Линия роботизированная

Линия роботизированная механической обработки детали типа вала - Пример 524, 525 [c.649]

Отнесение по массе гибких производственных модулей и систем, автоматических линий, роботизированных технологических комплексов осуществляется по наибольшей массе единицы технологического оборудования, входящего в их состав. [c.909]

Для автоматизации процессов изготовления сварных узлов (изделий) применяют установки с программным управлением (в основном при единичном и Мелкосерийном производстве) в крупносерийном и массовом производстве — автоматы (обычно для сварки деталей небольших размеров и массы), которые обеспечивают автоматическую загрузку и снятие готовых деталей механизированные и автоматические линии роботизированные участки и линии. [c.93]

Объединяя транспортными звеньями РТК, можно образовывать сложные производственные комплексы - роботизированные поточную или автоматическую линии, роботизированные автоматизированные участки, цех и т.п. [c.320]

Пульт управления является основным функциональным элементом рабочих мест (рис. 9—11) с автоматизированным управлением (станки-автоматы, автоматизированные конвейерные линии, роботизированные участки, операторские [c.39]

Одной из современных тенденций развития СНК является создание комплексных систем и автоматических роботизированных линий контроля качества с ЭВМ для массовой поточной продукции. [c.32]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Роботизированная сборочная линия для массового производства наручных часов построена по прямоточной системе, с использованием приспособления-спутника, который перемещается от позиции по прямой линии с фиксацией через равные промежутки времени. Сборка механизмов осуществляется на всех позициях одновременно с последующей подачей приспособления-спутника на один шаг через равные промежутки времени по принципу выполнения параллельно-последовательной сборки. Сборочный комплекс представляет собой конструкцию, в которую включены манипуляторы, привод, вибробункера, питатели, оснастка и приспособления. В установке используются специальные манипуляторы, работающие по жесткой программе и предназначенные для выполнения операций со сменой инструмента и приспособлений в зависимости от марки собираемых часов. [c.448]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Линия автоматическая роботизированная 445 [c.478]

Единственный производственный корпус (общей площадью 20 тыс. м ). состоит из цеха (площадью 18 тыс. и высотой 10 м) и рабочих помещений, расположенных на двух этажах. Транспортировка и складирование заготовок, материалов и продукции автоматизированы с помощью промышленных роботов, конвейерных систем, автоматизированных складов. Линии механической обработки состоят из роботизированных модулей, включающих [c.45]

ПРИМЕР РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ ТИПА ВАЛА [c.524]

Линия состоит из восьми металлорежущих станков и четырех ПР Универсал-5.01 (рис. 20). Связь между роботизированными секциями линии осуществляется с помощью приемно-передающих устройств элеваторного типа вместимостью 34 заготовки. [c.524]

Операционные эскизы обработки вала на роботизированной линии [c.525]

В табл. 16 приведены операционные эскизы для вала, обрабатываемого на роботизированной линии. Линию обслуживает один оператор, в функции которого входит визуальное наблюдение за обработкой и выборочный контроль детали, которые он берет из ППУ. [c.525]

Более сложным видом РТК являются роботизированные технологические участки и линии (РТУ и РТЛ). Они служат для автоматизации широкого класса основных и вспомогательных операций. РТУ обычно включает несколько единиц технологического оборудования и роботов, координация работы которых осуществляется единой системой автоматического управления. Если операции, выполняемые на РТУ, технологически связаны и выполняются последовательно, то такой комплекс называется РТЛ. [c.20]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

В данном случае, применительно к технологии шинного производства, ставится задача повышения производительности труда в 2—3 раза и более, что возможно только за счет создания комплексных роботизированных систем машин, включающих в себя автоматизированные линии заготовки деталей и линии узловой и общей сборки покрышек [23]. [c.242]

Роботизированными технологическими комплексами (РТК) называют снабженные роботами рабочие места, участки или линии. Компоновка РТК зависит от характера изделия и серийности его выпуска. В комплект РТК обычно входят робот, совершающий перемещение сварочного инструмента, и манипулятор изделия, позволяющий сваривать все швы в наиболее удобном пространственном положении. [c.331]

В третьем издании (2-е изд./1975 г.) дан анализ проблем создания роботизированных технологических линии, гибких производственных модулей и комплексной автоматизации цехов литья под давлением. [c.2]

Каждый тип машины, вследствие специфики прессующего узла, оснащается различными наборами технических средств, необходимых для автоматизации технологических операций (рис. 7.3). Любой вариант набора технических средств представляет ту или иную автоматизированную систему литья под давлением гибкий производственный модуль (ГПМ), гибкую автоматизированную линию (ГАЛ), роботизированный технологический комплекс (РТК), роботизированную технологическую линию (РТЛ). [c.233]

Пример. Выбрать ПР напольного исполнения для роботизированной линии на базе машины литья под давлением с холодной горизонтальной камерой прессования и усилием запирания 4000 Н. [c.245]

Выше отмечалось, что многообразие вариантов ТТС роботизированной системы может быть представлено обобщенной схемой в виде одного графа. На рис. 7.5 изображена обобщенная схема роботизированной линии, в которой может быть использовано I различных типов оборудования и k единиц оборудования каждого типа. С учетом этих ограничений определяется матрица вариантов. Чем больше вариантов ТТС, тем сложнее выбрать оптимальный вариант. В целях упрощения и ускорения процедуры выбора оптимального варианта ТТС разрабатывают математическую модель целевой функции, представляющую собой критерий оптимизации, и с помощью ЭВМ просчитывают все возможные или избранные варианты. Обобщенная ТТС позволяет найти новые технические решения, которые традиционно не используются в производстве. Например, в цехах литья под давлением не используются схемы, в которых ПР обслуживает более двух машин. Если же параметры робота позволяют обслужить большее число машин, то это сулит определенную. экономию материальных средств и площадей. [c.251]

Число роботизированных линий N может быть определено отношением общей годовой производственной программы Aq к годовой производительности одной линии А [c.253]

Зависимость структуры роботизированной линии от параметров промышленного робота [c.257]

В зависимости от набора технологических процессов и состава оборудования P могут быть представлены в виде роботизированных технологических комплексов (РТК), линий (РТЛ), участков (РТУ) или роботизированных производственных комплексов (РОК), линий (РПЛ), участков (РПУ). Например, РПК литья под давлением может быть создан на базе машины с горячей камерой прессования с использованием ПР для выполнения только технологических операций, а удаление отливки из пресс-формы может быть проведено без применения ПР. Чтобы создать РПЛ из предыдущей P , необходимо добавить в нее, например, систему автоматизированного удаления литников и облоя на базе галтовочного бара- [c.258]

Пример планировки роботизированной линий литья под давлением на базе машины с холодной горизонтальной камерой показан на рис. 7.13. Площадь, занимаемая линией, составляет 30 м . Для планировки была использована СКС, показанная на рис. 7.11, в. [c.262]

Циклограмма операций технологического процесса. Она определяется типом P и составом входящего в систему оборудования. Основными отличительными признаками P литья под давлением являются машины, на базе которых созданы системы, и технологические процессы, используемые при изготовлении отливки. Циклограммы технологических процессов роботизированных комплексов (РК) и линий (РЛ), созданных на базе машин различных типов, имеют определенные отличия. Прежде всего, циклограммы для РК имеют меньше операций, чем циклограммы для РЛ, так как последние включают, кроме процесса литья, процессы обрезки литников, удаления заусенцев, механической обработки и др. С учетом типа машины меньшее число операций будут иметь циклограммы P на базе машин с горячей камерой и большее — на базе машин с холодной вертикальной камерой. С увеличением числа операций возрастает сложность разработки программы работы P . [c.264]

Из оборудования для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ниже рассмотрены комплексно-механизированные рабочие места и участки для сборки и сварки металлоконструкций, роботизированные рабочие места и участки, поточные и автоматические сборочно-сварочные линии. [c.92]

Появление роботов позволило приступить к решению наиболее сложной задачи дуговой сварки большого количества швов различной длины и различного пространственного расположения в свариваемой конструкции. (До последнего времени эта задача считалась технически невозможной или экономически нецелесообразной.) В данном случае применение роботов возможно в виде автономных роботизированных технологических рабочих мест, участков, линий, цехов. Для начального периода внедрения роботов для дуговой сварки наиболее характерно использование автономных технологических рабочих мест и концентрация их в виде участков. [c.96]

В цехах горячей штамповки работают комплексные автоматические линии, ка которых все этапы изготовления поковки автоматизированы (например, автоматические линии по изготовлению поковок клапанов автомобиля, поди ипниковых колец, зубчатых колес с накатанными зубьями и т. п.). В том числе используют роботизированные технологические комплексы, в которых захват, перемещение в пространстве и укладку заготовок в штампы осуществляют промышленные роботы. [c.97]

На рис. 4 приведена компоновка трех роботизированных линий. В первом случае (рис. 4, а) роботы располагаются у боковых стоек КГШП. Первый робот захватывает заготовку с конвейера, переносит ее на первую позицию штамповки и удерживает в процессе осадки, переносит и оставляет полуфабрикат на второй позиции штамповки. Второй робот захватывает отштампованную поковку и удаляет ее в тару. Достоинством такого расположения роботов является удобный доступ к штампам с фронта пресса, возможность визуального контроля работы инструмента и роботов при штамповке, переход на работу в наладочном режиме с пультов управления или на ручную работу (при выключении роботов). [c.244]

Гибкие производственные системы. Инженеры фирмы Renault (Франция) сообщают, что на большинстве ее новых преднрнятпй будет использована та или иная форма гибкой автоматизации. На заводе в г. Дуэ, занимающем в группе Renault по величине второе место после предприятия в г. Флен, было установлено несколько наиболее современных роботизированных линий, предназначенных для изготовления автомобиля R9. [c.37]

Постановка задачи. Рассмотрим оптимизацию структуры ТТС роботизированной системы на базе машины лнтья под давлением с горячей камерой прессования [50]. Маршрутный технологический процесс (рис. 7.6) роботизированной системы включает плавку цинковых сплавов в плавильной печи ПП, изготовление отливок на машине М, удаление отливок из пресс-формы с помощью промышленного робота ПР, охлаждение отлнвок в баке с водой У О (устройство охлаждения), обрезку литников на прессе П и удаление заусенцев в галтовочном барабане ГБ. Роботизированная система (P ), построенная с использованием нескольких технологических процессов, представляет роботизированную линию (РЛ). Несколько роботйзнроваиных лнннй образуют участок или цех литья под давлением. [c.253]

В ХП пятилетке будет увеличено производство металлорежущих станков с числовым программным управлением (ЧПУ), в том числе мно-гооперационных станков (типа "обрабатывающий центр"), гибких производственных систем (ГПС), автоматизированных и роботизированных комплексов и линий [ij. [c.5]

В условиях многономенклатурного производства важны отказ от жесткой последовательности перемещения изделий от позиции к позиции и создание линий с гибким транспортом, например, роботизированными тележками (робокарами) с электроприводом, управляемыми от ЭВМ. Питание привода тележек осуществляется от аккумуляторных батарей, а управление — с помощью высокочастотного поля, возбуждаемого вокруг кабелей, вмонтированных в пол. На линии с роботизирован- [c.34]

В первом приближении допускаемое случайное отклонение линии сопряжения свариваемых элементов от расчетного значения при сварке плавяшимся электродом в зашит-ных газах не должно превышать в направлении, поперечном оси электрода, 0,5 /э (без колебаний электрода) и (с колебаниями электрода). При роботизированной дуговой сварке сталей плавящимся электродом диаметр электродной проволоки 0,8... 1,6 мм. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...