Механизмы Ошибки первичные

Первичные ошибки. Перечисленные причины ошибок приводят к смещению элементов кинематических пар относительно их идеального положения в звене, к отклонению формы, размеров и взаимного положения элементов пар и звеньев в механизме. Все эти ошибки называются первичными. Главную роль в неточности работы механизма играют первичные ошибки производственного характера. [c.109]

Выше были рассмотрены вопросы точности положения механизма. Однако первичные ошибки являются не только причиной ошибок в положениях, но и в скоростях и ускорениях выходных звеньев и точек. [c.194]

Классификация первичных ошибок механизма. Первичные ошибки механизма можно распределить на систематические, случайные ц. грубые. Результат классификации будет разный в зависимости от того, классифицируем ли мы первичные ошибки конкретного экземпляра механизма или первичные ошибки целой группы одинаковых механизмов, число которых неопределённо велико, не учитывая индивидуальных особенностей каждого экземпляра. Для практики большое значение имеет второй подход, позволяющий изучать точность в целых классах одинаковых машин. [c.96]

ЗАВИСИМОСТЬ ОШИБКИ МЕХАНИЗМА от ПЕРВИЧНЫХ ОШИБОК [c.100]

После замены получается новый механизм, имеющий изменяемость, равную единице, если направление изменения параметра полностью определяется положениями ведущих звеньев заданного механизма. Ошибка Ад в таком случае определяется только одной величиной и есть поэтому скалярная ошибка. Если же направление изменения параметра д не зависит от обобщённых координат ведущих звеньев и может быть любое в некоторой плоскости, то получится двукратно изменяемый механизм, в котором ползун будет перемещаться по любому направлению в плоскости независимо от положений ведущих звеньев. В этом случае первичная ошибка Ад определяется двумя величинами и есть плоская векторная ошибка. [c.101]

Нахождение ошибок положения и перемещения механизма по первичным ошибкам [c.463]

В механизме все первичные ошибки могут быть случайными величинами. Тем не менее, ошибка положения для партии подобных механизмов может представлять собой случай- [c.472]

В общем случае ошибки в реализации циклограммы какого-либо механизма являются следствием ряда его первичных ошибок, под которыми понимаются отклонения расположений в звене элементов кинематических пар от идеальных положений и отклонения существующих поверхностей элементов от заданных геометрических форм. В кулачковых механизмах важнейшими первичными ошибками являются отклонение положения оси вращения коромысла, отклонение длины коромысла, с.мещение оси направляющей при [c.239]

Ошибки в элементах деталей, сочленяемых с зазором и меняющих свое положение при изменении направления механизма, называются первичными ошибками зазоров. К таким первичным ошибкам относятся ошибки от зазоров в подшипниках и направляющих, ошибки зубчатых зацеплений, ходового винта и гайки и т. п. [c.164]

Рассматриваются ошибки положения ведомых звеньев, вызванные производственными погрешностями, примеры которых приведены в п. 18. Производственные погрешности, являющиеся первоисточниками ошибок механизмов, называются первичными ошибками механизмов. [c.226]

Акад. Н. Г. Бруевичем установлено [4], что функциональную связь между первичной ошибкой, имеющей значение А<7,-, и вызванной ею в единичном экземпляре механизма ошибкой положения ведомого звена Аф можно представить выражением [c.227]

Ошибки положения механизма обусловливаются первичными ошибками, являющимися следствием наличия зазоров в сочленениях звеньев, остаточных деформаций, отклонений в размерах и расположении поверхностей при изготовлении и монтаже деталей и пр. [c.68]

Ошибки в размерах, а также в форме и расположении геометрических поверхностей звеньев вызывают погрешности взаимного положения и перемещения звеньев при работе механизмов. Эти ошибки называют первичными и делят на систематические, случайные и грубые. [c.371]

Ошибки Ах, А(7 , А(/ ,. .., д, параметров механизма малы и лежат ь пределах допуска, поэтому дифференциалы этих параметров можно отождествить с первичными ошибками. Уравнение (9.2), выраженное через эти ошибки примет вид [c.110]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Причинами возникновения ошибок механизма являются теоретические и первичные ошибки. [c.125]

Частичной ошибкой называется ошибка механизма, вызванная единичной (отдельной) первичной ошибкой. [c.126]

Коэффициент влияния частичной ошибки выражает соотношение между суммарной и частичной ошибками. Он характеризует степень влияния частичной ошибки на точность механизма и учитывается при расчете допусков на технологические первичные ошибки. [c.126]

Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графически, а затем определяется аналитически передаточное отношение и вычисляется частичная ошибка положения механизма. [c.129]

При преобразовании механизма его ведущее звено закрепляется неподвижно, а звено, имеющее первичную ошибку, преобразуется так, чтобы остальные звенья, имеющие точные размеры, могли получить перемещения, соответствующие величине и направлению рассматриваемой первичной ошибки. [c.129]

Пример. Найдем ошибку перемещения толкателя кулачкового механизма (рис. 7.4, о), происходящую от первичных ошибок Ал — ошибки положения центра радиуса кривизны профиля кулачка. А/ — ошибки радиусов кривизны профилей кулачка и шаровой поверхности толкателя (t R = A i + A/ j, так как hRi и Д/ 2 перпендикулярны к профилю кулачка в точке С) и Ае — ошибки эксцентриситета. Заменяя в кулачковом механизме высшую пару С звеном АВ и двумя вращательными парами Л и В, оси которых расположены в центрах [c.129]

На рис. 7.4, 6 приведен преобразованный механизм и план малых переме-ш,ений, показывающий зависимость частичной ошибки положения толкателя Д5г от первичной ошибки Д/-. Передаточное отношение [c.130]

Суммарная ошибка положения толкателя кулачкового механизма от трех указанных первичных ошибок [c.130]

Первичные ошибки можно разделить на скалярные и векторные. Если первичная ошибка полностью определяется одной величиной, то ее следует отнести к скалярным (например, ошибки размеров). Векторная ошибка определяется двумя составляющими модулем и направлением (например, ошибки эксцентриситета, перекоса в звене или паре). Первичные ошибки могут быть также классифицированы по закономерности их появления на систематические, случайные, грубые. Систематическими называют ошибки постоянные по величине во всех экземплярах механизмов или изменяющиеся по определенному закону. Их появление можно предсказать. К таким ошибкам относятся, например, ошибки, обусловленные изменением схемы механизма, температурные ошибки и др. [c.109]

Рассмотрим приложение этого метода на том же примере кривошипно-ползунного механизма. Для определения коэффициента влияния ошибки Аг звена построим (рис. 1.70, а) преобразованный механизм. Ведущее звено 1 закрепим, а по нему, как по направляющей, будем перемещать добавочное звено У с шарниром А в направлении первичной ошибки Аг. Зададимся масштабом первичных [c.112]

Используем метод для определения погрешности положения ведомого звена кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.74, а), содержащего ошибку АЛ. На рис. Л. 74, б построены планы теоретического и действительного механизма, содержащего только первичную ошибку эксцентриситета АЛ (для удобства получения зависимостей планы механизмов наложены друг на друга). Так как размеры других звеньев приняты без ошибок (здесь также используется принцип независимости действия ошибок), то точка В из-за ошибки АЛ должна переместиться в положение В, и положение ведомого, звена определяется координатой А. [c.117]

Отрезок АЗц = 8 — 8 является ошибкой положения ведомого звена. Зависимость между первичной ошибкой АЛ и частной погрешностью механизма А8н найдем из треугольника ВВ В" [c.117]

Для оценки точности одного механизма необходимо определить его первичные ошибки, связанные с изготовлением и эксплуатацией, затем найти максимальное значение ошибки положения (перемещения) механизма. С этой целью приходится определять погрешности в нескольких положениях механизма. По полученным данным строится график величина погрешности — положение ведущего звена механизма , по которому легко найти погрешность механизма в заданном положении. Погрешность механизма целесообразно представлять в виде суммы частных погрешностей, обусловленных отдельными первичными ошибками. Такие графики дают возможность определить не только максимальную погрешность, но и наглядно показывают удельный вес каждой из частных погрешностей. Последнее особенно важно для установления точности изготовления деталей и способов регулировки механизма. [c.118]

Если механизм не изготовлен и первичные ошибки нельзя определить непосредственным измерением, то их величину определяют по допускаемым отклонениям на изготовление, указываемым на чертежах деталей. При этом величину первичных ошибок иногда определяют по так называемому методу расчета на максимум — минимум , считая, что ошибки звеньев имеют предельно допустимую величину и при сборке — самые неблагоприятные сочетания. Погрешность механизма, вычисленная по методу максимум — минимум будет заведомо больше действительной. [c.118]

Точность группы механизмов. В данном случае определяются не значения ошибок в конкретном экземпляре механизма, а практические границы, в которых могут находиться погрешности любого из группы однотипных механизмов, изготовленных по одинаковым техническим условиям. Первичные ошибки в группе механизмов являются случайными независимыми величинами, принимающими любые значения в пределах заданных допускаемых отклонений. Так как в каждом механизме случайные величины первичных ошибок могут сочетаться различным образом, то и погрешности положений отдельных механизмов будут функциями случайных величин, а исследование точности механизмов приобретает теоретико-вероятностный характер. [c.119]

Главную роль в неточности работы механизмов, занимают первичные ошибки, т. е. погрешности размеров, геометрической формы н взаимного расположения элементов кинематических пар и звеньев механизмов. Первичные ошибки, ызванпые неточностью изготовления деталей, назы1 ак,тся технологическими ошибками, а ошибки, возникшие в процессе работы механизма из-за износа, тепловых и силовых деформаций, — эксплуатационными. [c.108]

Первичные ошибки можно определять по допускаемым отклонениям, указываемым на чертежах. При этом значение первичных ошибок oпpeдeляI(JT по методу расчета на -максимум — минимум , считая, что при сборке механизма ошибки звеньев имеют самые неблагоприятные сочетания. Результирующая ошибка механизма при этом будет заведомо больше действительной. [c.114]

Заключение. Приведенный матричный метод заменяет исследование действительного механизма изучением движения соответствующего идеального механизма и определением вторичных ошибок в зависимости от параметров идеального Д1еханизма и от первичных ошибок. Этот метод можно применить и для изучения динамической точности механизмов. Если первичные ошибки не являются систематическими, следовательно, если их разложение случайно, то можно применить уравнения (19) для расчета ожидаемых значений вторичных ошибок и для определения соответствующих дисперсий, так как рассматриваемые уравнения являются линейными по отношению к ошибкам. [c.195]

Если в партии механизмов все первичные ошибки предстанляют собой случайные величины,то [c.476]

Выявление н исследование источников ошибок. Здесь выявляют действительные (поэлементные) первичные ошибки — технологические эксплугтацион1 ые (см. Причины и виды ошибок механизмов -). Исследование первичных ошибок заключается в определении их свойств и ппедварительной оценке степени влияния. [c.445]

А X А д с - - А Xgi -f- А дг зи, где АлСс — ошибка схемы механизма AXgi — ошибка механизма от первичных ошибок параметров qi, Ахизм — ошибка измерения. Это величина случайная, которую можно уменьшить путем многократных измерений. [c.146]

Если функцию положения механизма х=/(<7 , д-,,. ... Я ) невозможно или трудно получить в явном виде, для определения суммарной ошибки Ах можно воспользоваться уравнениями, полученными проецированием векторных контуров механизма на оси координат. Эти уравнения дифференцируют по параметрам механизма и из уравнений произ1ЮДЫых устанавливают связь между суммарной и первичными ошибками. [c.110]

Для определения точности механизма нужно определить его первичные ошибки, затем найти значения ошибок положения, по которым можно построить график ошибки выходного звена и определить значение максимальной ошибки и положение механизма, в котором ошибка будет максимальна. Графики каждой первичной ошибки дак.т возможность су,дить о влиянии каждой частной ошибки на результиру ощую ошибку поло кения ведомого звена механизма. [c.114]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Пример. На рис. 7.5, д, е. показаны схема механизма прибора и построение плана малых перемещений. Считаем, что шарнир О совпадает со своим теоретическим положением. Заданы по величине и направлению первичные ошибки леремещениа направляющей ползуна и нор- [c.132]

Геометрический метод. По этому методу погрешность положения ведомого звена находится из геометрических построений на основании сопоставления двух механизмов теоретического и с первичной ошибкой. При установлении зависимостей между величиной первичной ошибки и ошибкой положения ведомого звена принимаются упрощения (например, sin (а -fAa) t sina tg(a -j-Aa) iiitga osAasril, длины дуги и хорды при малых углах равны и т. д.), которые снижают точность метода. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...