Система транспортно-складская

На рисунке 4 показана схема системы управления, спроектированная в ЭНИМС, где I - ЭЦВМ "Минск-32" 2 - блоки управления транспортно-складской системой 5 - ЭЦВМ "Днепр" 4 - блоки памяти [c.181]

Гибкий производственный комплекс (ГПК) — ГПС, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имею- [c.536]

Так как ГПС в основном применяют в серийном производстве, то в основу системы входит станок с ЧПУ. Загрузка и разгрузка его проводится с помощью промышленного робота или автоматизированного загрузочного устройства (АЗУ). Смена инструмента осуществляется из магазина инструментов или револьверной головки. ГПМ обладает способностью подсоединения к центральной транспортно-складской системе, системе инструментального обеспечения и управляющим устройствам высшего ранга. [c.537]

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т, п.) с автоматической транспортно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции. [c.321]

Основные направления и перспективы развития адаптивных РТК и ГАП в странах Совета экономической взаимопомощи определены в Комплексной программе научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года . Согласно этой программе, для достижения авангардных рубежей научно-технического прогресса нужно в первую очередь решить следующие задачи создать перспективные образцы адаптивных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы разработать более совершенные системы адаптивного управления оборудованием ГАП, снабженные средствами активного контроля, анализа стойкости инструмента и диагностики неисправностей создать унифицированные средства автоматизации транспортно-складских систем разработать автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. [c.323]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

Задачи синхронизации работы оборудования при групповом управлении, сочетающемся с управлением транспортно-складскими операциями, решаются с помощью программного комплекса, непосредственно работающего с нижним технологическим уровнем управления. В таких задачах выполняется расчет моментов времени приема—выдачи сигналов в системы управления технологическим оборудованием для синхронизации его работы и обработка сигналов, упомянутых выше при описании функций системы управления технологическим оборудованием. [c.213]

II - РТК доделочных операций 12 - центральная ЭВМ 13 - ЭВМ управления автоматизированной транспортно-складской системой 14 - ЭВМ управления контролем и наладкой инструмента 15 - ЭВМ диагностики элементов ГПС [c.753]

Несколько таких многооперационных станков объединяют в автоматические участки, управляемые ЭВМ. Один из таких участков — АСК-10, являющийся гибкой производственной системой, состоит из шести многооперационных станков, координатно-разметочной и измерительной машины, автоматизированной транспортно-складской [c.6]

В ГПС при переходе на новую технологию не нужно менять оборудование. Достаточно заменить только программу работы управляющих устройств. Такую гибкость обеспечивают производственные системы, состоящие из станков с индивидуальными микроЭВМ и микропроцессорами, программируемых роботов, автоматических транспортно-складских подсистем, автоматических подсистем диагностики и метрологического обеспечения оборудования и т.д. И сами ГПС, и их программное обеспечение строятся по модульному принципу. [c.96]

Автоматизация производственных процессов ставит задачу автоматизации внутрицеховых погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций, которая может быть решена созданием автоматизированных транспортно-складских комплексов (ТСК), высвобождающих рабочих, сокращающих простои, запасы на промежуточных складах, улучшающих ритмичность производства. ТСК состоит из автоматических складов и автоматических транспортных систем (рис. 19.7 и 19,8). На участке разборки к этим системам относятся устройства накопления агрегатов, а загрузка агрегатов в зону ТСК и выгрузка из зоны снятых узлов и деталей относятся к функции РТК. Для выполнения этих работ агрегаты, в частности двигатели, должны уже на склад поступать на специальных подставках, на которых в дальнейшем отгружаться заказчику. Помимо облегчения процессов транспортирования и автоматизации погрузки-выгрузки, это повышает сохранность ремонтного фонда и готовой продукции. [c.227]

СОВРЕМЕННЫЕ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ [c.5]

К транспортно-складским системам (ТСС) относятся системы, содержащие механизмы и установки, предназначенные для выполнения транспортных, складских и погрузочно-разгрузочных операций. При этом к складским операциям относятся все операции, связанные с накоплением грузов. В состав ТСС могут входить различные технологические установки (автоматизированные станки, сортировальные автоматы, дозаторы, упаковочные машины и т. д.). Часто технологические операции выполняются непосредственно на транспортирующем оборудовании. Например, сборка ведется на платформах тележек горизонтально-замкнутых или вертикально-замкнутых конвейеров. Такие ТСС получили наименование транспортно-технологических. [c.5]

Прямолинейный гладкий спуск может выполнять функции перегрузочного устройства, в различных транспортно-складских системах, [c.17]

В современных транспортно-складских системах, как правило, используют сбрасывающие плужки с приводом (пневматическим, электрическим или гидравлическим). Наличие привода позволяет управлять плужком дистанционно, а также применять режимы полуавтоматического и автоматического управления.. При этом применяются различные схемы управления плужками в функции времени, в функции объема или веса, в функции потребления т. д. (см. гл. 11). [c.33]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Автоматизированная транспортно складская система (АТСС) — Назначение 253, 254 [c.311]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

При организации технологического комплекса принят модульный принцип компоновки с линейным расположением оборудования вдоль пролета. Центральную часть пролета занимает автоматизированная транспортно-складская система технологические станочные модули располагаются с двух сторон транспортного прохода. Технологический модуль включает два—четыре станка (два токарных или три-четыре фрезерно-сверлильных), приемно-передаточный и поворотный стволы для приема и перемещения тары с деталями в зону загрузки станка. Групповое расположение станков и активно-предупредительный плановый характер комплексного обслуягивания рабочих мест позволяет организовать многостаночную работу станочников-операторов на всех рабочих местах. [c.30]

Транспортно-складские системы для АПМП и требования к ним [c.84]

Транспортно-накопительное и складское оборудование должно обладать заданной грузоподъемностью и емкостью, рациональным пространственным расположением для складирования и хранения заделов заготовок, полуфабрикатов и деталей, их распределения, затаривания и бесперебойного питания станков. Транспортные и складские системы должны также обладать универсальностью, гибкостью, мобильностью, их быстродействие должно обеспечивать своевременность формирования партии деталей, доставку заготовок без повреждений. На производствах, на которых не может быть полностью устранен обслуживающий персонал, важное значение имеет уменьшение уровня шума в цехе. В этих случаях предъявляются также требования антропометричности к тем местам, где загрузка или обслуживание транспортных систем осуществляются человеком (например, в агрегатах загрузки кассет и спутников заготовками и инструментом, на монтажных столах, столах оперативного контроля и др.). От надежности работы транспортно-складских систем в значительной степени зависит надежность всего ГАП, поэтому к их плавности работы, износоустойчивости, защищенности аппаратуры от воздействия агрессивных сред предъявляются повышенные требования. При проектировании транс- [c.24]

Гибкое автоматизированное производство (ГАП) — ГПС, состоящая из одного или нескольких гибких производственных комплексов, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой, и осуществляющая автоматизированный переход на изготовление новых изделий с помощью АСНИ, САПР и АСТПП. [c.536]

ГПС в общем случае включает функциональные системы. Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС — совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т. д. [c.536]

Автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) — система взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств для укладки, хранения, временного накопления и доставки предметов труда, технологической оснастки и удаления отходов. [c.536]

Производственная система — это главный элемент ГАП, определяющий его назначение и технологические возможности. В состав производственной системы входят основное технологическое оборудование, роботы, транспортные, складские и контрольноиспытательные системы, а также вспомогательное оборудование (технологическая оснастка, системы подачи материалов и удаления отходов производства и т. д.). Следует отметить, что состав и компоновка используемого оборудования в значительной степени определяют производительность и технологическую гибкость [c.6]

В условиях ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-игтабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на базе микроЭВМ, обеспечивает авто.матическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада. [c.187]

В ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-штабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на [c.227]

Пример многоинформационных СУ — автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) общего назначения, обслуживающая в серийном производстве различные комплекты станочного оборудования (разработана Оргстанкинпромом) [17, 18]. АТСС обслуживает участок из шести станков с ЧПУ (в том числе один станок 6Р13ФЗ) сСАУ (рис. 19). Она автоматизирует операции приема, хранения и многооперационного транспортирования обрабатываемых деталей (типа корпусов, кронштейнов, рычагов, крышек и т. д.), подачу технологической оснастки и инструмента, а также выполнение погрузочно-раз-грузочных функций на рабочих местах. Все эти операции выполняются заблаговременно в соответствии с планом и при непрерывной подаче ин( рмации о ходе производства для его регулирования. [c.476]

Рис. 19. Участок станков с ЧПУ и автоматизированной транспортно-складской системой АТСС

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки — это совокупность робота (возможно с расширителем рабочей зоны), сварочного оборудования, одного или нескольких манипуляторов изделия, средств безопасности, сборочно-сварочных приспособлений и средств механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных работ. Гибкая производственная система — это совокупность технологического, транспортного, складского и другого оборудования с числовым программным управлением, включая роботы, способная ав-томатичес1 и функционировать и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изменении свариваемого изделия другим из числа заранее предусмотренных для сварки. [c.141]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Гибкий производственный комплекс (ГПК) - ГПС, состоящая из нескольких гибких прсизводственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имеющая возможность встраивания в систему более высокой ступени автоматизащ1и. [c.744]

В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т.д. [c.744]

Участок состоит из основного технологического оборудования, автоматизированной транспортно-складской систе.мы и системы управления. В ГАУ входят от двух до десяти многоцелевых станков мод. 2204ВМ1Ф4 и 2254ВМ1Ф4 — 1, до шести накопителей вертикального типа 5 вместимостью 12 приспособлений-спутников (ПС) каждый одна транспортная тележка 7 вместимостью на два ПС от 3 до 16 перегружателей ПС 2 с входными 3 и выходными позициями 4. [c.484]

На таких участках можно не только осуш,ествлять групповое управление рабочими циклами станков, но и автоматически ком-нлектовать и сменять режущий и вспомогательный инструменты, наиболее рационально планировать работы и автоматизировать транспортно-складские операции и контроль готовых изделий. Один из таких участков, например, предназначеи для комплексной механической обработки деталей тина тел вращения — валов, гильз, стаканов, втулок, дисков, фланцев, зубчатых колес. Участок обслуживает транспортно-складская система. [c.613]

На современном предприятии транспортируются и складируются разнообразные тарно-штучные, сыпучие и жидкие грузы. На некоторых предприятиях общая номенклатура грузов превышает 100 тыс. наименований. В настоящее время на многих предприятиях для обработки грузопотока создаются транспортно-складские системы (ТСС), в состав которых входят транспортирующие машины непрерывного действия (напольные и подвесные конвейеры различной конструкции), машины периодического действия (краны, электротельферы, штабелеры, грузовые тележки, трансманипуляторы), а также может входить различное технологическое оборудование. [c.4]

Автоматическое управление предусматривает выполнение всех основных операций по управлению ТСС без участия человека. Роль оператора сводится к контролю за работой управляющего устройства (управляющего комплекса). Автоматическое управление задается программой, записанной на каком-либо программоносителе (перфокарта, перфолента, магнитная лента, магнитный диск и т. д.). Наибольший эфс кт автоматическое управление дает при организации автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) транспортно-складского комплекса на основе использования управляющих ЭВМ. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...