Системы с путевым контролем

К р е й и и и Г. В. К вопросу о выборе структуры пневматической системы с путевым контролем. Сб. Теория машин-автоматов и гидроприводов . М., Машиностроение , 1966. [c.174]

Рассмотрим, насколько изменяется структура пневматической системы с путевым контролем в зависимости от того, какой тип распределителя используется для управления ИУ. [c.226]

Системы с путевым контролем [c.534]

Способы контроля исполнения элементов цикла можно применять любые (по пути, по давлению и т. п.), что позволяет обходиться без широкого использования блокировок, так как сам командоаппарат с системой контроля исполнения команд служит блокирующим устройством. Вынесенные отдельные механизмы управления представляют удобство для обслуживания. Схема такого командоаппарата для централизованной системы с путевым управлением показана на фиг. 43. [c.257]

При схеме с путевым контролем управление осуществляется последовательно самими движущимися частями системы таким образом, что каждый последующий элемент автоматического цикла получает команду на срабатывание от предыдущего. [c.7]

В комбинированную схему управления входят элементы центральной схемы и схемы управления с путевым контролем. В этом случае кулачковый вал центрального командного аппарата не получает постоянного вращения в течение всего цикла работы системы, а поворачивается периодически на некоторый угол, соответствующий срабатыванию элемента автоматического цикла, а затем останавливается до получения новой команды. Сигналы на поворот кулачкового вала командного аппарата подаются путевыми выключателями, включенными в порядке последовательности срабатывания элементов автоматического цикла. [c.9]

Таким образом при схеме управления с путевым контролем для авто- матической системы с пятью исполнительными механизмами потребуется в 2 раза большее количество связей, чем при схеме центрального управления. В общем случае количество необходимых связей при схеме с путевым контролем равно сумме [c.10]

Кроме того, следует учитывать, что в действительности количество команд.на каждый исполнительный механизм системы всегда больше единицы, так как обычно требуется пуск и останов механизма, а иногда и изменение скорости его движения. Иногда может потребоваться создание интервалов в работе механизмов, например в тех случаях, когда суппорт или силовая головка стоят на упоре. Схема управления с путевым контролем в этих случаях потребует дополнительных каналов управления или более сложных каналов с добавлением реле времени. При схеме центрального управления любые интервалы в работе исполнительного механизма достигаются тем же количеством каналов управления, благодаря соответствующему очертанию профиля кулачков. [c.10]

Очевидно, что каждое последующее движение исполнительных механизмов линии должно происходить лишь тогда, когда предыдущие движения выполнены. При управлении с путевым контролем соблюдение такого положения обеспечивается самой сутью системы путевого контроля. При наличии же центрального управления предохранительная блокировка должна обеспечивать остановку линии всякий раз, когда в осуществлении какого-либо движения исполнительных механизмов произошла задержка. Например, разжатие деталей может произойти лишь после того, как все силовые головки полностью завершат свой рабочий цикл и вернутся в исходное положение. Перемещение деталей транспортером возможно тогда, когда все детали отжаты и все силовые головки, обрабатывающие деталь, находятся в исходном положении. Пуск силовых головок возможен только тогда, когда все детали зажаты. [c.445]

В системах управления с путевым контролем сигналы управления вырабатываются в функции положения (рис. 111.53, в). Очевидно, что датчик положения должен иметь такую конструкцию, чтобы при изменении любого зафиксированного датчиком положения подвижного элемента на величину разрешающей способности вырабатывался бы новый сигнал положения. [c.518]

В положении плунжера 3, показанном на рис. а, отверстие 1, связанное с магистралью сжатого воздуха, соединяется с отверстием 2, а отверстие 4 с отверстием 5, ведущим в атмосферу. После поступления импульса давления воздуха в отверстие 8 плунжер перемещается влево и остается в переключенном положении после сообщения отверстия 8 с атмосферой, удерживаемый силами трения. При этом воздух из отверстия 1 подается в отверстие 4, а отверстие 2 соединяется с отверстием 6, ведущим в атмосферу. Для возвращения плунжера в исходное положение необходимо подать импульс давления в отверстие 7. Распределители этого типа получили наиболее широкое распространение в системах управления различных машин с путевым контролем. На рис. бив схематически показан принцип работы распределителя. [c.72]

В том случае, когда машина-автомат выполняет большое число операций, использование системы путевой контроль становится затруднительным из-за сложности коммуникаций и трудностей при переналадке системы на новую программу в этом случае используются комбинированные схемы управления, например, сочетающие распределительный вал с путевым контролем. [c.179]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

Измерительная система при путевом контроле включает датчики и блок связи с устройствами числового программного управления, который формирует сигналы обратной связи,. Различают два основных типа систем путевого контроля. — аналоговые и дискретные. В аналоговых системах датчик непрерывно выдает информацию, которая основана на соответствующем непрерывном изменении той или иной физической его характеристики, В дискретных системах датчик выдает сигнал через определенные промежутки времени в зависимости от перемещения рабочего органа станка. Импульсные датчики (рис, 279, а) при равномерной скорости движения дают постоянную частоту выходных сигналов, а кодовые датчики (рис. 279, б) используют схему совпадения. [c.322]

Системы программного управления с путевым контролем охватывают обратными связями все устройства, входящие в схему. С помощью цепей обратной связи осуществляется режим аварийного контроля в системах управления. Основными элементами в устройствах активного контроля являются датчики. [c.108]

Эти меры осуществляются с помощью измерительных систем путевого контроля, которые применяются в замкнутых системах 136 [c.136]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

Декодированные программы набираются обычно постоянными программоносителями отсчетными устройствами с упорами или дисками в сочетании с путевыми датчиками. К ним относятся также многопозиционные переключатели, магнитные барабаны и штекерные коммутаторы. В некоторых системах могут быть использованы также и перфорированные карты. Однако они служат главным образом для настройки программы и ее контроля (см. также системы ЦПУ). [c.458]

Большое значение для улучшения всей системы ведения путевого хозяйства имеет принятый курс на увеличение объемов и повышение качества работ при капитальном и среднем ремонте (в первую очередь на наиболее грузонапряженных и пригородных участках с интенсивным движением поездов), с тем чтобы всемерно сократить трудоемкость работ в процессе текущего содержания, которое по существу должно свестись к проверке и контролю состояния пути и выполнению минимума предупредительных работ. [c.16]

Рука приводится в движение гидравлической системой с электрическим путевым контролем. Рама I, на которой установлены два захвата 2, установлена на оси пальца кривошипа 3 в кривошипном диске 4, а верхней серьгой 5 связана через тягу 6 с кривошипом 7, Кривошипы получают принудительное движение. [c.90]

При расчете циклограмм машин-автоматов с децентрализованной системой управления необходимо учитывать время срабатывания управляющих устройств. Системы путевой контроль допускают применение информационных устройств для управления процессом. [c.179]

В станках с программным управлением имеются следующие основные системы механическая система, система управления, включающая элементы путевого контроля и приводы подачи, гидравлическая, пневматическая и электрическая системы, системы смазки и охлаждения. [c.131]

Система числового программного управления включает в себя в укрупненных комплексах пульт (управляющее устройство), приводы подачи и датчики путевого контроля. При более детализированном разделении по функциональным признакам управляющие устройства можно представить следующим перечнем блоков ввода информации, интерполяции, управления, буферной памяти, позиционирования, индикации, питания и панели ручного управления. Все большее распространение получают блоки с микроэлектронными интегральными схемами. [c.141]

СИСТЕМЫ ПУТЕВОГО КОНТРОЛЯ В СТАНКАХ С ЧПУ [c.322]

Системы путевого контроля предусматривают использование датчиков, измеряющих фактическое перемещение рабочего органа станка. При этом, как правило, полученная информация используется для воздействия по каналу обратной связи и коррекции положения рабочего органа станка в соответствии с заданной программой, В станках с ЧПУ системы путевого контроля используют для уменьшения погрешности позиционирования и в контурном программном управлении для контроля текущего положения. рабочих органов станка. [c.322]

Рис. 279. Системы путевого контроля с датчиком

Кодовые датчики используют систему дискретных сигналов, однозначно соответствующих тому или иному положению подвижного узла станка. В большинстве случаев их применяют в системах путевого контроля, не требующих особо высокой точности. Типичным примером датчиков этого типа является контактный кодовый преобразователь КП-3, разработанный в ЭНИМС и выпускаемый заводом Калибр . Наличие контактов ограничивает возможную частоту вращения (предельную частоту вращения не более 400 об/мин). При движениях с большими скоростями применяют кодовые фотоэлектрические датчики, также использующие несколько разрядов, но обеспечивающие бесконтактное считывание. [c.325]

Системы путевого контроля не могут устранить погрешностей системы, СПИД, связанных с износом режущего инструмента, изменением температурного и силового режимов в процессе обработки. Между тем на долю этих источников погрешностей в станках с программным управлением приходится основная часть погрешности обрабатываемой детали. Так, на основе опыта эксплуатации фрезерных станков с программным управлением установлено, что погрешности при обработке деталей сложной формы нередко составляют 0,15—0,4 мм и даже доходят до 1,2 мм-на участках с резким изменением припуска. Между тем погрешность перемещения рабочих органов во фрезерных станках с контурными системами программного управления не превышает =ь 0,01— [c.326]

Автоматическое управление линии выполнено комбинированным. С центрального пульта производится управление работой лишь шаговых транспортеров и раздаточных механизмов. Каждый автомат в линии имеет свой пульт управления и светофор, сигнализирующий о неисправности автомата. Эти отдельные пульты управления работают по методу так называемого путевого контроля, от путевых выключателей. Такая система управления позволила обеспечить удобство обслуживания линии, значительно упростить ее электрооборудование и резко сократить длину проводов коммуникационных линий. Аппаратура автоматического управления размещена в отдельных аппаратных шкафах вблизи автоматов и частично встроена в станины автоматов. Предусмотренные многочисленные блокировки допускают обслуживание линии персоналом средней квалификации. [c.337]

В цикловых устройствах управления наибольшее распространение получили электромеханические средства задания и хранения информации коммутационные панели, наборные поля, шаговые искатели, упоры, датчики путевого контроля, потенциометры. Расчет времени в этих системах осуществляется с помощью сдвиговых регистров, логических счетчиков, а также специальных таймеров. [c.129]

Наиболее гибкими и эффективными являются централизованные системы с командоаппаратами периодического вращения с путевым контролем. В отличие от систем с кома ндоап пара том непрерывного вращения здесь распределительный вал вращается лишь периодически, поворачиваясь на определенный угол при [c.257]

Схемы управления с путевым контролем гарантируют срабатывание всех элементов автоматического цикла в предусмотренном порядке и, следовательно, обеспечивают невозможность перекрытия одних исполнительных механизмов системы другими, т. е. невозможность появления поломок в системе по этой причине. Вместе с тем, при схеме управления с путевым контролем требуется значительно большее количество каналов управления, достаточно много аппаратуры управления (путевые выключатели, реле и т. п.), что приводит к ее удорожаншо, усложнению в настройке и в эксплуатации по сравнению со схемой центрального управления. Перенастройка такой схемы с одного цикла работы на другой значительно сложнее, чем при схеме центрального управления. Несмотря на это, схемы управления с путевым контролем получили широкое распространение (агрегатные станки, агрегатные автоматические линии и т. п.), что объясняется их высокой надежностью, так как команды подаются непосредственно от рабочих органов. [c.11]

U — исполнительные механизмы С гидравлическими связями, система управления путевой контроль 6 — исполнительные механизмы с гидравлическими связями, система управления путевой контроль , фазы движения частично совмещены в — исполнительные механизмы рычажного и кулачкоиого типов, система управления РВ, фазы движения сон- [c.235]

Путевое управление с активным контролем. При подаче сигналов в функции положения размер обработанной поверхности или размер, определяющий положение обработанной поверхности относительно других базовых поверхностей, будет зависеть от точности остановки иодвпжпого эле.мента в заданном положении, от износа режущего инструмента и других факторов. Прп высоких требованиях к точности в системе управления применяют активные измерительные приборы, вырабатывающие сигнал в момент получения заданного размера. Активные измерительные приборы практически используют при автоматизации различных шлифовальных станков. [c.518]

Одной из систем управления является система программного управления, примененная на станке 1А531, с записью программы пути для каждой из пяти позиций револьверной головки на перфокартах и фиксацией перемещений по методу путевого контроля при помощи усовершенствованных концевых выключателей. [c.380]

После выдержки времени контакты 2РВ снова включают транспортер вперед. Автоматическая работа транспортера сигнализируется светофором. На время реверса сигнальная лампочка ЛС загорается ярко, привлекая внимание наладчика. Электроаппаратура и кнопки управления располагаются в отдельном шкафу. Аналогичным образом построена и система управления и блокировки отводящего транспортера (см. рис. У-17). В его электроприводе также предусмотрена перегрузочная муфта с контактами ВП, срабатывание которой приводит к отключению электродвигателя. Для контроля правильной выгрузки деталей установлена отжимная планка, связанная с путевым выключателем 2ПВ. При задержке деталей на выходе из транспортера выключатель 2ПВ отжимается, и также отключает электродвигатель. Отводящий транспортер работает следующим образом. Во время работы станков ручные отсекатели А не пропускают обработанные детали в отводящий транспортер. После замера и определения годности последней обра- [c.179]

Управление автоматическими линиями по принципу путевого контроля уступило место применению центрального управления с командооперато-рами, что привело не только к упрощению и соответственному удеше влению системы, но и позволило быстро обнаруживать неисправности. [c.394]

Датчики обратной связи (ДОС) в системах контроля станков с ЧПУ. Являясь устройством обратной связи (выдающим информацию о величине фактического перемещения, положения и скорости ИО станка), ДОС входит в систему путевого контроля, включенную в измерительную схему и схему формирования выходного сигнала. Эти схемы являются устройствами согласования ДОС с основными узлами УЧПУ. Различают абсолютные и циклические ДОС (рис. 17.28). В отечественных станках с ЧПУ в качестве циклических ДОС применяют преобразователи, измеряющие линейные перемещения и построенные на основе сельсинов. [c.372]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...