П Пара кинематическая — Понятие

П Пара кинематическая - Понятие 5 [c.550]

Для кинематических пар вводится понятие переменной соединения, изменяющейся при относительном перемещении звеньев. [c.155]

Переменные кинематических яар. Для кинематических пар вводится понятие переменной соединения, изменяющейся при относительном перемещении звеньев. Эта переменная вычисляется в процессе анализа и может выводиться на печать. [c.97]

Оптимальная схема расположения элементов кинематической пары — понятие относительное конструкция оптимальная для [c.47]

Используя основные понятия статики, рассмотрим условия равновесия тел под действием заданной системы сил, взаимодействия тел в кинематических парах и другие вопросы, имеющие место при расчетах механизмов. [c.50]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Формула Кулона может быть распространена и на случаи относительного движения двух звеньев, контактирующих по поверхностям со сложным очертанием, если ввести понятие о приведенном коэффициенте трения учитывающем конструктивные особенности кинематической пары [c.53]

Способность конструкции выдерживать действие нагрузки называют нагрузочной способностью. Это более широкое понятие, чем прочность. Нагрузочная способность сложной конструкции определяется наименьшей из нагрузочных способностей всех ее частей. Например, нагрузочная способность кривошипно-ползунного механизма зависит от нагрузочной способности кривошипа (или коленчатого вала), от нагрузочной способности шатуна и, наконец, от нагрузочной способности всех кинематических пар. Наименьшая из них и должна считаться нагрузочной способностью всего механизма. [c.177]

Введение понятия о рычаге Жуковского дает возможности заменить решение задачи о равновесии сил, действующих на движущиеся звенья механизма или машины, решением задачи о равновесии сил, приложенных к рычагу Жуковского в статическом его состоянии. Другими словами, метод Жуковского дает возможность решать сложные задачи динамики с помощью уравнений равновесия статики. Этот метод используется в инженерных расчетах для определения уравновешивающей силы и сил давления звеньев кинематических пар и является более простым по сравнению с другими методами. [c.135]

Структурные идеи Гохмана в отношении механизма являются логическим развитием его теории кинематических пар. Так как по Гохману элементарный механизм и кинематическая пара являются тождественными понятиями, то исследование всякого механизма заключается [c.74]

В качестве примера И. И. Артоболевский анализирует особенности структуры кинематических цепей открытого типа. Здесь дается также точное определение одному из основных понятий теории структуры — группе. Группой называется такая кинематическая цепь, которая после ее присоединения крайними свободными элементами пар к стойке будет обладать нулевой степенью подвижности и которая не может быть расчленена на самостоятельные кинематические цепи нулевой степени подвижности. Напомним, что Ассур не различает понятий группы и цепи, одинаково пользуясь ими обоими. [c.198]

В настоящем параграфе сначала установим в аналитической форме выражение для к. п. д. кулачкового механизма с поступательным толкателем в зависимости от его геометрических параметров, в том числе и от угла давления, а также от коэффициента трения в кинематических парах. Попутно получим и условие заклинивания механизма как условие обращения его к. п. д. в нуль. Начнем с установления понятия о к. п. д. кулачкового механизма. [c.432]

Идентификатор. Идентификатор — это последовательность букв, цифр и пробелов, начинающаяся с буквы. Идентификаторы не имеют внутреннего смысла, а служат для названия элементов механизма (точек, звеньев, кинематических пар, пружин, демпферов), а также действующих сил и моментов. Для различных элементов механизма должны быть различные идентификаторы. Далее для удобства написания операторов будут отождествляться понятия идентификатора и имени. [c.149]

Сборник рекомендуемых терминов 1964 г. [4] содержит 90 терминов и состоит из трех разделов Структура механизмов , Кинематика механизмов и Динамика механизмов . В свою очередь, раздел Структура механизмов делится на три параграфа Общие понятия , Виды кинематических пар и Виды механизмов и звеньев . Никаких поясняющих рисунков в отличие от первой терминологии в этом сборнике не содержится. 278 [c.278]

Определение понятия первичной ошибки механизма. Звено определяется взаимным расположением в нём элементов кинематических пар, соединяющих его с соседними звеньями. Отклонения расположений в звене элементов кинематических пар от идеальных положений и отклонения существующих поверхностей элементов от заданных геометрических форм будем называть первичными ошибками механизма, которому принадлежит звено. [c.95]

Цель настоящего Словаря-справочника — в лаконичной форме дать объяснение понятий и терминов, связанных с анализом и проектированием механизмов. В статьях, как правило, даны по возможности этимологическая справка, определения понятий или терминов, краткое описание процессов, элементов, звеньев, деталей, кинематических пар и соединений механизмов, примеры применения механизмов, а также основные теоретические положения — законы, теоремы, уравнения, условия и т. п. [c.3]

НРБ. Стандарт БДС 1527—53 устанавливает термины для общих понятий геометрических и кинематических элементов зацепления, в основном для плоского зацепления и для зацепления пары-зубчатых колес. Обозначения соответствуют ранее применявшимся в технической литературе (t — шаг, А — межцентровое расстояние, го — радиус основной окружности и др.). [c.125]

Взаимозаменяемость в применении к зубчатым передачам, как высшим кинематическим парам, здесь применяется условно, по аналогии с взаимозаменяемостью обычного гладкого вала и отверстия, где это понятие исчерпывается выполнением надлежаш,ей точности и посадки. В зубчатых передачах требуется помимо этого сохранение условий кинематики и динамики передачи в случае замены дефектного колеса в паре. [c.393]

Силы и моменты сил трения в поступательных кинематических парах обычно рассчитывают с использованием понятия конуса трения. Более сложный случай — трение во вращательных парах, поэтому остановимся на двух примерах расчета трения для вращательной кинематической пары. [c.48]

В машинах детали работают как кинематические и как силовые пары. Эксплуатационные свойства пар зависят от качества соприкасающихся поверхностей. Понятие качество обработанной поверхности включает ее геометрические особенности и физические свойства поверхностных слоев деталей, составляющих пару. [c.134]

Еще в 1890 г. основные методические положения по расчету сопряжений машин на изнашивание были сформулированы профессором Московского высшего технического училища П. К- Худяковым [187]. Пользуясь введенным им понятием напряжение изнашивания /С , проф. П. К- Худяков дал численные значения этой величины для различных трущихся пар и указал условия, влияющие на скорость изнашивания различных сопряжений и на распределение износа по поверхности трения. Им было указано на необходимость применения напряжений изнашивания во много раз меньше, чем напряжения смятия на покоящемся стыке. Он подчеркнул, что равномерное распределение напряжения изнашивания по поверхности стыка всегда желательно, так как при этом можно достигнуть равномерного снашивания стыка и получить возможность поддержания в машине правильных геометрических и кинематических соотношений . [c.260]

Ограниченное линейное перемещение вызывает необходимость передачи силы в кинематической паре между звеньями, а ограничецное угловое перемещение — момента между звеньями этой пары. Поэтому понятию условия связи в структуре соответствуют понятия передаваемые силы или передаваемые моменты в динамике. На эти силы или моменты следует рассчитывать кинематическую пару. Только [c.12]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Теория кинематических пар была продвинута в работах Ф. Грасгофа. Для определения пар он воспользовался понятием степеней свободы (что, впрочем, раньше него сделал П. Л. Чебышев). Выяснив, что кинематические пары полностью определяются своей формой и характером соприкосновения, он делит их на пары троякой, двоякой и ординарной (элементарные пары принужденного движения) подвижности. <(Так как канедое элементарное движение, т. е. бесконечно малое движение твердого тела в определенном пространстве,— пишет Грасгоф,— может быть разложено на три переноса вдоль трех пересекающихся и не лежащих в одной плоскости осей и на три вращения вокруг последних, и поскольку эти шесть простых элементарных движений при свободно движущемся теле [c.69]

В соответствии с таким умозаключением Гохман предлагает свое оригинальное определение механизма Механизмы есть такие искусственные сооружения, при помощи которых орудие (одно или несколько) прииунодается двигаться вполне определенным и целесообразным движением по отношению к основанию . А отсюда сам по себе вытекает вывод Гохмана о тождестве понятия элементарного механизма и кинематической пары. [c.74]

Второе замечание относится к третьему условию. Оба тела, находящиеся в соприкосновении, могут иметь или бесконечно малые смещения в двух направлениях без уничтожения контакта, или смещения могут иметь место лишь в одном направлении, и контакт в этом случае прерывается. Для того чтобы не возникло противоречие с третьим условием, предполагается, что контакт остается и в этом случае. Так Кёниге приходит к понятию силового замыкания кинематической пары. [c.80]

Чтобы разложить механизм на элементарные составляющие, следовало решить вопрос, какую структуру надо считать элементарным механизмом, какую форму должен иметь элементарный механизм, можно ли изменять его форму и каким образом производить это последнее действие. Очевидно, теория кинематических пар Рело хотя и явилась крупнейшим подспорьем при решении этого вопроса, все же не смогла дать на него ответа, ибо кинематическая пара была только иным выражением математического понятия связи и, хотя определялась сочетанием двух материальных тел, сама не представляла собой материального тела. Это понял и сам Рело, принявший в качестве элементарного механизма шарнирный четырех-звенник в этом за ним последовал и Бурместер. Рело доказал также, что кривошипно-ползунный механизм является частным случаем шарнирного четырехзвенника и получается из него в том случае, если длина коромысла бесконечно увеличивается. Однако методика, предложенная Рело, не могла дать какой-либо рецепт для созидания новых механизмов можно было лишь с большим или меньшим искусством разыскивать разнообразнейшие варианты все того же четырехзвенника. [c.95]

Общие понятия. Будем понимать под идеальным механизмом такой абстрактный механизм, в котором звенья jieдеформируются и выполнены абсолютно точно, а сочлене11и е звеньев в кинематических парах происходит без зазоров. Если такой механизм имеет одну степень подвижности, то положение любого звена механизма однозначно определяется в зависимости от угла поворота ведущего звена ф1- [c.5]

С понятием углов, связанных с передачей сил, мы встречались в гл. III при рассмотрении вопросов проектирования шарнирных механизмов (см. п. 7). Как там было выяснено, эти углы, названные углами передачи, влияют на условия разложения сил в кинематических парах и оказывают прямое влияние на условия проворачи-ваемости шарнирных механизмов. При неблагоприятном выборе углов передачи повышается трение в кинематических парах, а вместе с тем снижается к. п. д. механизма. Повышение трения и снижение [c.337]

Во второй половине XIX в. публикуются работы выдающегося немецкого ученого Ф, Рёло. Его труды обогатили науку о машинах принципиально новым содержанием. Им вводятся важнейшие в теории механизмов понятия о кинематической паре и кинематической цепи. Его Теоретическая кинематика может быть признана трудом энциклопедическим, охватывающим все стороны учения о механизмах. [c.131]

При алгоритмическом проектировании в понятие схемы вкладывается значительно большее содержание схема представляет абстрактную модель реальной конструкции с сохранением большинства ее принципиальных свойств. Вершины схемы эквивалентны различным неподвижным и подвижным соединениям и кинематическим парам, а ориентированные звенья — элементам конструкций. В некоторых случаях при необходимости для наглядности прямолинейные звенья могут заменяться на схемах криволинейными контурами элементов, однако и здесь размеры звеньев определяются как расстояния между прнвязочными точками. [c.67]

Анализируя рассмотренные выше построения, следует указать, что метод весовой линии имеет несомненные преимущества по сравнению с другими графическими методами. В первую очередь это простота и точность, так как отпадает двойственность построения, присущая другим методам. Операции с параллельными и пересекающимися векторами (силами) следует простому закону сложения краевых и параллельных составляющих. Вычисление центров масс стержневых систем и механизмов, по методу весовой линии значительно проще, чем по существующим способам. Упрощается также исследование давлений в кинематических парах механизмов и определение реакций опор в стержневых системах. Методом весовой линии весьма просто производится бесполюсное интегрирование и дифференцирование, так как закон распределения сил соответствует закону изменения функции q = f (х). При этом первообразная функция (вес фигуры, заключенной между кривой q = f [х) и координатными осями) представляет собою интеграл. В дискретном анализе понятие бесконечно малая величина" заменяется понятием конечно малая величина со всеми вытекающими отсюда представлениями о производной в конечных разностях и численным интегрированием (вычислением квадратур). Полигоны равновесия узлов в стержневых системах, построенные по методу весовой линии, проще диаграмм Л. Кремоны, так как позволяют вычислять усилие в заданном стержне не прибегая к определению усилий в других стержнях, необходимых для построения диаграмм Кремоны. Графическое решение многочленных линейных уравнений (многоопорные валы и балки, звенья, имеющие форму пластин, и т. д.) производится по опорным весам или коэффициентам при неизвестных. Такой путь наиболее прост и надежен для проверки правильности решения. Впервые в технической литературе. дано графическое решение дифференциальных уравнений для балки переменного сечения на упругом основании и для круглых пластин с отверстиями, аналитическое решение которых требует сложного математического аппарата. В заключение отметим предельно простое решение дифференциальных уравнений теории упругости (в частных производных) указанным методом. [c.150]

В общем случае точное воспроизведение заданных движений объекта каким-либо механизмом без высших пар возможно лишь при равенстве числа его степеней свободы числу обобщенных координат объекта. Соответственно точные генераторы заданных движений с низшими кинематическими парами должны иметь несколько степеней свободы, что требует введения специальной системы управления, обеспечивающей требуемые связи между обобщенными координатами перемещаемого объекта. Однако стремление к реализа-Щ И заданных движений простейшими средствами, в частности рычажными механизмами с минимальным числом звеньев и управляемых степеней свободы, приводит к аппрокси-мационной постановке задач кинематического синтеза механизмов, суть которой состоит в построении механизмов, приближенно реализующих заданную програмвлу движения. Эти задачи в свою очередь представляются в виде классической задачи приближения функций среди множества функций перемещения механизмов рассматриваемой структуры определить такую, которая наиболее близка к функции, описывающей заданное движение. Наиболее близка - естественно, понятие относительное, зависящее от метрики, в которой определенно расстояние (отклонение) приближающей фунгаши от заданной. [c.432]

Современные машины используются в виде комплекса - машинного aiperara, состоящего из двигателя, передаточного механизма, рабочей машины и управляющей системы. Понятие динамика машин очень емкое, в которое включено определение сил, действующих на звенья и в кинематических парах движения всей системы, колебаний, уравновешивания виброзащиты динамической точности и управляемости. [c.485]

Значительный вклад в науку о машинах внес основатель Союза немецких инженеров (VDI) Ф. Грасгоф. Он развил далее теорию кинематических пар, уточнив некоторые положения Рело, и исследовал структуру машины. Грасгоф разработал учение о высших парах, исходя из понятий центроид и аксоид, и провел исследование пространственных кинематических цепей. Он указал, в частности, что простая замкнутая цепь принужденного движения при пространственном движении состоит из семи звеньев. [c.200]

Обычно при исследовании точности кинематических, метрологических и других цепей рассматриваются дискретные значения погрешностей звеньев составляющих цепь. При этом в качестве основной характеристики звена используется понятие коэффициента влияния (передаточного отношения), номинальные значения которого являются постоянными. Такой подход при точностных расчетах целесообразен только при наличии линейных звеньев. Однако в точностных расчетах цепей часто встречаются нелинейные звенья, как, например, кулачковая пара, кривошипно-шатунная пара, ко-ноидная пара и др. [c.264]

Для анализа рабочего хода винтовых прессов необходщмо использовать динамическую модель системы и установить уравнение связи между кинематическими характеристиками винтовой пары. Для этого воспользуемся понятием эквивалентного сечения, которым назовем сечение, проведенное через центр тяжести эпюры распределения усилия по виткам резьбы, считая, что в этом сечении сосредоточены все кинематические и силовые характеристики винтовой пары. Развернув винтовую линию винта и гайки на плоскость и рассмотрев изменение положения составляющих эквивалентного сечения для гайки и винта за элементарный промежуток времени сИ, из геометрических соотношений с учетом направлений элементарных перемещений (рис. 35.8) и перейдя к мгновенным скоростям, получим следующее соотношение для уравнения связи в винтовой кинематической паре [c.452]

Для расчетов применяют понятие п е-редаточное отношение зубчатой передачи, которое определяется как произведение передаточных чисел зубчатых пар (или частоты вращения на выходе к частоте вращения на входе) рассматриваемой передачи или кинематической цепи 1= [c.82]

Из сказанного следует, что отвлеченная, нематериализованная кинематическая схема в общем случае не дает достаточной кинематической характеристики механизма, поэтому возникает потребность введения более широкого понятия о так называемом идеальном механизме. Под последним мы будем понимать такой воображаемый механизм, который, благодаря точному равенству геометрических и физических параметров звеньев и пар соответствующим их номиналам, принятым при проектировании, идеально точно воспроиз-родит заданный закон относительного движения звеньев, [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...