управлением, обеспечивающие выполнение с одной установки большого числа различнь1х переходов, позволяют компоновать автоматические линии для сложных технологических операций из небольшого числа станков, входящих в линию, что создает ряд существенных преимуществ увеличивается загрузка линии вследствие большей длительности сложных технологических операций уменьшаются площади, занимаемые линией упрощаются конструкции и системы управления, что повышает надежность работы и др. Например, на базе токарных станков с цифровым программным управлением может быть созд а линия, состоящая всего из двух станков, обеспечивающая полную как черновую, так и чистовую обработку обоих концов Е ала. Благодаря высокой точности обработки на станках с цифровым про граммным управлением в ряде случаев можно исключить из состава технологического процесса шлифовальные операции. [c.111]

Процесс составления программы работы автоматической линии называется программированием. Программирование автоматической линии, как правило, произЕодят в процессе проектирования линии, после чего автоматическая линия не может быть переналажена на другой рабочий цикл. Однако автоматизированные участки из станков с программным управлением от ЭВМ дают возможность производить программирование в процессе эксплуатации линии. В этом случае вся необходимая технологическая информация выдается на ЭВМ типа Минск-32 . Специализированная система подготовки управляющих программ содержит 4000—10 ООО команд, что обеспечивает управление станками. [c.187]

Автоматизированные системы управления технологическимипроцессами производства (АСУ ТП) решают проблему поддержания оптимального технологического режима оборудования. В этом случае совместно с объектом (например, станок или автоматическая линия с программным управлением) применяется управляющая ЭВМ, в задачу которой входит непрерывное вычисление критериев оптимальности (целевых [c.208]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...