Параметры синтеза

ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА. ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ [c.14]

Независимые друг от друга постоянные параметры синтезируемого механизма называются параметрами синтеза механизма. Они подразделяются на входные и выходные. [c.14]

За/числение параметров синтеза [c.20]

На печать выводятся исходные данные а , 2р z.j и значенпя выходных параметров синтеза, соответствующие максимальному коэффициенту торцевого перекрытия бд, = 1,2028. [c.39]

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

Рассмотрим схему решения задачи синтеза на примере механизма шарнирного четырехзвенника. Из выражений (6.2) следует, что параметрами синтеза являются 1 , ij, /3, o, ср,. Если задать положения звеньев / и 5 углами срц, ср а..ф[ и (рз,, Ф32, фз , то [c.61]

Третий этап синтеза (по Чебышеву) — вычисление параметров синтеза из условия минимума отклонения от заданной функции. Этот этап тем проще, чем проще целевая функция или функция взвешенной разности. Обычно он сводится к решению системы линейных уравнений (см. гл. 7). [c.61]

Выразим вектор через координаты поверхности 5 и заданные параметры синтеза с помощью выражений (9.5). Определяя 12 из выражения (9.6), решим уравнение (9.1), после чего определим координаты точек поверхности элемента звена 2 кинематической пары, сопряженной с поверхностью звена 1. [c.88]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

Задача синтеза планетарных направляющих механизмов (рис. 14 2) формулируется в следующем виде Задана некоторая кривая X = х(у), которую должна воспроизводить точка к сателлита 2, взаимодействующего о центральным колесом 3 внутреннего зацепления. Параметрами синтеза являются радиус водила r , радиус [c.166]

Примером непротиворечивых выходных параметров являются изгибная и контактная прочность зубьев цилиндрических зубчатых колес (см. гл. 12). При увеличении внутренних параметров — коэффициентов смещений и определяющих геометрические характеристики торцевых сечений зубьев, увеличивается толщина основания зуба и радиус кривизны боковой поверхности, что способствует увеличению как изгибной, так и контактной прочности зубьев. Однако при увеличении коэффициентов смещения снижается коэффициент перекрытия передачи, определяющий плавность пересопряжения. В подобных разобранным случаям проектируемые машина или механизм имеют векторный характер противоречивых выходных параметров синтеза. [c.314]

Сущность оптимизации при выбранной комплексной целевой функции сводится к отысканию при наложенных ограничениях таких значений параметров механизма, которые дают максимум (минимум) целевой функции, характеризующей комплексную эффективность проектируемой машины. При этом используются математические методы оптимизации, позволяющие осуществить непрерывный поиск направления улучшения внутренних параметров механизма за счет количественного изменения их значений. Так как комплексная целевая функция, получаемая сверткой векторных критериев, определяется неявным образом от внутренних параметров синтеза, что не позволяет оценить ее свойства (выпуклость, вогнутость и т. д.), то решение задач оптимизации ведется с помощью поисковых методов, получивших название методов математического программирования. В настоящее время нет экономичного, универсального метода, дающего высокую гарантию получения наилучшей совокупности внутренних параметров машины и механизма, пригодного для решения любой задачи оптимизации. В зависимости от класса решаемых задач из имеющихся в наличии программ, входящих в программное обеспечение методов оптимизации, выбирают такую, которая дает наиболее высокую вероятность отыскания оптимальной совокупности определяемых параметров с наименьшими затратами машинного времени. [c.316]

В зависимости от количества внутренних параметров в целевой функции различают методы одномерного (если аргументом целевой функции является один внутренний параметр) и многомерного поиска при числе внутренних параметров больше единицы. Так, например, выбор коэффициентов смещения и колес зубчатой передачи является задачей двумерного поиска. Алгоритмы одномерного поиска применяются внутри алгоритмов многомерного. При выборе направлений и шагов в многомерном поиске внутренние параметры необходимо привести к одной размерности или к безразмерному виду. При этом -й внутренний параметр синтеза а/ преобразуется в безразмерный [c.317]

Наиболее типичен синтез механизмов методами условной оптимизации, когда на внутренние параметры синтеза наложены определенные ограничения. Различают параметрические, дискретизирующие и функциональные ограничения. Параметрические ограничения, примером которых могут служить ограничения на длины звеньев, представляют собой систему неравенств [c.318]

Управляемые внутренние параметры синтеза [c.319]

Из всех внутренних параметров в качестве управляемых выбирают такие, у которых эти коэффициенты имеют наибольшее значение. В результате из всех внутренних параметров определяют наиболее влияющие и формируют из них вектор управляемых параметров синтеза. Кроме этого, появляется воз.можность оценки стабильности выходных характеристик проектируемых машин и механизмов при учете погрешностей изготовления и деформации звеньев, что способствует правильному назначению допусков на параметры синтеза. [c.320]

При оптимальном синтезе механизмов сравнение вариантов решения на любой стадии проектирования производится при помощи показателей качества (выходных параметров синтеза). К показателям, учитываемым на первом этапе проектирования, относятся коэффициент полезного действия, точность воспроизведения заданной функции или заданной траектории, равномерность движения исполнительного звена, силы, возникающие в звеньях и кинематических парах, динамические нагрузки, уровень механических колебаний, виброакустическая активность. [c.320]

Таким образом, алгоритм вычисления трех параметров синтеза — а, Ь, с включает [c.108]

Изложенная выше процедура определения трех параметров синтеза шарнирного четырехзвенника выполняется на цифровой ЭВМ. [c.109]

Несмотря на довольно большой объем вычислений (до нескольких сот тысяч цик.гюв), метод случайного поиска оказывается эффективным вследствие высокого быстродействия ЭВМ и особенно тогда, когда число искомых параметров синтеза велико. [c.152]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

В качестве примера ограничения при решении рассматриваемой задачи может быть поставлено условие существования кривошипа (см. 3 данной главы), а также другие условия (обеспечение заданного отношения скоростей движения звеньев, размеры звеньев и т. п.). Вообще говоря, целевые функции и ограничения могут быть представлены уравнениями, равенствами и неравенствами взаимозависимости параметров, причем количество таких соотношений, как правило, должно соответствовать количеству искомых параметров синтеза. [c.61]

Входные и выходные параметры синтеза механизма. Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо установить, какие постоянные параметры определяют схему механизма. К этим параметрам относятся длины звеньев, положения точек, описывающих заданные траектории или имеющие заданные значения скоростей и ускорений, массы звеньев, моменты инерции и т. п. Часть этих параметров может быть задана, а другая часть определяется в процессе его синтеза. Независимые между собой постоянные параметры схемы механизма называются параметрами синтеза механизма. Различают входные и выходные параметры синтеза. Входные — устанавливаются заданием на синтез механизма, а выходные определяются в процессе его синтеза. [c.143]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Из последпей формулы видно, что при заданном значении угловой скорости кривошипа 1 целевая функция V (х) является функцией независимого параметра ф и четырех параметров синтеза (а, Ь, е, фо). [c.16]

Методы классического а гализа применяются в тех случаях, когда известно аналитическое выражение целевой функции и число параметров синтеза небольшое. [c.17]

При большом количестве параметров задача синтеза решается численными методами многопарамет )1шеской оптимизации. Поиск оптимальных значений параметров синтеза механизма л, , Хг.. .., осуществляется в такой последовательност[1 1) выбираются первоначальные значения варьируемых параметров синтеза механизма (нулевое приближение) 2,. .., -Гп, 2) нормализуются параметры [c.17]

Первоначальные значения варьируемых параметров синтеза в общем случае могут быть выбраны в виде неко1орых произвольных чисел или же рассчитаны простыми графическими способами. [c.18]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

Из задаваемых условий сшпеза, определяющих свойства texa-низма, обычно выбирают одно основное условие получение заданной траектории, воспроизведение закона движения и т. п. Тогда все остальные условия называются дополнительными. Основное условие обычно выражается в виде целевой функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Если целевую функцию нельзя выразить в явном виде через параметры синтеза, то ее задают алгоритмом вычисления, т. е. через операторную функцию. Например, для механизма на рис. 6.5 в качестве целевой функции представляют максимальное отклонение от расчетного значения функции (положения звена <5) в зафиксированной позиции к ведущего звена [c.60]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

При синтезе поверхностей элементов конической пары вектор относительной скорости зависит от мгновенного значения передаточного отношения 21 передаточной функции 21 ( pj). Это объяс- няется тем, что передаточная функция зависит от геометрической формы звеньев и является входным параметром синтеза. Действительно, если через отрезок 0,0.2 = (рис. 9.6) и линию вектора < >12 провести плоскость и спроецировать на нее векторы (о и С02, то получим [c.91]

В большинстве случаев выбор параметров синтеза производится по доминирующему показателю, каким прежде всего является точность воспроизведения заданного передаточного отношения г = = (Овх/ )вых, 4юрмализуемому целевой функцией [c.159]

Значения некоторых внутренних унифицированных параметров синтеза назначаются и не подлежат изменению. Некоторые внутренние параметры неж(глательно изменять из конструктивных и технологических соображений. Так, внутренними параметрами синтеза эвольвентного зацепления будут параметры исходного контура и значения коэфф Ицнентов его смещения. Однако изменение параметров исходного контура (например, угла профиля а) вызывает увеличение номенклатуры режущего инструмента, что неэкономично. Поэтому в качестве управляемых параметров обычно выбирают коэффициенты смеицения исходного контура х, и Х2- Из остальных внутренних параметров для формирования вектора управляемых параметров выбирают такие, изменение которых наибольшим образом изменяет выходные параметры. [c.320]

Определение четырех параметров синтеза в шарнирном четы-рехзвеннике по критериям квадратического приближения и по критериям наилучшего приближения. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...