Система автоматического управлени

Б системах автоматического управления широко используется понятие режима реального времени, при котором скорость решения задач равна или выше скорости их поступления в ВС. В САПР под режимом реального времени понимают такое взаимодействие инженера и ЭВМ, когда ответы на запросы инженера поступают со скоростью, удобной для человека. [c.15]

Автоматическая роторная линия — комплекс рабочих машин, транспортных устройств, приборов, объединенных единой системой автоматического управления, в котором одновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей совместно с воздействующими на них орудиями. Наиболее распространены автоматические роторные линии для операций, выполняемых посредством прямолинейного рабочего движения (штамповка, вытяжка, прессование, сборка, контроль). [c.91]

Последний (пятый) том справочника посвящен автоматизации и механизации производственных процессов, применению вычислительной техники, системам автоматического управления, расчетам экономической эффективности автоматизации технологических процессов. [c.12]

Система автоматического управления обеспечивает нарастание компенсирующего напряжения ин. путем включения в цепь резисторов Ri поочередно. После включения каждого очередного резистора осуществляется сравнение измеряемого 1 и компенсирующего и напряжений с помощью сравнив ающего устройства СУ. Если то резистор остается включенным и его ключ фиксируется в положении I, если то этот резистор 7 , отключается и его ключ [c.151]

В цикл основных профилирующих дисциплин данной специальности также входят курсы Гироскопические приборы , Элементы конструкций гироскопических приборов , Навигационные системы , Системы автоматического управления летательными аппаратами , Расчет и проектирование гироскопических приборов и систем , Расчет и проектирование инерциальных систем и др. [c.3]

Коновалов Г. Ш., К о н о в а л е н к о О. В. Системы автоматического управления с электромагнитными порошковыми муфтами, [c.503]

А.с. 661003 СССР. Система автоматического управления выра- [c.181]

Системами автоматического управления (САУ) называются системы, которые осуществляют управление различными техническими объектами без непосредственного участия человека. Частным случаем САУ являются системы автоматического регулирования (САР). [c.396]

В системах автоматического управления используются механизмы, которые позволяют осуществлять замыкание и размыкание различных контактов с заданной выдержкой времени и в определенной последовательности, соответствующей заранее установленной программе. По мере надобности программа может изменяться. В этих механизмах применяется электромеханический способ [c.423]

Пример 2. Разберем задачу оптимального синтеза системы автоматического управления транспортирующей системой или конвейером. Условия работы системы заключаются в том, что при подаче изделий из количества п транспортных ручьев х ,Хз,х ..., х движение ленты конвейера начинается, после того как на нее попадает не менее к изделий. [c.496]

При значительном увеличении подачи топлива в начальный период температура газа может превысить допустимую. Поэтому воздействие на подачу топлива производится не вручную непосредственно, а устанавливается такое положение органов управления, которое обеспечивает в конечном итоге [автоматический переход на требуемый режим работы. Сам процесс перехода определяется законом подачи топлива в функции частоты вращения. Этот закон зависит от конструкции топливного насоса, клапана приемистости и других элементов. Обычно система автоматического управления во время разгона поддерживает температуру газов не выше 3—5 % сверх температуры номинального режима. [c.330]

В 1937 г. в ВЭИ на базе электромашинного усилителя была выполнена первая советская система автоматического управления электроприводом. В качестве усилителя в ней был использован генератор постоянного тока с несколькими обмотками в цепях возбуждения [8]. [c.116]

Такая методика впервые предложена Я. Б. Фридманом, Н. Д. Соболевым и В. И. Егоровым. Плоское напряженное состояние чистого сдвига реализуется при знакопеременном кручении тонкостенного трубчатого образца с циклическим нагревом при совпадении экстремальных значений температур и деформаций сдвига. Установка оснащена системой автоматического управления режимом нагружения и нагрева образца н аппаратурой регистрации знакопеременных усилий. [c.28]

Система автоматического управления предусматривает возможность выбора режима пуска агрегата для работы под нагрузкой, на холостом ходу, т.е. без заполнения нагнетателя газом и прокрутки турбодетандером. После нажатия на кнопку, ,пуск" одновременно с включением масляных пусковых насосов производится взведение золотника автомата безопасности подачей напряжения на электромагнит дистанционного взведения защиты. При этом золотник ограничителя находится на нижнем упоре и сбросные клапаны закрыты. Нарушение начальных условий при открытии крана на линии пускового газа дает сигнал на снятие напряжения [c.53]

Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С одной стороны, при физической реализации систем автоматического управления мы постоянно встречаемся с неконтролируемыми изменениями параметров, возникающими вследствие старения элементов, воздействия внешней среды, взаимодействия с другими системами, а также как результат определенного технологического процесса изготовления системы. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [c.79]

Специально рассмотрим приложение метода преобразованных цепей к замкнутым системам автоматического управления. [c.84]

На основании чертежей и компоновочной схемы изготовляются чертежи общих видов машины. На этой стадии окончательно уточняются технологическая и кинематическая схемы машины и разрабатываются другие схемы машины (электрическая, монтажная, схема смазки и др.). Окончательно выбираются также привод машины, системы автоматического управления, контроля и технологического регулирования и разрабатываются их конструкции. [c.317]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

М е л к о 3 е р о в П. С. Приводы в системах автоматического управления. М.—Л., изд-во Энергия , 1966, стр. 383. [c.349]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Системы автоматического управления и регулирования широко применяют при автоматизации основных и вспомогательных процессов механосборочного производства. С развитием цифровой вычислительной техники появилась возможность создания более гибких и мобильных систем управления станками и автоматическими линиями. [c.101]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

В системах автоматического управления станков наиболее распространены электромагнитные усилители с поперечным полем, обеспечивающим наибольший коэффициент усиления по мощности (500—10 ООО). Такой усилитель представляет собой генератор постоянного тока с якорем, имеющим дополнительную пару поперечных короткозамкнутых щеток, которые образуют дополнительный каскад усиления. Для компенсации реакции потока якоря применяется обмотка компенсации (ОК), которая вводит положительную обратную связь по току электродвигателя. [c.121]

Варианты маршрутов различаются наибольшим общим делителем и числом маршрутов обрабатываемых деталей = НОК (Ыр1, Up2,. .., Upm)-Система автоматического управления технологическим процессом основывается на схемах маршрутов, должна быть замкнутой и состоять из технологических операций и операции управления. Качественное и количественное описание детерминированных технологических операций позволило установить 1) состав и длину структуры технологического потока на входе и выходе каждой позиции технологического ротора 2) закономерности образования маршрутов 3) номера фиксированных позиций любого техно- [c.315]

Система автоматического управления гибких производств с использованием микропроцессоров [c.86]

Перспективность перехода на микропроцессорную технику в системах автоматического управления обусловливается сокращением трудоемкости изготовления, снижением стоимости, уменьшением габаритов и потребляемой мощности и повышением надежности таких систем. [c.86]

Этот вопрос необходимо четко разграничить на две самостоятельные задачи теории одну — относящуюся к системам автоматического управления и автоматического регулирования режимами производств, комплексно автоматизируемых на базе электроники, новейших вычислительных машин, счетно-решающих приборов, программирования и т. п. другую — относящуюся к существующим и модернизируемым производствам сегодняшнего и завтрашнего дня, где управление технологическим процессом сегодня ограничивается, в сущности, его первоначальной настройкой, подналадками, изменяющими только положение инструмента, и, наконец, сменой инструмента, ставшего работать некачественно. [c.71]

Манипулятором называют техническое устройство, предназначенное для воспроазсгдения рабочих функций ptjK человека. Р ботами называют манипуляторы, снабженные органами перемещения и системами автоматического управления. Понятие [c.613]

Левитский Н. И. Теория механизмов и машин,— М, Паука, 1979,—570 с, Михеев Ю. Е Сосонкин В. Л. Системы автоматического управления станками,—М, Машиностроение, 1978,— 264 с, [c.278]

Учитывая повышенные требования к пожаробезопасности, в конструкции нейтрализатора предусмотрены теплоизоляционные экраны. Специальные испытания показали, что выход на аварийный режим при предварительно отключенной системе автоматического управления (температура в нейтрализаторе 1040° С, полученная при отключении двух свечей зажигания или закрытии воздушной заслонки карбюратора на горячем двигателе) не сказывается на элементах основания и пола автобуса в зоне расположения нейтр 1ЛИзатора. [c.72]

Системы автоматического управления (САУ) применяются для выполнения функций контроля и регулирования параметров процесса и для управления оборудованием, обеспечивающим это1 процесс. [c.7]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Максимальную эффективность СНК дают в системах автоматического управления технологическими процессами (АСУТП). [c.339]

Для представления соотношений между сигналами в системах автоматического управления вся система обычно представляется в виде некоторой совокупности отдельных блоков. Каждый блок (если он линеен) описывается своей функцией передачи Я(5) (имея в виду однонаправленность передачи сигналов в блоке). Система разбивается на блоки так, что присоединение последующего блока к предыдущему не изменяет функции передачи предыдущего, и, следовательно, функцию передачи всей системы можно легко получить как комбинацию произведений и сумм функций передач отдельных блоков. Такое представление систем управления изображается графически в виде блок-схем. Упомянутый повсеместный подход существенно облегчает и электронное моделирование системы, которое сводится, таким образом, к построению указанной на блок-схеме совокупности моделей блоков. [c.84]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

Рис. 10. Функциональная схема системы с х инематическим управлением Д — основной двигатель, ВД — вспомогательный двигатель, ДМ — дифференциальный механизм, ИМ — исполнительный механизм, САУ — система автоматического управления движением.

Процесс конструирования представляет собой сложный процесс сочетания мышления и обработки информации (описательной, числовой и геометрической), преобразуемый в образы. На каждом этапе развития науки и техники эти образы, естественно, видоизменяются. Однако из них можно сделать альбом типичных деталей, узлов, схем. Такой подход к решению задач проектирования систем автоматического управления переменной структуры рекомендуют Институт проблем управления и югославское предприятие Энергоинвест . Системы автоматического управления обслуживают теплоэнергетику, металлургию, химическую и нефтяную, а также пищевую и холодильную промышленность. Такое разнообразие автоматизируемых технологических процессов, качественно отличных друг от друга по своей физической основе, казалось бы, ставит под сомнение возможность решения подобной задачи. Однако обширный статистический материал, полученный из анализа динамических характеристик этих процессов как объектов регулирования, показал, что существует ограниченный набор однотипных ситуаций. Весь проект системы составляется по определенной структуре схемы соединений составляются по правилам типовых схем из альбома проектировочного обеспечения. Подобное формальное проектирование полностью решает комплекс вопросов, связанных со всеми этапами проектирования при этом уменьшается возможность появления ошибок и ограничивается потребность в высококвалифицированных специалистах. [c.12]

Показания измеряемых параметров регистрируются автоматическим электронным показывающим потенциометром 38 с круглой шкалой и автоматическим самопишущим потенциометром 39 с ленточной диаграммой. Оператор, обслуживающий машину, пользуясь переключателем П1, мо-5кет измерять амплитуду колебаний активного захвата или статическую составляющую и максимальную нагрузку за цикл. На ленту самописца наносятся одновременно три диаграммы амплитуда колебаний активного захвата — время ста1ическая составляющая нагрузки — время максимальная иагрузка за цикл — время. Это позволяет контролировать весь ход испытаний и наблюдать отработку системой автоматического управления [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...