Программирование автоматических линий

ПРОГРАММИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ [c.187]

Для решения задачи поиска оптимального варианта автоматизации технологических процессов необходима разработка методов формального описания и исследования технологических процессов и структуры машин-автоматов (25, 28—30, 78, 107, 118, 121]. Использование методов м атематической логики, тео- рии алгоритмов, теории конфликтных ситуаций, линейного и динамического программирования, а также современных мощных вычислительных средств позволяет изыскивать принципиально новые варианты технологических процессов и находить при синтезе машин-автоматов и автоматических линий оптимальные с точки зрения производительности, экономичности и надежности структурные решения. [c.5]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Дискретное программирование предполагает дискретное изменение с некоторым шагом варьируемых параметров. В задачах целочисленного программирования параметры х ,. .., % могут быть только целыми (например, л" — число станков в автоматической линии). Задачи целочисленного программирования решаются с помощью методов полного перебора, ветвления, отсечений и т. д. 165]. Если Xj меняются непрерывно, а ограничения и целевая функция линейные, то решается задача линейного программирования. [c.194]

Программирование охватывает все виды оборудования, как универсальные, так и специальные автоматы, встроенные в автоматическую линию. Для программирования необходим чертеж обрабатываемой детали и технические данные автоматических машин, на основе которых разрабатывается технологический процесс обработки, рассчитываются и изготовляются программоносители. В качестве программоносителей на автоматических линиях применяются упоры, копиры, кулачки, перфоленты и магнитные ленты и их разнообразные комбинации (рис. У-25). [c.187]

Методика программирования остается единой для всех станков автоматов и автоматических линий, однако объем перерабатываемой информации и трудоемкость изготовления программоносителей получаются различными. [c.187]

Системы управления автоматов и автоматических линий могут различаться по многим признакам, а именно, по принципу синхронизации, по степени централизации управления, по методу воздействия, по виду программоносителя, по числу управляемых координат, по методу программирования, по наличию или отсутствию обратной связи и т. д. По степени централизации системы управления разделяют на централизованные, децентрализованные и смешанные. [c.200]

Программирование работы автоматической линии состоит в переносе с обычного чертежа на упрощенную технологическую карту размеров деталей и указаний о последовательности операций. Затем эти данные посредством перфоратора переносят на ленту, и программа готова. Перед началом обработки перфорированную ленту вводят в считывающее устройство, числа, записанные на ленте в десятичной системе, передают в счетно-решающее устройство. Там они преобразуются в информацию, записанную в двоичной системе. Отсюда посылаются команды на перемещение деталей, их установку в рабочем [c.289]

МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ЦИКЛОГРАММЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ТИПА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.10]

Программирование работы автоматической линии с управлением от кнопки на процесс . Система программного управления обеспечивает обслуживание нескольких ванн покрытий Б одной автоматической линии. Для работы системы не имеет значения, какие виды покрытия выполняются автоматической линией. [c.21]

Программирование рабочего цикла для специального оборудования, особенно агрегатных станков и автоматических линий, производят в процессе их проектирования, после чего они уже не могут быть переналажены на другой рабочий цикл. В связи с этим программирование рабочего цикла для станков, оснащенных системами управления упорами и кулачками, имеет свои характерные особен- [c.117]

Жесткое программирование применяется в крупносерийном и массовом производстве (штамповка крепежных изделий, радиотехнических, автомобильных деталей и т. п.), где находят широкое внедрение прессы-автоматы и автоматические линии. Программа управления в этом случае закладывается в кинематические элементы оборудования (упоры, программированные кулачки, кривошипные механизмы и т. д.). Однако машины-автоматы и автоматические линии, рассчитанные на выполнение узко специализированных операций с высокой производительностью, не позволяют быстро перейти на другой вид изделия без перестройки или замены оборудования. Переоборудование связано с большими затратами времени, поэтому такой вид автоматизации непригоден для мелкосерийного и индивидуального производства. [c.170]

Таким образом, программирование рабочего цикла для специального оборудования, особенно агрегатных станков и автоматических линий производят в процессе их проектирования, после чего автомат и автоматическая линия уже не могут быть переналажены на другой рабочий цикл. [c.359]

В СВЯЗИ с этим программирование рабочего цикла 1) универсальных автоматов и полуавтоматов с РВ, 2) станков с программным управлением и 3) специальных станков и автоматических линий имеет свои характерные особенности, хотя методика программирования является общей для любых систем управления. [c.360]

Проблема надежности автоматических машин и линий теснейшим образом связана с задачей создания высокопроизводительных автоматических систем. Синтез рациональной структуры названных систем по критерию надежности решается с помощью методов математического программирования, алгебры логики и теории конечных автоматов. Инженерная часть проблемы должна быть в первую очередь учтена при разработке проектно-конструкторских вопросов, затрагивающих выбор принципиальных схем и типовых элементов разрабатываемых систем и режимов их работы. [c.14]

Использование в ГАП станков с ЧПУ дает возможность их автоматического программирования ЭВМ и централизованное управление центральной ЭВМ большим количеством подобных автоматически действующих линий открывает перспективы распространения автоматизации на функции планирования и управления производством и даже на конструирование изделий. На базе таких участков и линий создаются автоматически действующие цехи и заводы, что является крупным шагом по пути к изготовлению изделий по безлюдной технологии. [c.498]

Для традиционных видов сварки имеются такие средства, как программированное управление процессом с автоматизированными сложными циклами изменения давления, тока и т. д., тогда как ультразвуковая сварка только начинает обзаводиться подобными средствами. В настоящее время они исчерпываются автоматическим повторением заданного сварочного режима, что немаловажно для использования этого вида сварки в автоматических и полуавтоматических операциях и производственных линиях (сварка компонентов микроэлектроники, электротехнических изделий, фольг, держателей к топливным элементам реакторов, упомянутых в предыдущем параграфе, и т. д.). Следует подчеркнуть, что эта автоматизация пока не учитывает принципиальной особенности ультра- [c.159]

Процесс составления программы работы автоматической линии называется программированием. Программирование автоматической линии, как правило, произЕодят в процессе проектирования линии, после чего автоматическая линия не может быть переналажена на другой рабочий цикл. Однако автоматизированные участки из станков с программным управлением от ЭВМ дают возможность производить программирование в процессе эксплуатации линии. В этом случае вся необходимая технологическая информация выдается на ЭВМ типа Минск-32 . Специализированная система подготовки управляющих программ содержит 4000—10 ООО команд, что обеспечивает управление станками. [c.187]

Программа, реализующая алгоритм, работает как подсистема САПР и написана на языке программирования ПЛ/1 в системе ОС ЕС, редакции 6.1. С помощью этой программы были построены цикловые схемы работы ряда автоматических линий гальванопокрытий, эффективность которых по сравнении с цикловыми схемами, полученными "ручным способом, выразилась в увеличении производительное проектируемых линий для нанесения за1 итиых и декоративных-покрытий в сроднен на 8 без введения дополнительных затрат, а только за счёт оптимального управления транспортной системой линии по аолученным с помощи 0 3BU циклограммам. [c.48]

Программирование охватывает как универсальное оборудование, так н специальные автоматы и полуавтоматы. Если изделия должны изготовляться на существующем универсальном оборудовании, необходимо проанализировать технические данные всех существующих автоматов, чтобы выбрать гот, который при обеспечении заданного качества обработки обеспечит максимальную производительность. Если автомггт или автоматическую линию проектируют вновь и ни один из существующих типов оборудования не удовлетворяет предъявленным требованиям, например по производительности или точности обработки, то на проектирование необходимо составлять техническое задание, за основу которого принимают промышленное задание но производству требуемых изделий. [c.319]

Таким образом, программирование рабочего цикла для специального оборудования, особенно агрегатных станков и автоматических линий, производят в процессе их проектирования, после чего автомат и автоматическая чиния уже не могут быть переналажены на другой рабочий цикл. В связи с этим программирование рабочего цикла универсальных автоматов и полуавтоматов, специальных станков и автоматических линий, станков с программным управлением имеет свои характерные особенности, хотя методика программирования является общей для любых систем управления. [c.319]

В случае одноцелевого производства — это традиционные автоматические линии с жестким программированием, собираемые из специальных станков и установок с цикловым управлением. Для выполнения всиомогательных операций в них применяются простейшие манипуляторы типа механических рук и специальные транспортные средства. Линии оснащаются механизированными складами. [c.124]

Компьютерное управление обеспечивает большую гибкость, чем старые узкоспециализированные машины-автоматы. Различные детали и узлы могут перемещаться один за другим по автоматической линии и будут обрабатываться различным образом на различных станках. Таким образом, программное управление позволяет реагировать на разнообразные требования покупателей более оперативно и с меньшими затратами. Но человек-оператор необходим не только для того, чтобы преобразовывать указанные требования в программные инструкции он также должен быть в состоянии контролировать работу оборудования и предотвращать ошибки прежде, чем они автоматически перерастут в обширную катастрофу. Новое поколение промышленных инженеров должно научиться использовать компьютеры для планирования, применять языки и процедуры программирования, чтобы инструктировать машины выполнению новых задач и диагносци-ровать неисправности на таких полуавтоматических предприятиях. [c.391]

При заданных интерБале времени непрв1швной работы автоматической роторной линии и вероятности ее безотказной работы методом динамического программирования определен оптимальный комплект запасных инструментальных блоков, стоимость которого минимальна. [c.151]

Излагается опыт синтеза оптимального варианта автоматических роторных линий по I ааданным технико-экономическим условиям методом динамического программирования,. I позволяющий повысить качество и темпы проектирования технологических машин-автоматов. [c.273]

Укроргстанкопромом разработан постпроцессор для автоматического программирования на основе системы СППС (ЭНИМС) с помощью ЭВМ Минск-32 и доработано устройство вывода УВЛ-23 применительно к ЭВМ Минск-32 , в результате чего управляющая программа выводится на перфоленту ПЛ-80 в нужном коде. Рекомендуется применять шлифовальные круги с радиусом скругления 2 —4 мм при подачах 1,2—1,5 мм/мин. Оптический профилешлифовальный станок PFS4 фирмы Pe-te-We (ФРГ) снабжен электронной системой управления, осуществляющей автоматическое шлифование заданного размера прямых линий обрабатываемого контура, расположенных под любым углом. Точность обработки профиля 0,01 мм. [c.51]

На рис. 4.17 изображен рабочий чертеж детали, подлежащей вытачиванию на токарном станке с числовым программным управлением. По своей форме эта деталь похожа на втулку, что делает необходимым изготовление ее из круглой заготовки, имеющей вид диска, путем проточки, обозначенной на рисунке горизонтальными линиями. Станки с ЧПУ работают в соответствии с запрограммированными для них командами, кото1 ле обеспечивают пошаговое управление механизмами станка. Справа на рис. 4.17 показана совокупность таких команд для управления работой токарного станка. Средства САПР/АПП могут использоваться программистом для программирования процесса изготовления деталей на станках с ЧПУ. В некоторых случаях такое программирование может выполняться системой почти автоматически при самой минимальной степени участия пользователя. Вопросы подготовки программ для станков с ЧПУ мы рассмотрим подробно в гл. 8, где в частности, коснемся в разд. 8.8 различных аспектов использования для указанной цели пакетов программ САПР/АПП. [c.91]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Наиболее сложной является предварительная разработка алгоритма технологического проектирования и составление программы. работы машины. Алгоритм —это система операций, выполняемых в определенном порядке для решения поставленной задачи. Алгоритмы подразделяют на математические и эвристические. Первые обоснованы на достаточно точных законах, вторые на наблюдениях, опытах, статистических данных. Программа — это описание алгоритма на определенном языке (содержательном, математических выражений, фюрмальном, машинном). По программе в ЭВМ реализуется принятый алгоритм путем выполнения в определенной последовательности арифметических и логических операций, задаваемых набором команд. Программы перед вводом в ЭВМ кодируются на языке машины и записываются на перфоленте. Используются языки Ассемблер , Алгамс , Кабол Алгол-60 , Фортран п др. После кодирования программа представляет собой совокупность команд, преобразуемых в ЭВМ в управляющие сигналы. Перед началом работы программа отлаживается и контролируется. Ошибки в программе не допускаются. Алгоритм и программа могут разрабатываться для специального и типового случаев проектирования. В последнем случае по единой программе решаются задачи, сходные по структуре и последовательности выполнения этапов (проектирование технологии изготовления типовых деталей разных размеров). При решении задач такого типа в ЭВМ каждый раз вводятся исходные данные и ограничивающие условия. Весь комплекс работ по составлению программы отнимает много времени (в сложных случаях до двух недель). Поэтому широко применяется автоматическое программирование, представляющее собой перевод программы в содержательных обозначениях в машинные коды. Автоматическое программирование сокращает время до нескольких десятков минут. Основные этапы автоматизированного проектирования технологии на ЭВМ приведены на рис. 173, а (штриховой линией показаны этапы, выполняемые технологом). [c.385]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...