Траектория оптимальная

Штампы со сложным движением ножей создают для достижения путем перемещения ножей по заданной траектории оптимального напряженно-деформированного состояния металла в зоне отрезки. Штамп типа 2,10 применяют для разрезки прутков квадратного профиля Штампы типов 2,11 и 2,12 еще не применяются в производстве. [c.185]

Фазовые траектории оптимального управления [c.16]

Анализ соотношений (2.4), (2.5) показывает, что в задачах максимизации скорости или кинетической энергии на заданном расстоянии либо, наоборот, максимизации пройденного пути при заданной величине скорости в конечной точке траектории оптимальная величина начальной скорости является конечной, по крайней мере, при выполнении следующих условий [c.191]

После преобразований получим общий вид фазовой траектории оптимального торможения [c.195]

Переход между орбитами в поле центральной силы (перелет от Земли к Марсу в поле Солнца). Задача разыскания траектории оптимального ухода в поле центральной силы описывается системой дифференциальных уравнений (8.24), (8.25), (8.26), (8.34) и (8.35). Эти же уравнения можно использовать и в задаче перехода между орбитами. Такие задачи могут возникнуть при перелете с одной орбиты спутника Земли на другую, или с одной из орбит вокруг Солнца на другую. Доктору Блюму и автору настоящих строк удалось найти [10] ряд оптимальных траекторий перелета с орбиты Земли на орбиту Марса. Искомая траектория должна удовлетворять не только условию равенства координат ракеты и Марса в момент встречи, но и условию равенства их скоростей. Если же их скорости при встрече будут сильно отличаться друг от друга, то может оказаться, что за короткое время прохождения вблизи Марса ракета с двигателем малой тяги не успеет затормозиться и не будет захвачена планетой. [c.310]

Более полное представление об оптимальном управлении дает задана синтеза. Так называется задача определения оптимального управления в зависимости от фазовых координат (в рассматриваемом случае от Хх,Х2) Используем результаты исследования структуры оптимального управления. В начало координат траектория может входить либо при и = -И, либо при и = —1. Возьмем независимую переменную г = Т — 1. Определим все точки фазовой плоскости, из которых можно попасть в начало координат по закону оптимального управления за время Т. Уравнения движения примут вид [c.611]

Эти задачи решают методом вариационного исчисления, применение которого в механике позволяет решать, в частности, задачи расчета оптимальных космических траекторий, расчеты на оптимальность в автоматике, экономике и т. д. [2]. [c.377]

При оптимальном синтезе механизмов сравнение вариантов решения на любой стадии проектирования производится при помощи показателей качества (выходных параметров синтеза). К показателям, учитываемым на первом этапе проектирования, относятся коэффициент полезного действия, точность воспроизведения заданной функции или заданной траектории, равномерность движения исполнительного звена, силы, возникающие в звеньях и кинематических парах, динамические нагрузки, уровень механических колебаний, виброакустическая активность. [c.320]

Строим функцию Н.. которая на основании принципа максимума должна быть тождественно равна нулю вдоль оптимальной траектории, [c.330]

Исследуем особые оптимальные решения, т.е. траектории, на которые функция Н от управления не зависит. Из выражения (44.5) имеем [c.330]

Из принципа максимума следует, что гамильтониан вдоль оптимальной траектории равен нулю. Поскольку начальная точка принадлежи оптимальному пути, то при t=0 из (45,6) имеем [c.334]

Очевидно, что t=i принадлежит оптимальной траектории и, следовательно, H(t,) = 0. Из этого условия также можно найти время t,. [c.335]

Совершенствование вычислительной техники и развитие теории численных методов способствуют расширению круга задач, решение которых становится возможным на основе математического эксперимента. Особое значение математический эксперимент приобретает в случаях, когда решение задачи другими способами невозможно или чрезвычайно затруднено. Так, например, точное определение -за короткий промежуток времени траекторий движения космических объектов и выбор оптимальной траектории спуска их на Землю или другие планеты не могут быть выполнены иначе, как на основе математического эксперимента при исследовании явлений и процессов в плазме, термоядерных реакторах и т. д., протекающих при высоких температуре и давлении, когда зачастую физический эксперимент технически трудно осуществим или даже невозможен, математический эксперимент позволяет определить необходимые параметры системы. Предварительный численный эксперимент может избавить исследователя от риска, связанного [c.52]

При достаточно большом числе степеней свободы манипулятор ПР может одну и ту же операцию выполнять в разных вариантах по видам траектории движения охвата и затратам энергии. Таким образом, возникает задача оптимизации управления манипулятором с целью выбора оптимального варианта движения механической руки. Эту задачу могут решать роботы третьего поколения. [c.509]

При составлении алгоритмов управления на первом уровне в последнее время стали разрабатываться оптимизационные алгоритмы, в которых искомые законы изменения обобщенных координат манипулятора определяются по заданным траекториям точек захвата с одновременным выполнением ограничений и получением оптимальных значений критериев качества (минимум кинетической энергии, минимум общей затраты энергии, максимальный КПД, минимум времени перемещения из одной позиции в другую и т. п.). Оптимизационные алгоритмы называют также экстремальными, так как получение оптимальных значений критериев качества сводится к решению задачи о нахождении законов изменения обобщенных координат (управляющих воздействий) по заданной цели при дополнительном условии экстремума функционала, зависящего от управляющих воздействий и постоянных параметров схемы манипулятора (длин звеньев, масс, моментов инерции и т. п.). Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е. имеются избыточные степени свободы. [c.267]

Алгоритмы управления — выбор Оптимальных траекторий и законов движения захвата. [c.274]

Самонастраивающиеся механизмы, в которых законы движения рабочих органов автоматически изменяются при изменении рабочего процесса так, что условия его выполнения оказываются оптимальными. В простейшем случае эти требования удовлетворяются, если при изменении рабочего процесса соответственно изменяется скорость движения рабочего органа. Тогда можно воспользоваться известным механизмом бесступенчатого изменения скорости, построив систему связи между механизмом и рабочим процессом так, чтобы каждому возможному состоянию рабочего процесса соответствовало бы оптимальное значение скорости рабочего органа механизма. В более сложных случаях для того, чтобы рабочий процесс протекал в наилучших условиях, надо изменять не только скорость, но и весь закон движения рабочего органа, включая и траектории движения отдельных точек. В самонастраивающихся механизмах эти требования удовлетворяются путем автоматического изменения одного или нескольких размеров, определяющих схему механизма. [c.10]

В рассматриваемом примере законы изменения трех обобщенных координат определяются по условиям воспроизведения заданной траектории, а остальные три — из условия получения оптимальных значений дополнительных критериев быстродействия, минимума затраты энергии и т. п. [c.560]

Расчет можно построить также таким образом, чтобы определялась погрешность траектории при заданном (базовом) пути трения. В этом случае оптимальный вариант будет обеспечивать [c.361]

В 1932 г. в Москве была издана книга Цандера Проблемы полета при помощи реактивных аппаратов , содержащая точную и строгую теорию эллиптических траекторий полета ракет в поле тяготения Земли и достаточно простые формулы для расчета основных элементов таких траекторий. По-видимому, Цандер открыл оптимальные эллиптические траектории межпланетных перелетов независимо от В. Гомана, и поэтому более справедливо называть их траекториями Цандера — Гомана. Составленные Цандером таблицы для семейств эллиптических траекторий мало отличаются от современных имеющиеся в них отличия обусловлены последующим уточнением исходных данных. [c.415]

Таблица 7.3. Обобщенные показатели некоторых альтернативных траекторий добычи газа в газоносном регионе (в % к показателям оптимальной траектории)

В табл. 7.3 даиы обобщенные показатели некоторых возможных альтернативных траекторий добычи газа в регионе. В частности, высокая ресурсная обеспеченность региона позволяет выходить и на более высокие, чем в оптимальном варианте, уровни добычи, причем без увеличения требуемых суммарных капиталовложений. Правда, существенно большая часть капиталовложений будет приходиться в этом случае на первое двадцатилетие, а добыча может поддерживаться на высоком уровне в течение более короткого времени, существенно быстрее падая в дальнейшем. Такая траектория может быть эффективной при значительном (на 25%) повышении перспективных уровней замыкающих затрат на газ. [c.146]

При наличии дополнительных ограничительных факторов реально достижимая динамика добычи может отличаться от оптимальной. Среди таких факторов наиболее значимыми представляются ограничения на использование в рассматриваемом регионе лимитированных народнохозяйственных ресурсов, прежде всего капиталовложений, и требования, предъявляемые с точки зрения систем магистрального транспорта газа. Две другие альтернативные траектории добычи газа (см. табл. 7.3) учитывают как раз эти ограничения. [c.147]

На пониженные темны наращивания добычи газа в регионе целесообразно ориентироваться, если в течение начального двадцатилетия может ожидаться дефицит капиталовложений, ограничивающий возможные темны их увеличения. При этом максимальная добыча по масштабам мало отличается от оптимальной, но время ее достижения задерживается примерно на 10 лет. В случае реализации такой траектории может быть существенно (на 30%) снижена общая потребность в капиталовложениях, в том числе на 25% — в первые четыре пятилетки. [c.147]

Более предпочтительной (с точки зрения реализуемости и эффективности) является траектория, предполагающая достижение постоянной добычи на уровне примерно 85% от оптимальной и поддержание этого уровня в течение последующих 20—25 лет. Во-пер-вых, в этом случае достаточно умеренными остаются требования к объему выделяемых капиталовложений в наиболее напряженные первые пятилетки. Во-вторых, существенно снижаются необходимые масштабы развитая сети магистрального транспорта и обеспечивается большая эффективность ее использования. В-третьих, располагаемые ресурсы газа растягиваются при этом на более длительный срок, обеспечивая стабильность структуры ЭК за пределами рассматриваемого периода. [c.147]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Теплотехнические принципы организации технологических процессов 20, 40 Теплотехнический комплекс, процесс 11 Термоблоки 54, 55 Термолабнльность 137 Термоэлектрическое охлаждение 237 Траектория оптимального управления 461 Труба вихревая 234 Турбодетандер 301 [c.541]

В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19]

Большое число зубьев в зацеплении можно получить и в ненагру-жениой передаче, если профиль зубьев жесткого колеса выполнить по форме, эквидистантной форме траектории точки ag (см. рис. 10.7), а профиль зуба гибкого колеса — сопряженным к профилю зуба жесткого колеса. Мри этом зуб колеса 1> должен быть выпуклым. Известно, что внутренние эвольвентные зубья имеют вогнутый профиль. Поэтому они не оптимальны для волновых передач. [c.199]

Уравнения этого типа выведены ранее уравнений других типов в 1877 г. (Феррерсом). Уравнения с неопределенными множителями имеют н сейчас большое значение в применении теории неголономных систем к различным практическим задачам, например, при расчете оптимальных траекторий полета. [c.381]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

Задача, в которой определяется траектория движения тела (ракеты) с учетом притяжения Солнца НЛП одной из других планет, называется задачей трех тел. Она настолько сложна, что в общем виде, в форме, пригодной для практического применения, не рещена до настоящего времени. Влияние возмущающей силы каждой из других планет на движение рассматриваемого тела (ракеты) учитывается отдельно с помощью бесконечных сходящихся рядов и связано с весьма трудоемкими вычислениями. В этих вычислениях огромную помощь оказали быстродействующие электронные вычислительные машины. Они позволяют вычислять сотни н тысячи траекторий возмущенного движения тела (ракеты) н выбирать из них оптимальные, т. е. те, полет по которым требует наименьших затрат топлива, минимального времени и т. д. В частности, действие возмущающих сил приводит к тому, что элементы орбиты оказываются непостоянными и медленно изменяются со временем. [c.121]

Цикл 3-координатной чистовой обработки. Цикл предназначен для чистовой обработки детали движением инструмента в плоскости, перпендикулярной направляющей линии (рис. 1.65). Шаг подачи может рассчитываться по заданному предельному значению высоты гребешков. Этот цикл создает оптимальные траектории по сравнению с циклами обработки по параллельным плоскостям, по эквидистантам и обработки с интерполяцией. Инстрз ент для выполнения этого цикла - концевая фреза. [c.100]

Оценка при помощи ЭВМ условий изнашивания направляющих на стадии их проектирования. Возможности ЭВМ позволяют на стадии проектирования направляюш,их оценить основные факторы, влияющие на интенсивность и неравномерность износа и соответственно на искажение траектории движения ведомого звена, и выбрать оптимальные параметры. В пределах ограничений, накладываемых конструкцией, режимами эксплуатации изделия и требованиями к выходным параметрам можно иметь большое число различных решений, неодинаковых по надежности. Так, за счет свешивания направляющих ползуна (стола) можно добиться большей равномерности износа. При проектировании узла надо выбрать рациональное распределение сил в системе, найти оптимальное соотношение между размерами сопряжений и решить ряд других вопросов, требующих большого числа расчетов и сравнения различных вариантов. [c.358]

Настройка скорости развертки (рис. 5.3) заключается в выборе оптимального масштаба видимой на экране части временной оси электротю-лучевой трубки (ЭЛТ). Масштаб должен обеспечивать появление сигналов от дефектов в пределах экрана дефектоскопа. Скорость развертки устанавливают такой, чтобы рабочий участок развертки ЭЛТ занимал большую часть экрана. Горизонтальная ось экрана после настройки является по существу выпрямленной траекторией луча в масштабе 2/ тах/ э, где г -лу. — путь ультразвука до максимально удаленной точки контролируемого сечения Хд — размер рабочего участка развертки, который в пределе равен горизонтальному габаритному размеру экрана. Рабочий участок развертки можно легко проградуировать в значениях координат дефекта с учетом соотношений h г o.s ад л = г sin 0. где г — расстояние по лучу до дефекта с координатами h, X. Такой способ наиболее целесообразен для ремонтопригодных изделий небольшой толщины (до 20 мм), когда не требуется высокой точности определения координат дефектов. [c.204]

Целью запуска являлись исследование космического пространства в районе Земля — Луна и последующая посадка станции на Луну ( прилунение ). Для обеспечения посадки траектория станции, близкая к гиперболической и обусловливавшая достижение лунной поверхности за время около 1,5 суток, была выбрана так, чтобы в момент прилунения Луна находилась бы вблизи верхней кульминации. Выбор этот определялся небходимостью получения наибольших удобств для наблюдений и установления оптимальных условий для радиосвязи. [c.430]

В конечном счете оптимальная динамика освоения запасов газа в регионе, или же верхняя граница эффективных уровней добычи определялась на основе сопоставления функции эффективности с затратами на освоение газоносной провинции. Проведенные расчеты показали, что рассматриваемый газоносный район имеет достаточно высокий ресурсный потенциал, способный обеспечить широкий спектр траекторий добычи. Как следует из рис. 7.2, наращивание добычи на действующих и других ун е открытых месторождениях, содержащих запасы промышленных категорий, возможно лишь в течение первого десятилетия от принятого начального состояния. В дальнейшем следует он идать достаточно быстрого истощения известных запасов. Для увеличения суммарной добычи газа [c.145]

Введение понятия об областях изохрон оказалось полезным для решения задач о предельном быстродействии. Эти результаты были подытожены в монографии А. Я. Лернера Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов . Дальнейшее развитие теории состояло в формулировке общей вариационной задачи нахождения оптимальной фазовой траектории в и-мерном фазовом пространстве для любых начальных условий, а также в формулировке и доказательстве теоремы о га-интервалах, на базе которой оказалось возможным построить метод синтеза алгоритма оптимальных управляющих устройств. [c.250]

Работы в области магнитных методов анализа газов на содержание кислорода проводились в период 1948—1960 гг. Разработана теория и предложены новые схемы термо-магннтных газоанализаторов. Например, был разработан магнитный газоанализатор ТМГ-5/100, которым сейчас оснащено большинство цементных заводов страны. Средства и методы контроля параметрических полей разрабатывались в связи с задачами управления объектами, в которых регулируемый параметр распределен в пространстве. Были исследованы различные типы осесимметричных развертывающих устройств, разработаны критерии их сравнения и методика выбора оптимальных траекторий сканирования. Разработаны фотоэлектронные и оптико-механические развертывающие устройства для поиска и слежения за источниками световых излучений и несколько вариантов сканирующих устройств для построения изотермических линий температурных полей. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...