Системы самонастраивающаяся

Из сравнения показателей видно, что в настоящее время показатель ТЭ имеет максимальное значение для 5-систем. Системы самонастраивающиеся необходимо разрабатывать, обращая внимание, главным образом, па надежность е-системы желательно доработать для увеличения их эффективности. [c.141]

И САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ КОНТРОЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ [c.165]

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Большинство известных схем коррекции являются эффективными лишь при стабильных условиях нестационарного теплообмена между термоприемником и исследуемой средой. В последние годы начинают применяться самонастраивающиеся корректирующие системы, которые способны учитывать изменение показателя тепловой инерции термоприемника непосредственно в процессе нестационарных измерений. Приборная реализация этих систем находится пока-в начальной стадии. [c.182]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Самонастраивающаяся система управления. При составлении программы, по которой действует система управления машины-автомата, нельзя учесть полностью все многочисленные требования, оиределяющие оптимальные условия выполнения технологического процесса. Кроме того, эти условия изменяются с течением времени вследствие износа режущего инструмента, изменения свойств обрабатываемого материала и т. п. Поэтому с целью повышения производительности машины-автомата и достижения большей точности выполнения заданных условий в последнее время стали создавать системы управления, в которых программа корректируется с учетом результатов выполнения технологического процесса. Эти системы получили название самонастраивающихся. [c.241]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

Схема самонастраивающейся системы числового программного управления аналогична указанной на рис. 187, с тем отличием, ЧТО добавляется блок сравнения, в котором сигналы, характеризующие выполнение технологического процесса, сравниваются с сигналами программы, и на основании этого сравнения даются сигналы, вызывающие необходимую коррекцию программы. [c.515]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

Наиболее высокий эффект может быть достигнут, если процесс обладает функциями самонастройки (адаптации), когда при изменении условий, в которых он осуществляется, автоматически изменяются и параметры процесса. Создание самонастраивающегося и саморегулируемого оборудования, которое подобно живым организмам обладает функциями приспособления к изменившимся условиям работы и восстановления утраченной работоспособности, позволит всей технологической системе осуществлять свои функции длительное время, не опасаясь как внешних воздействий, так и процессов, происходящих в самих машинах. [c.447]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. [c.506]

При излучении ультразвукового импульса наиболее подходящей схемой возбуждения, позволяющей получать импульсы малой длительности и достаточной амплитуды, является генератор с контуром ударного возбуждения. Если использовать в качестве индуктивного элемента контура ударного возбуждения параметрический датчик в виде плоской катушки, то контур ударного возбуждения служит самонастраивающейся системой в смысле резонансной частоты, так как в зависимости от зазора между катушкой индуктивности и образцом резонансная частота контура будет изменяться [2]. Изменение частоты за счет индуктивности можно выразить аналитически следующим образом. (Изменение собственной емкости катушки в зависимости от зазора экспериментально не было обнаружено.) [c.243]

Существенный интерес в области машиностроения, в частности станкостроения, приобрели разработки, связанные с созданием самонастраивающихся систем применительно к машинам-автоматам. Эти системы обладают свойством автоматически корректировать расчетную программу, компенсируя те погрешности, которые не удается рассчитать теоретическим путем. [c.34]

Во второй половине 50-х годов на основе теории и принципов построения самонастраивающихся систем были разработаны системы экстремального регулирования (оптимизаторы), предназначенные для автоматического нахождения и поддержания наивыгоднейших режимов функционирования производственных объектов. Были созданы одноканальные и многоканальные автоматические оптимизаторы, электронные и пневматические, а также [c.259]

К этой группе задач тесно примыкает решение задач линейного программирования на аналоговых вычислительных машинах. Средства математического моделирования за последние годы получили также широкое применение в качестве составных частей сложных систем управления. Так, например, метод управления при помощи прогнозирования предусматривает применение аналоговой вычислительной машины, работающей в ускоренном масштабе времени с повторением решения. Другим примером может служить применение аналоговых вычислительных машин для коррекции параметров регуляторов в самонастраивающихся системах, работающих с объектами, обладающими переменными во времени характеристиками. [c.277]

Перейдем к проблеме применения теории чувствительности для построения оптимальных (самонастраивающихся) систем управления. При построении некоторой системы управления необходимо, чтобы она работала некоторым лучшим , оптимальным образом в соответствии с принятыми критериями. В некоторых случаях можем оценить качество процесса, сравнивая его действительное состоянием (/) с желаемым z(i). В других случаях оценка производится в величинах, связанных с поставленной задачей. Например, в случае спутника целью является достижение им некоторой периодической орбиты, в случае автоматической линии—достижение максимальной производительности (при заданной точности изделий) или минимальной себестоимости и т. д. Во всяком случае, критерии качества почти всегда связаны с некоторым наблюдением за процессом в течение конечного интервала 0 — Т. [c.88]

Рис. XI 11.27. Структурная схема самонастраивающейся регулируемой системы

Возможна также коррекция законов управления после сбора информации на первых циклах движения аналогично принципу самонастройки от прохода к проходу (см. [7]) в самонастраивающихся системах цифрового управления станками. [c.32]

При Ь = 0 КМЮ = , т. е. теоретически гаситель без трения полностью подавляет колебания, частота которых равна его парциальной частоте. Обычно гаситель настраивается на частоту первой гармоники вынуждающей силы, вызывающей наиболее интенсивные колебания системы, или на одну из собственных частот системы, чтобы снижать уровень соответствующих этой частоте резонансных колебаний. Диапазон частот, в котором гаситель со слабой диссипацией оказывается эффективным, обычно весьма узок. Поэтому использование простого динамического гасителя оказывается целесообразным лишь в машинах со стабильными рабочими скоростями, в которых частоты возмущений остаются постоянными. В машинах с изменяющимися скоростями используются различные варианты самонастраивающихся гасителей [c.111]

При расчете самонастраивающихся САУ используют преимущественно метод гармонической линеаризации, так как эти системы являются существенно нелинейными. Пусть у = / (х, х) — нелинейная характеристика элемента САУ тогда она представится в виде [c.103]

Самонастраивающиеся системы используют меньший объем априорной информации за счет использования цепей самонастройки по заданным показателям качества непосредственно при обработке на основе текущей информации о процессе резания. Таким образом, они допускают случайные, непредвиденные изменения возмущений. [c.129]

Самонастраивающиеся системы обеспечивают оптимизацию процесса обработки с целью получения экстремума какого-либо показателя качества Е точности, производительности, стоимости и др. Например, критерием обработки может служить средняя ошибка на контуре [c.131]

При построении самонастраивающихся систем к базовой системе добавляют контуры, включающие вычислительные устройства, оптимизаторы, устройства памяти, блоки изменения структуры и пр. [c.131]

Во многих производствах и установках автоматика пошла еще дальше — созданы самонастраивающиеся системы, в которых оборудование автоматически приспосабливается к новым условиям работы и находит наиболее выгодный режим или, как говорят ученые, вырабатывает оптимальную программу. [c.266]

Сокращается машинное время в результате автоматической установки оптимальных режимов резания, а в самонастраивающихся системах с числовым программным управлением — путем автоматического регулирования режимов, обеспечивающего максимальную загрузку станка по мощности. [c.197]

Полную систему дифференциальных и интегральных уравнений, описывающих управляющую самонастраивающуюся программу следящей системы в соответствии с блок-графом на рис. 1, можно записать теперь в виде [c.8]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

САМОНАСТРАИВАЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОННО ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ [c.137]

Для повышения, технологической надежности оборудования необходимо шире применять системы, восстанавливающие работоспособность машины, утрачиваемую вследствие медленных процессов, протекающих при ее работе, и в первую очередь из-за износа. Для этой цели могут быть использованы разнообразйые методы и идеи, в том числе применяемые в самонастраивающихся системах автоматического контроля линейных размеров (см. рис. 145, в). В них производится периодическая проверка работы исполнительных органов по эталону и, если настройка сбивается (из-за деформации, износа контактов и других причин), то производится автоматическая подналадка их положения. [c.463]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

G середины 50-х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. Один из основных классов систем автоматического поиска — системы автоматической оптимизации, в области которых за последние годы выделились два направления. Одно из них изучает системы детермированными, а другое — статистическими методами. [c.272]

Самонастраивающееся регулирование применяется в самонастраивающихся системах управления сложными технологическими и производственными процессами. В этих процессах приходится одновременно регулировать несколько параметров, которые взаимосвязаны между собой. Такое регулирование является сложным и не всегда для него можно создать подробную программу. В связи с этим появляется необходимость в создании таких автоматических устройств, которые сами способны находить наивыгоднейшие режимы работы машин. Эти устройства получили название самонастраива- [c.279]

Простои АПМП, вызванные отказами, должны быть сведены к минимуму. Для этого необходимы высокая контролепригодность всех звеньев или отдельных элементов поточного производства и высокие показатели восстанавливаемости. В связи с этим вопросам восстанавливаемости должно уделяться не меньше внимания, чем безотказности. Значение мероприятий по обеспечению восстанавливаемости элементов АПМП существенно возрастает при переходе к адаптивным самонастраивающимся линиям производства. Система должна выбирать оптимальный режим функционирования не только в отношении производимой продукции, но [c.103]

Дальнейшее развитие самонастраивающихся автоматов пойдет по линии самообучающихся и самосовершенствующихся систем. Это следует понимать так, что найденный однажды оптимальный режим будет фиксироваться в запоминающем устройстве вычислительной машины. Если затем система методом автоматического поиска будет уточнять режим и менять в памяти однажды найденный режим на лучший, то в запоминающем устройстве будут накапливаться все более и более совершенные вариантьи решений. Это и будет самосовершенствующаяся система — автомат-рационализатор, который с каждым разом совершенствует решения. Заманчивое, восхитительное будущее [c.266]

В течение ряда последних лет интенсивно развиваются методы беспоисковой оптимизации, основанные на использовании теории чувствительности [1—4]. Вначале указанные методы разрабатывались в основном применительно к итеративным процессам автоматической оптимизации, производимой при предварительном проектировании системы с помощью аналоговой или цифровой вычислительной машины. Затем появились попытки распространить эти методы и на процессы непрерывной оптимизации и самонастройки [5—7], которая получается из итеративной путем предельного перехода, т. е. при длительности такта оптимизации, стремящейся к пулю. Однако здесь имеются трудности, заключающиеся в том, что для построения модели чувствительности необходима определенная информация о системе. Это требование не слишком обременительно для оптимизации на модели, но оно вступает в противоречие с тем обстоятельством, что в самонастраивающихся системах ( HG) характеристики управляемого объекта априори неизвестны и, кроме того, изменяются в процессе работы. [c.3]

Блок-схема самонастраивающейся программы. Полный блок-граф системы беспоисковой самонастройки представлен на рис. 1 в соответствии с правилами изображения динамических звеньев и блок-графов, разработанных в 13]. Двойные линии на графе соответствуют векторным связям. [c.6]

Реализация блок-графа управляющей самонастраивающейся программы осуществляется на цифровой вычислительной машине или специализированном вычислительном устройстве. Не останавливаясь на программировании для ЦВМ отдельных элементов самонастраивающейся системы, запишем лишь в дискретной форме интегральные уравнения (12). Переходя к дискретному времени t = nAt, введем дискретные величины г (nAt) = Гп, у (nAt) = / , Zj (nAt) = sjn, vij nAt) = Vijn, ( i = 1, 2, n [c.7]

Моделирование алгоритма непрерывной беспоисковой самонастройки. Рассмотрим вначале построение системы моделирования. Исследуем управляющую самонастраивающуюся программу на примере следящей системы, описываемой следующими дифферен- [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...