Принцип модульности

Панели управления должны выполняться в соответствии с принципами модульного конструирования. Модуль образуется путем группировки органов управления и индикаторов на основе учета их взаимосвязи при выполнении какой-либо функции системы. Ори модульном конструировании функциональные группы распола- [c.107]

Принцип модульности. Объем работ по созданию адаптивных РТК для ГАП настолько велик, что неразумно и экономически не оправдано их индивидуальное проектирование. Необходима унификация РТК, включающая унификацию их адаптивных систем управления и элементов искусственного интеллекта. В основе унификации РТК лежит принцип модульности [33, 34, 86]. Суть этого принципа заключается в том, что при проектировании РТК следует использовать типовые роботы с модульной конструкцией и унифицированное технологическое оборудование и ос- [c.34]

Методологической основой проектирования адаптивных сборочных РТК и ГАП на их базе является принцип модульности с широким использованием стандартизации и унификации. Согласно этому принципу РТК рассматривается как совокупность отдельных функциональных блоков (модулей), каждый из которых имеет свою автономную аппаратную или программную часть. Среди аппаратных модулей большой интерес для адаптивных РТК представляют системы технического зрения, адаптивные сборочные головки и приспособления для завинчивания, заваль-цовки, запрессовки, заклейки и крепления деталей. [c.320]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Принцип модульного проектирования конструкции. Тенденция к повышению серийности производства техники как средству повышения качества и экономичности предъявляет дополнительные требования к конструированию. Одно из таких требований — обязательное применение в конструировании методов стандартизации унификации и агрегатирования, выраженных в модульных принципах. Возможность компоновки изделий из унифицированных составных частей, комбинации их со сборочными единицами специального назначения, последовательного наращивания функций позволяет строить конструкции различного назначения и структуры. [c.305]

В качестве языка программирования в программном комплексе принят алгоритмический язык ПЛ-1, который позволяет наиболее полно использовать потенциальные возможности ЕС ЭВМ и не вызывает никаких проблем при работе с комплексными переменными. В качестве основного принципа построения программного комплекса должен быть принят принцип модульности, заключающийся в том, что программа, с помощью которой решается большая задача, должна состоять из ряда модулей. Каждый модуль — это последовательность логически связанных операций, выполняющая вполне определенную функцию и оформленная в виде. самостоятельной подпрограммы. Принцип модульности в совокупности с преимуществами языка ПЛ-1 дает возможности [c.176]

Принцип модульный построения устройств пневмоники 56 [c.505]

Принцип модульный — Понятие 7 [c.551]

В зависимости от кинематики ориентирующего детали движения многопозиционные захваты роботов могут быть стационарными, поворотными и с качательным движением. При проектировании рабочих органов ПР указанного типа целесообразно использование принципа модульности конструкции, когда захват включает корпус, крепящийся к руке робота, механизмы компенсации погрешности, монтируемые при необходимости для сборки наиболее точных соединений, модули механизмов захвата деталей, а также сменные зажимные губки, выполняемые в соответствии с профилем базовых поверхностей присоединяемых деталей. [c.420]

Модуль — структурная составляющая ПО, рассматриваемая как единое целое на определенных стадиях разработки или в процессе эксплуатации. Принципы модульности и иерархичности позволяют организовывать коллективную параллельную разработку различных частей ПО, создавать открытые программные системы, облегчают их комплексную отладку и информационное согласование. [c.284]

В методах всех трех групп важное значение придается вопросам структурирования ПО на основе принципов модульности и иерархичности. [c.302]

Связность и сцепление модулей. Структурирование ПО на основе принципов модульности и иерархичности ускоряет и упрощает разработку и сопровождение ПО. Замена такой сложной задачи проектирования комплекса совокупностью простых задач проектирования модулей, возможность параллельной разработки различных модулей, удобство смены модулей при адаптации комплекса к изменяющимся условиям эксплуатации — преимущества модульного программирования. Для проявления этих преимуществ необходимо добиваться сильной связности и слабого сцепления модулей. [c.302]

В зависимости от требований к характеристикам АФАР н от рабочего диапазона частот принцип модульного конструирования [c.28]

Одним из прогрессивных направлений в развитии роботостроения является создание роботов модульной конструкции. В каждом отдельном случае степень универсальности с учетом принципа модульности должна быть обоснована технико-экономически и рассмотрена во взаимосвязи, с другими моделями роботов, образующих размерный ряд. [c.179]

Структура математического обеспечения системы группового управления линией. Математическое обеспечение автоматизированной СГУ линией промышленных роботов для контактной точечной сварки узлов автомобилей разработано на основе принципа модульного программирования [12] и состоит из управляющей программы-диспетчера и совокупности специализированных программ, работающих под контролем диспетчера. Такой принцип построения математического обеспечения позволяет в процессе работы совершенствовать программы с учетом опыта эксплуатации СГУ, а также добавлять программы при возникновении новых задач. Диспетчер организует вычислительный процесс, замкнутый на технологический объект (линию роботов) и протекающий в pea ль-пом масштабе времени. Величина кванта времени равна 20 мсек и синхронизирована частотой питающей сети, что определяется спецификой технологического процесса. [c.205]

В основу построения САЗ-1 заложены принципы модульности, унификации и автономности. Их реализация позволила решить задачи адаптации системы под конфигурацию любой рабочей среды и обеспечить ее устойчивое функционирование независимо от состояния штатных средств защиты. Система находится в постоянной готовности к работе. [c.11]

Наконец, принцип модульного построения и использования систем также хорошо реализуется в распределенных системах поддержки принятия решений. Возможность создавать системы для решения сложных проблем из относительно простых и автономных программно-аппаратных модулей позволяет их легче создавать, отлаживать и эксплуатировать. [c.26]

Основными функциями ОС являются планирование работ, обработка прерываний, управление данными и предоставление различных сервисных услуг. Благодаря модульному принципу построения ОС ее можно сгенерировать, учитывая конкретную конфигурацию ВС и ее функциональное назначение. Наиболее часто повторяющимися этапами пользовательского задания являются трансляция исходных программ, редактирование связей и выполнение. [c.101]

Отметим, например, что используемая в настоящее время концепция проектирования интегральных микросхем с большой степенью интеграции по модульному принципу — это концепция БИП. В системе БИП конструктор выполняет функциональные, интуитивные и интеллектуальные преобразования на верхних уровнях, а ЭВМ выполняет проектирование на нижних уровнях. [c.9]

Принцип гибкой модульной организации предусматривает проектирование СПД ЛВС на основе набора гибких конструктивно законченных модулей. [c.81]

Концепции, заложенные в ЕС ЭВМ (программная совместимость, универсальность, модульный принцип построения технических средств и программного обеспечения), позволяют совершенствовать все компоненты системы. С помощью набора команд ЕС ЭВМ производят операции с фиксированной и плавающей запятыми, десятичные операции и операции с полями переменной длины. [c.331]

В рамках каждой из групп методов проектирования программгюго обеспечения рекомендуется использовать идеи и принципы модульного программирования, в соот- [c.386]

Приняты соответствующие меры (такие, например, как использование принципа модульности), то оно со временем становится все менее упорядоченным и менее жизне-способным (верхняя часть заштрихованной области на рис. 1.13.). Одна из проблем сопровождения состоит в том, что даже для правильно спроектированного ПО исправление одной ошибки влечет за собой внесение новой ошибки с вероятностью 0,2—0,5. Третья составляющая затрат на сопровождение для ПО САПР наиболее существенна и связана с задачей продления срока эффективной эксплуатации САПР, поскольку изменение технологий промышленного производства и развитие математического обеспечения АП происходят обычно более быстрыми темпами, чем может создаваться ПО новых САПР. [c.37]

Современные стандарты на интерфейсы, ориентированные на использование в САЭИ, разрабатывают с учетом рассмотренных в 17.2 принципов модульности и магистральности, а также принципа программной управляемости модулей, позволяющего программным путем с помощью команд, подаваемых ЭВМ или управляющим блоком, оперативно менять конфигурацию, технические характеристики и возможности системы. Рассмотрим стандартные интерфейсы двух разновидностей, получивших широкое распространение в международном масштабе, в которых указанные принципы нашли свое воплощение. [c.336]

Программное обеспечение АСНИ Надежность основано на принципе модульного программирования. Оно представляет собой четырехуровневый комплекс программных модулей, позволяющий формировать из них программы для решения задач (транзакций), в том числе и вновь возникающих. [c.378]

Таким образом, модульный подход обеспечивает постепенное развитие функциональных, адаптационных и интеллектуальных возможностей РТК и преемственность поколений по мере совершенствования ГАП РТК с программным управлением могут переродиться в РТК с адаптивным управлением, а последние — в РТК с элементами искусственного интеллекта. Применительно к РТК второго и третьего поколений первостепенное значение имеет принцип модульности в алгоритмическом и программном обеспечении систем управления. Помимо основных функциональных модулей РТК, реализующих алгоритмы адаптации и искусственного интеллекта, в этих системах важная роль отводится обслуживающим (сервисным) программным модулям. Практическая реализация программных модулей адаптивных систем управления с элементами искусственного интеллекта для РТК требует создания специальных мультимикропроцессорных вычислительных сетей, которые являются центральным элементом системы управления ГАП. [c.35]

На современном этапе развития ЯЭ происходит перераспределение интересов к различным ядер-ным энергетическим установкам (ЯЭУ), прежде всего из-за влияния фактора безопасности. Исследования показали, что концепция внутренней безопасности ядерных реакторов легче реализуется для блоков средней и малой мощности вследствие, в частности, возможности снижения энергонапряженности активной зоны. Одновременно для этих энергоблоков легче реализовать принцип модульности конструкции, упростить системы управления, защиты и безопасности. У них мало количество запасенной теплоты и радионуклидов Оценки показывают, что и по экономическим показателям АЭС малой и средней мощности могут конкурировать с традиционными крупными АЭС [14]. [c.130]

Наибольшая эффективность отработки конструкции изделия на технологичность достигается оптимизацией при разработке проектной конструкторской документации для получения наилучших решений. Отработка технологичности оригинальных конструкций не охватывается нормативными правилами и остается индивидуальной. Обязательным условием отработки является выделение потребительских свойств, обусловливающих пригодность изделия и использование по прямому назначению. За критерии оптимальности выбирают, в первую очередь, технологическую себестоимость или отдельные ее дефицитные составляющие — затраты на материал, изготовление, трудоемкость. Оптимизация технологичности конструкций может быть структурной и параметрической. Структурная оптимизация проводится на базе функционально-технологического синтеза с применением принципов модульного проектирования и технологической компоновки конструкции, параметрическая — на базе СОПОС (глава 4). [c.305]

Открытость системы обеспечивает гибкость ее архитектуры, доступ к любому элементу системы, возможность ее расширения и модификации, объединения с другими системами. В АСНИ особенно важно построить ИИС таким образом, чтобы были возможны ее быстрая перестройка, оперативное изменение характеристик, подключение новых блоков и устройств. Для реализации этих требований современные стандарты на ИИС строятся с учетом принципов модульности, магист-ральности, программной управляемости, избыточности. [c.439]

В основу программного комплекса расчета тонкостенных обо-лочечных конструкций заложен принцип алгоритмического ввода исходных данных, который состоит в том, что наряду с числовым осуществляется функциональный ввод исходных данных. В этом случае в число формальных параметров процедуры, реализующей какой-либо из алгоритмов решения задач динамики тонкостенных оболочечных конструкций, входят формальные параметры, являющиеся также процедурами. Функциональное назначение этих процедур состоит в вычислении непрерывно изменяющихся исходных данных (геометрических и жесткостных параметров оболочечных элементов, механических параметров шпангоутов и стрингеров, характера действующих на конструкцию нагрузок и т. д.). Принцип алгоритмического ввода исходных данных позволяет существенно расширить возможности программного комплекса. Более подробно преимущества принципов модульности и алгоритмического ввода исходных данных описаны в гл. 7. [c.177]

Создание форматизатора осуществлялось с использованием метода нисходящего проектирования с применением принципа модульности. [c.21]

Рассмотрены вопросы применения теории сложности, принципов модульного моделирования, топологических методов, диалоговых систем, пршшипов и методов интеллектуального моделирования, методов оптимального композиционного моделирования, а также вопросы развития теории робастного управления, оптимального управления по билинейным интегральным критериям, использование скользящих режимов высших порядков, декомпозиция и автономизаиия в задачах регулирования, адаптииюе модальное управлеше и др. [c.11]

Двухэтапность процесса перевода перемещаемых объектных модулей Б абсолютный загрузочный модуль дает большую гибкость, которая особенно нужна при разработке программ, использующих оверлеи. При этом основная цель — уменьшение суммарного времени на получение пригодной к исполнению большой программы после изменения в исходных текстах одного или нескольких входящих в эту программу модулей, т. е. ориентация ДОС 1800 на поддержку принципов модульного программирования. Из других компонент, связанных с обработкой объектных модулей, следует выделить библиотекарь LIB. Программа LIB позволяет объединить перемещаемые объектные модули в библиотеки объектных модулей, которые остаются пригодны для обработки с помощью компоновщика LINK. Режим работы LIB — диалоговый. Имеются команды для создания библиотек, добавления и удаления модулей из библиотек и т. д. Назначение библиотекаря состоит в том, чтобы обеспечить средства для архивации отлаженных подпрограмм, которые могут использоваться в различных пользовательских программах. Так, компоненты операционных систем МОС РВ и ОС СФП поставляются как наборы библиотек объектных модулей. [c.254]

Как и другие аналогичные системы, САПР-И имеет модульное иерархическое строение. Такое строение наиболее полно и просто позволяет реализовывать названные выше принципы. Модульность обеспечивает гибкость системы — она состоит из достата-точно произвольного количества независимых [c.555]

При проектировании РТК применяют принцип модульного построения. Построенные по этому принципу РТК на базе ПР, ТО, СТО и ИО наиболее полно отвечают требованиям решения конкретной технологической задачи и не обладают избыгочной функцией. В целом применение принципа модульного построения ПР и РТК позволяет сократить номенклатуру ПР, ГПМ, РТК и организовать их специализированное производство сократить сроки проектирования и освоения ПР, ГПМ, РТК компоновать модули различных исполнений с учетом условий производства. [c.661]

В масляных системах большинства двигателей широко используется принцип модульности конструкции. С этой целью в одном агрегате объединяются такие узлы, как маслобак и топливомасляный радиатор низкого давления топлива, нагнетающий и откачивающий насосы с фильтром тонкой очистки. Это приводит к сосредоточению всей системы смазки в небольшом числе агрегатов, сокращению числа и длины трубопроводов и наружных стыков. [c.527]

Во втором случае выполняют многоварчантное проектирование технологии, так как для изготовления каждого изделия может быть несколько вариантов технологических процессов, различных по составу и содержанию операций и установов. При составлении смен-но-суточного задания на основе анализа вариантов технологии для всей совокупности деталей можно оптимизировать производственный процесс по минимальным затратам времени и средств на переналадки. Последовательность проектирования технологического процесса для ГПС показана на рис. 5.42. Принципы модульно-групповой технологии, многовариантность технологического процесса, оптимизация вариантов для совокупности деталей, входящих в сменно-суточное задание, существенно изменяют состав и решение задач проектирования технологии. [c.273]

Если отсутствует однозначное соответствие между этими составляющими, конструкторско-технологическое решение может быть представлено как совокупность планов и схем обработки, а также алгоритма выбора одной из них. Это реализуется посредством САПР ТП. Для каждого конструкторско-технатогического решения разрабатывают программно-математическое обеспечение — программный технологический модуль (ПТМ), посредством которого решается задача выбора плана обработки и формируется УП для станка с ЧПУ. Указанные ПТМ объединяются в библиотеку, которая используется при структурном синтезе операций. Принцип модульной технологии позволяет формализовать и сократить срок проектирования технологии для определенной совокупности деталей. В сочетании с методом групповой технологии этот принцип облегчает получение альтернативных вариантов технологического процесса при формировании сменно-суточного задания. [c.276]

В соответствии со СНиП 2.05.03-84 оснор(ные размеры пролетных строений и опор новых сооружений должны назначаться с соблюдением принципов модульности и унификаш й в строительстве. Расчетные пролеты или полную длину прямых иролетных строений следует назначать равными 3, 6. 9. 12, 15, 18, 21, 24, 33 и 42 м, а при больших размерах пролетов — кратными 21 м. [c.14]

В настоящее время центр тяжести от массового производства с узкой номенклатурой изделий все более смещается к многономенклатурным производствам с быстрой сменяемостью программы, в результате чего среднее время жизни изделия уменьшается с 7—8 до 2—3 лет. Сборку многоэлементных изделий с большой номенклатурой и малой стабильностью выпуска необходимо осуществлять на базе автоматических линий, построенных по принципу модульного конструирования и унификации основных узлов с целью обеспечения переналаживаемости линий на основные типоразмеры приборов. Такие автоматические линии могут явиться основой для создания автоматических сборочных участков и цехов, реализующих идею малолюдной, а впоследствии безлюдной технологии. Аналогичный подход при создании сборочного оборудования характерен для ведущих зарубежных фирм Фанук (Япония), Бсш (ФРГ), Сор-мель (Франция). Для обеспечения нормальной работы автоматической линии необходимо создание автоматического участка, состоящего из комплекта автоматов кассетирования элементов изделий. Без решения вопроса создания сервисного оборудования эффективность автоматической сборочной линии снижается, так как трудоемкость на указанных операциях сохраняется достаточно высокой, что не позволяет в полной мере решать задачу сокращения численности на операциях сборки. На выходе кассетирующих автоматов должны применяться унифицированные узлы накопитель и робот, а на входе — индивидуальные средства манипулирования. [c.230]

Автоматизированная подготовка УП для группы стаг ков с ЧПУ использует блочно-модульный принцип представления управляющей программы. Трудоемкость подготовки УП снижается за счет изменения состава модулей обработки конструктивных особенностей деталей и табличного ввода изменяющихся параметров кадра УП. [c.150]

Разработка АС ТПП г(редполагает общее для всех подсистем информационное, математическое, методическое, организационное, техническое, лингвистическое и программное обеспечение. Кстати, при разработке программ используются как блочная структура построения, так и модульный принцип программирования (библиотека модулей, постоянно дополняется и обновляется). [c.106]

Система АП ЭВТ обеспечивает независимость входных информационных потоков от конфнг)фацин используемых программных и технических средств, единство структурного представления данных для всех уровней проектирования, имеет агрегатнвный принцип организации программных и аппаратных средств и модульную структуру. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...