Параметр оптимальный привода

Специалисты по технологии производства композитов с алюминиевой матрицей придерживаются общей точки зрения относительно оптимальных условий изготовления композита. Если поддерживать, постоянство двух из трех параметров технологического процесса— температуры, давления и продолжительности обработки, то с ростом значения третьего параметра прочность при растяжении вначале растет, затем проходит через максимум и потом снижается. Эти данные согласуются с моделью, предполагающей, чтО на поверхности раздела имеется окисная пленка. Рост прочности при растяжении объясняют уменьшением пористости и улучшением окисной связи между матрицей и волокнами. Снижение прочности при растяжении с увеличением давления, температуры или продолжительности процесса происходит из-за общего разрушения окисной связи и излишнего развития реакции. Оптимальное значение параметров отвечает равновесию между завершением процесса образования связи и началом развития локальной реакции на участках разрушения пленки. При повышенной температуре или продолжительности процесса прессования разрушение пленки может происходить по механизму сфероидизации, а при повышенном давлении — механическим путем вследствие сдвига. Однако наличие оптимальных значений параметров процесса приводит к заметным изменениям состава и строения поверхности раздела. Эти изменения имеют место как в пределах одного образца композита, так и от одной партии горячепрессованного композита к другой, поскольку трудно тщательно контролировать состояние поверхности компонентов, технологические циклы и все остальные параметры, определяющие характеристики поверхности раздела. [c.170]

Приведенный выше математический аппарат касался робота как специального исполнительного элемента. Уравнения кинематики и динамики робота — это исходные уравнения с указанными параметрами (масса, момент инерции, длина звена и др.). Однако заранее не известно, удовлетворяют ли выбранные параметры оптимальному движению робота (самому экономичному, самому быстрому, не возмущаемому, высокоточному и др.). Поэтому желательно продолжить синтез параметров. Однако делать это нужно тогда, когда учтен привод, т. е. робот рассматривается как система. [c.70]

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ И ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ РОБОТОВ [c.74]

В работе рассматривается методика моделирования динамики и выбора оптимальных параметров электрогидравлических приводов. Она состоит из трех этапов. [c.74]

Цель настоящей книги — в систематизированном виде изложить по материалам отечественного и зарубежного опыта, а также на основе личного опыта авторов вопросы построения принципиальных схем гидравлических и электрогидравлических следящих приводов и разработки конструктивных схем их специальных узлов, расчета статических и динамических характеристик, а также сформулировать рекомендации по методам расчета оптимальных параметров этих приводов. [c.4]

После численной реализации модели оптимизации полезно провести анализ результатов с целью оценки, например, устойчивости полученного решения относительно возможных вариаций параметров проекта. Это тем более важно в случае многокритериальных постановок задач оптимизации, поскольку высокая чувствительность оптимального проекта конструкции к вариациям по некоторой группе параметров может приводить в реальной конструкции к существенно иным значениям частных показателей эффективности по сравнению с результатами расчета. Если по итогам такого анализа оптимальное решение признается неустойчивым, то, по-видимому, соответствующий проект конструкции не может быть признан достаточно эффективным. В этом случае возникает [c.167]

Выбор оптимальных настроек ПИД-регулятора более сложен. Система с ПИД-алгоритмом характеризуется высокой чувствительностью к вариациям параметров, что приводит к необходимости выполнения плохо формализованной процедуры поиска компромисса между качеством и грубостью (робастностью) АСР [20]. [c.538]

Характеристики гидравлических следящих приводов определяются многими параметрами, входящими в уравнения (У.77) и ( .78). Некоторые из них зависят от технических требований, предъявляемых к приводу, некоторые назначаются конструктором при проектировании и их величины могут быть выбраны в пределах определенной области, а часть параметров зависит от того, насколько удачно конструктивное решение. Поэтому создание оптимального привода, наилучшим образом удовлетворяющего заданным эксплуатационным требованиям, является достаточно сложной и трудоемкой задачей. Для ее решения конструктор должен представлять себе хотя бы качественное влияние каждого параметра и их комплексов на устойчивость и точность следящих приводов. [c.132]

Примеры решения модельных задач о наборе максимальной энергии при вертикальном подъеме и об оптимальной вертикальной посадке в постоянном плоскопараллельном гравитационном поле, о. посадке с круговой орбиты спутника и о наборе гиперболической скорости при старте с круговой орбиты спутника показали, что, несмотря на малые значения удельного веса двигателей ограниченной скорости истечения, учет веса двигательной системы суш,ественно влияет на параметры оптимального движения тела переменной массы и приводит к экстремальной задаче определения наивыгоднейшего значения веса двигателя (максимальной тяги), обеспечиваюш его максимум доставляемого полезного груза [c.273]

Изучение задач оптимального быстродействия для нагрева массивных тел оказывается наиболее адекватным практическим требованиям в условиях априорной фиксации заданной точности нагрева в виде допустимой абсолютной погрешности отклонения результирующего температурного поля от задания по всему объему нагреваемого тела [1]. Такой подход оказывается тем более эффективным для важного в приложениях случая нагрева внутренними источниками тепла, отличающегося существенными особенностями и прежде всего отсутствием полной управляемости в противовес задачам поверхностного нагрева [2]. Распространение полученных в [1] результатов на задачи с внутренним тепловыделением позволяет найти вместе с параметрами оптимального процесса его предельные возможности по точности нагрева, что представляет самостоятельный интерес. В настоящей работе приводится методика инженерного расчета характеристик и предельных качественных показателей оптимальных процессов в неоднородных задачах теплопроводности с позиций, предложенных в [1]. Практический аспект работы заключается прежде всего в приложении получаемых результатов к задачам индукционного нагрева металлов. [c.147]

Таким образом, в расчет электропривода КПМ входит выбор оптимальных параметров элементов привода номинальной мощности и типа электродвигателя и момента инерции маховика. [c.211]

Снижение или повышение скорости резания по сравнению с оптимальной приводит к значительному увеличению интенсивности износа и снижению размерной стойкости инструмента, что оказывает влияние на параметры качества поверхностного слоя и точность обработки. Однако в некоторых случаях, а именно в условиях гибких автоматизированных производств и безлюдных произ- [c.114]

Устойчивая надежная работа поршневых компрессорных установок с синхронным приводом при высоких технико-экономических показателях возможна в результате выбора оптимальных параметров синхронного привода, управления колебательными процессами и частотного управления синхронным двигателем. Управлять колебательной динамической системой можно только управлением возникающими незатухающими колебаниями, т. е. возможностью возбуждения или гашения их при различных параметрах ( частота, амплитуда, фаза), или использованием метода взаимного наложения колебаний в сложных колебательных системах. [c.6]

Эффективность САЗ зависит от коэффициента охвата аварийных состояний двигателя и от степени надежности САЗ. Увеличение коэффициента охвата ( -> 1) означает увеличение числа контролируемых параметров. Это приводит к росту числа первичных и вторичных преобразователей, используемых в САЗ, усложняет ее и снижает надежность, то есть увеличивается вероятность ложного останова двигателя. Следовательно, должно существовать оптимальное количество контролируемых, наиболее информативных параметров, при которых имеет место максимальная достоверность контроля. [c.26]

Наличие функциональных зависимостей для определения параметров кривой усталости от предела выносливости и коэффициента упрочнения позволяют дифференцированно учитывать особенности рассчитываемой детали. Рассмотренный метод оценки влияния упрочнения на циклическую долговечность деталей позволяет вычислить средневероятную долговечность и среднее напряжение, соответствующее заданной долговечности, а также решить и обратную задачу, состоящую в определении коэффициента упрочнения для достижения требуемой долговечности. Такой подход позволяет проектировать, например, оптимальный привод с [c.103]

Заключение. При движении хорошо обтекаемых тел в условиях интенсивной абляции носовой части существует оптимальная начальная скорость, максимизирующая скорость полета (или кинетическую энергию) на заданном расстоянии от точки старта. Разгон тела до начальной скорости свыше указанной оптимальной приводит к более быстрому торможению тела вследствие интенсификации абляции и сопутствующего ухудшения аэродинамических характеристик. Оптимальная начальная скорость зависит от массогабаритных, компоновочных и теплофизических параметров тела, а также от параметров атмосферы (главным образом плотности), однако всегда остается конечной. [c.197]

Испытания, проведенные на стендах с беговыми барабанами по методике ОСТ 37.001.054—74 с моделированием различных регулировок систем двигателей в пределах, при которых возможно воспроизведение ездового цикла, показали, что любое отклонение перечисленных параметров от норм, рекомендуе.мых заводом-изготови-телем автомобиля, приводит к увеличению выбросов вредных веществ и расхода топлива (рис. 52 и 53). Значительное увеличение выбросов наблюдается при разрегулировке системы холостого хода и нарушении работы свечей зажигания как наиболее часто встречающихся неисправностях. Следует отметить, что метод испытаний по ездовому циклу дает наиболее объективную оценку влияния регулировок двигателя на токсичность. Известно, что угол опережения зажигания на установившихся режимах практически не влияет на процессы образования СО в камере сгорания двигателя (см. рис. 5), При выполнении программы ездового цикла отклонение угла опережения зажигания от оптимального снижает мощность двигателя, что требует увеличения [c.83]

Задачи подобного типа в технологии машиностроения возникают, как правило, при определении оптимальных режимов резания [33]. Например, оптимальные режимы резания при назначении маршрута черновой обработки поверхности заготовки должны быть учтены ограничениями, связанными с техническими данными оборудования, характеристиками режущего инструмента, ра.з-мерами детали и т. д. Эти ограничения выражаются через параметры переходов (рабочих ходов), определяющих режимы резания глубину резания t, подачу 5, скорость резания V и соответствующие условия обработки мощность привода оборудования допустимую силу, дей- [c.134]

При решении задач механики требуется учитывать основные параметры приводов, их влияние на динамику управляемых ими механизмов. Проблема разработки приводов и систем управления роботами, манипуляторами, шагающими и другими машинами является одной из важнейших в создании машин подобного типа. При решении этих проблем возникают вопросы создания систем с большой надежностью, оптимальными габаритами, малой инерционностью, обладающих широкими диапазонами скоростей. [c.12]

Задача синтеза системы привод—ведомый механизм, одна из основных задач теории механизмов и машин, должна ставиться и решаться по-новому на основе использования современных вычислительных алгоритмов и вычислительной техники. Это относится в первую очередь к весьма распространенным системам, в которых применяется гидравлический или пневматический привод линейного или вращательного движения. Что касается выбора оптимальной структуры системы, то на первых стадиях следует опираться на знания и опыт проектировщика, быстро возрастающие в условиях широкого использования диалога человек—ЭВМ, сопоставления различных структур с оптимизированными (а не произвольно выбранными) параметрами, накопления информации о предельных возможностях того или иного варианта. [c.14]

Межосевое расстояние а и длина цепи L. Это важные взаимосвязанные параметры цепной передачи. При неправильном выборе межосевого расстояния нарушается нормальная работа цепной передачи при очень малом значении а наступает быстрый износ цепи, при очень большом — ведомая ветвь имеет большое провисание, что приводит к ее колебаниям и увеличению габаритных размеров передачи. Оптимальное межосевое расстояние [c.397]

Внутритрубную дефектоскопию проводят, как правило, в сложных нестационарных условиях, осуществляя дискретные по времени многоканальные измерения. Поскольку настроить чувствительность дефектоскопа на каждый встречающийся вид дефектов одновременно практически невозможно, измерения проводят в оптимальных режимах, то есть устанавливают один уровень настройки для всех видов дефектов. Естественной при этом является настройка прибора по наиболее жесткому уровню измеряемых параметров, который принят для поверхностных дефектов. Такую настройку проводят по искусственному дефекту глубиной 1-1,5 мм и регистрацию сигнала от него ведут на уровне полной амплитуды. Этот уровень по чувствительности на 15-25 бВ выше, чем средний уровень чувствительности, принимаемый для выявления несплошностей типа расслоений. Стандартная настройка ультразвукового дефектоскопа (УЗД) на выявление наиболее опасных видов поверхностных дефектов приводит к завышению нормативной чувствительности к несплошностям металла типа расслоений или скоплений включений. В результате данные, получаемые путем проведения обычного неразрушающего контроля и внутритрубной дефектоскопии, существенно отличаются. [c.95]

Если число пробных шагов принимается меньшим, чем количество параметров оптимизации и, то при определении направления поиска получается выигрыш по числу обращений к модели объекта проектирования для вычисления значений Q в сравнении с градиентным методом. Однако нужно иметь в виду, что уменьшение числа пробных шагов приводит к соответствующему уменьшению вероятности приближения к направлению градиента, а следовательно, к возможному увеличению количества рабочих шагов по определению экстремума функции цели. Как правило, при решении конкретных задач оптимизации ЭМУ существует оптимальное в заданных условиях количество пробных шагов, позволяющее определить приближение к искомому экстремуму 0 с приемлемыми затратами на поиск. В качестве примера на рис. 5.24 приведены зависимости от числа пробных шагов т колине- [c.159]

Рост температуры газа при неизменном расходе приводит к существенному увеличению донного давления и снижению оптимальных значений параметра вдува 1т- Некоторые исследования показали, что уменьшение молекулярного веса способствует также некоторому повыщению донного давления. [c.407]

Задачами проектирования являются выбор оптимальной конструкции печи, определение ее размеров, электрических параметров и технико-экономических показателей, разработка системы охлаждения и механизмов печи, а также подбор комплектующего оборудования источника питания, компенсирующей конденсаторной батареи, коммутирующей и измерительной аппаратуры, устройств автоматики, гидравлических или электрических приводов механизмов печи и т. д. [c.252]

Описывается методика для исследования динамикн и выбора оптимальные конструктивных параметров электрогидравлических приводов роботов, состоящал из трех этапов. [c.172]

Оптимизация вакуума в конденсаторе турбины (для ТЭС и АЭС) состоит,в определении оптимального расхода циркуляционной воды на турбоустановку для схемы водоснабжения от индивидуальных циркуляционных насосов, имеющих устройства изменения подачи (изменение угла разворота лопастей или изменение частоты вращения насоса). Оптимальным считается режим максимальной разности между мощностью, развиваемой турбиной, и мощностью, потребляемой на привод циркуляционных насосов Система оптимизации вакуума выдает оператору энергоблока совет в йиде параметров оптимального режима (частоты вращения насосов, давления воды на напорной стороне насосов, мощности двигателей и др.) и способствует повышению экономичности эксплуатации турбоустановки. [c.289]

Вопросы оптимального проектирования башен строительных кранов рассмотрены в работах [0.7, 13, 14, 16, 1в, 37 ]. Оптимальная гибкость поясов башен не превышает 70 независимо от марки стали. При оптимизации по массе или стоимости оптимальные значения параметров башни практически совпадают. Изменение ширины на 100—200 мм по сравнению с оптимальной приводит к завышению массы и стоимости не более чем на 1 %. Оптимальная ширина трубчатых и уголковых башен одинакова и зависит от грузового момента, высоты башни, класса стали и типа решетки. Для треугольных решеток с совмещенными или несовмещенными в смежных гранях узлами (рис. П1.3.13) оптимальная ширина на 10—20 % меньше, чем для ромбических решеток. Для тяжелых кранов оптимальная ширина башни превышает табарит перевозки по железной дороге уменьшение ширины до габаритных размеров вызывает увеличение массы башни до 20 %, поэтому могут быть экономически оправданы башни с раздельными панелями. [c.484]

При сварке на установках, не оснащенных микропроцессорной аппаратурой, оптимальный режим определяют экспериментально, изменяя амплитуду А колебаний рабочего конца инструмента на холостом ходу (инструмент не контактирует с деталями), продолжительность t включения УЗ и давление р прижима инструмента к детали. Комбинация пар параметров во всех случаях влияет на качество соединения в большей мере, чем отдельный параметр. Оптимальная их комбинация обеспечивает передачу от инструмента к соединяемым участкам деталей необходимой для осуществления сварки энергии в течение экономически оправданного времени. Сложность расчетного определения потребной энергии связана с влиянием на ход процесса большого числа факторов типа термопласта, формы и размера деталей, объема размягчаемого материала, указанных параметров режима. Амплитуда является основным параметром, определяющим мощность колебаний. Она должна быть такой, чтобы не соответствовать П1астку резкого подъема кривой t =/(А) (рис. 6.39), так как иначе процесс сварки будет протекать очень медленно. В результате теплоотвода из зоны шва в случае сварки при малых значениях А качественного соединения может вообще не произойти. При высоких же А нужно строго следить за t, так как слишком длительное включение УЗ приводит к разрушению ПМ. При УЗ-свар-ке кристаллизующихся термопластов требуются более высокие значения Лиг, чем при УЗ-варке аморфных термопластов (рис. 6.39). Установки с повышенной мощностью необходимы и при сварке ПКМ на основе тугоплавких частично кристаллических полимеров типа ПЭЭК. Коэффициент усиления амплитуды в таких установках доходит до 1 2,5. Наиболее значимой для качества соединения является комбинацияр-А. Чтобы минимизировать расслоение ПКМ при их УЗ-сварке применяют дополнительный прижим материала в околошовной зоне. Современной [c.399]

На стадии стендовой отработки узлов и испытаний опытного образца машины окончательно проверяют правильность выбора значений средств глушения шума, вибродемпфирования для групп деталей основных механизмов оборудования и сопоставляют полученные уровни вибрации и звука с допустимыми значениями. При необходимости выбирают оптимальные конструктивные параметры деталей привода, выполняя отстройку систем механизмов и рабочих органов, и окончательно уточняют уровни виброакустического излучения готового изделия. [c.51]

В химической промышленности, нефтеочистных и холо-аильных установках широко используют поршневые компрессорные установки с синхронным приводом. Надежна ( работа компрессорных установок обеспечивается выбором оптимальных параметров синхронных приводов и управлением их колебательными процессами. [c.2]

По сравнению с работами [ 114, 134, 149], доказательство сходимости построено 1епосредственно для оптимальных итерационных параметров. Это приводит к улучшенным теоретическим оценкам множителя сходимости. Задача оптимизации итерационных параметров имеет разные решения для подавления разных норм ошибки. [c.129]

Книга завершается гл. 11 и 12, которые отличаются друг от друга лишь различной сложностью рассматриваемых в них задач. В обеих главах принципы вариационного исчисления применяются к нахождению оптимального рещения задач внешней баллистики и выбору конструктивных параметров ракеты. Приводятся исследования оптимальных траекторий многоступенчатых ракет при различных программах полета и изменения тяги двигателя. Следует заметить, что большая схематизация задач, приведенных в этих главах, дает грубые результаты, которые представляют лишь теоретический интерес и имеют ограниченное применение в практическом конструировании ракет. Однако методы исследования, изложенные в этих главах, позволяют все же проследить взаимосвязь основных проектных параметров (тяговооружен-ность, стартовый вес, распределение масс по ступеням и т. д.), что может представлять интерес на ранних этапах проектирования ракет. [c.9]

Силовыми приводами оптимальных параметров иааовем приводы, параметры которых обеспечивают получение в каждый данный момент движения максимальных значений критериальных коэффициентов качества. [c.190]

Анализ построений на рис. 111 показывает, что более высокие значения мощности на выходном валу и коэффициента отдачи мощности силового привода имеют место в случае совместной работы двигателя А-45 и гидромуфты. Выходные параметры силовых приводов, состоящих из двигателя А-45 и гидротрансформаторов ГТКХ, и двух оптимальных по -ф [при различных способах определения коэффициентов уравнения (171)] оказались близкими вслед- [c.196]

Для описания процесса возникновения пор в микрообъеме вводится в рассмотрение функция зарождения пор, вид которой зависит от конкретного механизма, обусловливающего их инициацию. Предполагается, что независимо от механизма инициации пор фактором, контролирующим процесс зарождения, является параметр Одквиста х. Функция зарождения пор на фрагментах описывается зависимостью (2.54). Зарождение пор на включениях оптимально описывать уравнением (2.52). К сожалению, использование завйсимости (2.52) в данной модели приводит к значительным затруднениям при формулировке уравнения, решением которого является зависимость f amlOi). Однако уравнение (2.52) с достаточной степенью точности можно аппроксимировать зависимостью вида [c.118]

Предлагаемая вниманию читателя книга В. Прагера — одного из основоположников теории оптимального проектирования конструкций (широко известного также своими фундаментальными работами в теории пластичности), посвящена результатам в данной области, полученным за последнее десятилетие. Главная их часть основана на использовании в оптимальном проектировании конструкций классических вариационных принципов. Непосредственное применение методов вариационного исчисления к оптимальному проектированию конструкций приводит лишь к необходимым условиям стационарности оптимизируемого параметра, не гарантируя его локальной или глобальной минимальности (или максимальности). Достаточные условия оптимальности в ряде случаев можно получить, используя для рассматриваемого класса конструкций соответствующий вариационный принцип. [c.5]

Вышеперечисленные критерии являются весьма важными. Варьируемые параметры, нанример, в зубчатых приводах, - это распределение передаточного отношения между ступенями редуктора, относительная П1ирина колес, материал колес, геометрия зацепления, передаточные отношения редуктора (частота вращения вала электродвигателя при заданной постоянной частоте вращения выходного вала) и др. Основное распространение получила параметрическая оптимизация, обеспечивающая оптимальные параметры элементов заданной структуры. Кроме того, можно варьировать типы объектов, например, типы редукторов (цилиндрические, червячные, планетарные и др.) — структурно-параметрическая оптимизация. Она предусматривает и совершенствование структуры изделия. [c.53]

Числовой подход к решению задачи требует применения ЭВМ и поисковых методов оптимизации. При решении данного примера в качестве параметров оптимизации приняты высота полюсного наконечника hp, высота hm и ширина Ьт полюсного сердечника, высота ярма hj. Однако независимыми являются только параметры Лт и bm, так как hj жестко связан с Ьт, а Ар однозначно определяется одним из равенств а р = Одоп или,Вкр = Вдсл. Они обусловлены тем, что возникающее в процессе оптимизации стремление увеличить окно обмотки возбуждения приводит к превращению соответствующих неравенств в равенства. Все остальные исходные данные расчета индуктора с учетом предыдущих этапов расчета генератора предполагаются фиксированными. Для поиска оптимальных решений использованы градиентный метод и метод локального динамического программирования. Числовое решение рассматриваемой задачи не достигает конечной цели, т. е. не приводит к уравнениям расчета оптимальных значений параметров оптимизации. Конечную цель можно достичь только при сочетании числовых результатов с методами планирования эксперимента. При этом в качестве единичного эксперимента следует рассматривать отдельное оптимальное решение рассматриваемой задачи, полученное для конкретного набора исходных данных. В качестве факторов можно рассматривать любые независимые исходные данные. [c.105]

БАЙЕСОВЫЙ МЕТОД - метод принятия оптимальных статистических решений, основанных на предположении, что параметр распределения вероятностей наблюдаемого случайного события, влияющий на характер принимаемых решений, является случайной величиной с известным априорным рас. рс1еле-нием. Приходим к решениям, описываемым байесовско , решающей функцией и имитирующим средний риск, т.е. математическое ожидание потерь, связанных с неправильными или неточными решениями. В частности, когда принимаются решения о значениях наблюдаемого параметра распределения, а риск равен вероятности ошибочного решения, Б М приводит к решению, соответствующему тому значению параметра, которое имеет наибольшую апостериорную вероятность при данном ре- [c.6]

Производственные машины-автоматы все чаще выпускают с регулируемым приводом, позволяющим устанавливать оптимальные скоростные режимы работы. Регулируемый привод обычно устанавливают между электродвигателем 1 (рис. 12.8) и маховиком, где помещают предохранительную муфту 2 и вариатор скорости 3. В этом случае режим может изменяться в пределах от ДО мии-Для определения параметров маховика следует принять расчетную скорость. Для кривошипных прессов, например, рекомендуют брать расчетное значение расч маховика в пределах [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...