Заклинивание механизма

Мало того, при большом угле давления г ) сопротивления от трения иногда настолько велики, что работа силы F оказывается недостаточной, чтобы привести в движение ведомое звено. Это явление носит название заклинивания механизма и наблюдается в неправильно спроектированных механизмах. [c.420]

Тогда, если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления 0 . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления F (рис. 26.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.530]

Для устранения возможности заклинивания механизма при проектировании ставят условие, чтобы угол давления во всех положениях механизма был меньше критического угла Если максимально допустимый угол давления обозначить через 1Ч ,гх. то этот угол должен всегда удовлетворять условию [c.530]

Пример 29. Вращающийся кулачок / сообщает толкателю 2 поступательное равномерное движение в вертикальных направляющих (рис. 53). При своем движении толкатель преодолевает сопротивление Q. Учитывая трение в направляющих, определить давление кулачка на толкатель при указанном на рисунке положении механизма. Размеры h и Ь, толщина б толкателя, а также угол а между осью толкателя и касательной к профилю кулачка в точке его касания с острием толкателя известны, коэффициент трения в направляющих равен /. Трением между кулачком и толкателем пренебречь. Какому условию должен удовлетворять угол а, чтобы не произошло заклинивание механизма [c.76]

Для того чтобы не произошло заклинивания механизма, должно соблюдаться условие [c.77]

Из формулы видно, что если знаменатель обратится в нуль, то сила Fn станет бесконечно большой, т. е. наступит самоторможение, или заклинивание механизма, и его кпд станет равным нулю. Угол Окр, при котором наступает самоторможение, определяют по формуле [c.293]

Жесткость. Жесткостью называется способность детали сопротивляться изменению формы (деформации) под действием нагрузки. Во многих случаях деформации отдельных деталей механизма могут изменить взаимное расположение рабочих поверхностей кинематических иар, снизить точность работы механизма, вызвать концентрацию нагрузки и неравномерный износ, а иногда даже заклинивание механизма и поломку деталей В связи с этим материал, форма и размеры некоторых деталей определяются требованиями жесткости, а не прочности [c.156]

ТО сила Р = оо, т. е. движение невозможно—механизм заклинивается. Решая уравнение (4,61), определяем значение угла у. при котором происходит заклинивание механизма [c.181]

Внутри цикла движения. кулачкового механизма величина угла давления у изменяется, и в отдельных положениях этот угол может достичь таких значений, при которых возможно заклинивание механизма. Такие значения этого угла называют критическими (у,р). При проектировании кулачкового механизма надо обеспечить, чтобы угол давления был достаточно удален от критического его значения, так как по мере приближения к последнему силы трения быстро возрастают, а к.п.д. механизма резко падает. [c.182]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

Из формулы (16.2) следует, что если работа движущих сил равна работе всех сил непроизводственных сопротивлений (Лд = Л р), то к. п. д. равен нулю. При этом движение механизма возможно, но без совершения какой-либо полезной работы. Такое движение механизма называют движением вхолостую. Отрицательное значение к. п. д., полученное в результате теоретических исследований, является признаком самоторможения или заклинивания механизма, т. е. невозможности движения механизма в требуемом направлении независимо от величины движущей силы. [c.325]

Например, потеря герметичности резервуара при коррозии, заклинивание механизма при его износе, поломка детали из-за хрупкого разрушения и т. п. [c.171]

Звено 1 имеет кулису а, в которой скользит палец Ь звена 2. Ось кулисы образует угол у с направлением движения звена 1. Угол у наклона оси кулисы к оси звена 1 должен быть выбран в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма. [c.16]

Для обеспечения безопасности обслуживания и защиты механизмов автомата от поломок при перегрузках предусматривают блокировочные устройства в виде перегрузочных муфт, реле максимального тока. Движения транспортирующих узлов, подъемников осуществляются с помощью пружин, чем обеспечивается ограничение сил, которые возникают при заклинивании механизмов. Автомат снабжают устройствами предохранения его от аварий в случае попадания необработанной или неправильно ориентированной детали. [c.316]

По данным вычислений построена характеристика привода — зависимость момента на выходе от угла поворота ротора (рис. 34). По графику можно определить область заклинивания механизма, выбрать наиболее выгодный участок работы привода и определить его коэффициент полезного действия, а кроме этого, получить необходимые силовые факторы для расчета деталей механизма. [c.131]

Из рис. 165 видим, что с целью устранения очень близкого подхода поступательной пары В в правом мертвом положении к центру вращения 0 кулисы, что вызывает заклинивание механизма, следует назначать несколько большим отрезка О Е (Е — точка пересечения на линии центров геометрических мест Га и Га )- [c.108]

В настоящем параграфе сначала установим в аналитической форме выражение для к. п. д. кулачкового механизма с поступательным толкателем в зависимости от его геометрических параметров, в том числе и от угла давления, а также от коэффициента трения в кинематических парах. Попутно получим и условие заклинивания механизма как условие обращения его к. п. д. в нуль. Начнем с установления понятия о к. п. д. кулачкового механизма. [c.432]

Таким образом для получения наибольшей работы желательно, чтобы направление силы Р совпадало с направлением абсолютной скорости той точки ведомого звена, к которой приложена эта сила. Обычно в меха-низмах угол а между силой Р и абсолютной скоростью Уд-точки Af ведомого звена не равен нулю, вследствие чего только часть силы используется для сообщения движения ведомому звену, другая же часть силы Р вызывает дополнительные вредные сопротивления трения. Кроме того, при увеличении угла а можно достигнуть такого его значения, при котором сопротивления трения в опорах механизма будут настолько велики, что работа силы Р будет недостаточной, для того чтобы привести в движение ведомое звено. Это явление носит название заклинивания механизма и за исключением всех тех случаев, где оно используется для стопорения, оно является следствием неправильной конструкции. [c.38]

Для того чтобы определить условия статического заклинивания механизма, предположим, что внутренняя профильная звездочка 1 (рис. 37) под действием внешнего момента вращается против часовой стрелки и ролик вследствие появления трения [c.28]

Из последних выражений видно, что динамический угол заклинивания механизма с ведущей обоймой также зависит от расположения мгновенного центра вращения и при а = О е < 0. [c.40]

При Го = г будем иметь условие динамического заклинивания механизма с тонкими пустотелыми роликами [c.40]

Следовательно, динамический угол заклинивания механизма с ведущей обоймой больше статического угла е, обусловленного неравенством (5). Однако, если учесть, что после динамического заклинивания следует заклиненное состояние, которое соответствует статическим условиям работы механизма, то действительный угол заклинивания в данном случае выразится меньшим углом. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили правильность этих выводов и показали, что при динамическом приложении нагрузки механизм сначала заклинивается, а затем через 2—3 сек ведущая обойма начинает медленно перемещаться, требуя уменьшения угла е в соответствии с условием статического заклинивания. В ряде случаев при динамическом приложении нагрузки действительный угол заклинивания остается повышенным против статического и повышение его возрастает с увеличением нагрузки (кривая 2, рис. 43, а). [c.40]

Таким образом, ударный угол заклинивания механизма с односторонним ударом со стороны звездочки или обоймы практически в два раза меньше статического угла заклинивания. [c.69]

Из формулы (165) видно, что угол заклинивания механизма с плоским профилем зависит не от абсолютных величин С Ях и г, а от их отношений 17 и т. Характер зависимости угла е = /2 (17, /л) представлен графиком на рис. 60, а. Из этих кривых следует, что угол заклинивания с увеличением отношения т и уменьшением 1/ увеличивается, причем увеличение более резкое при меньших значениях т и и. Слишком резкое увеличение угла е нежелательно, так как при недостаточной точности изготовления. [c.85]

Угол заклинивания механизма найдем, если воспользуемся соотношениями Д ОРЕ и Д О РЕ [c.101]

Функция угла заклинивания механизма с наружной звездочкой определяется аналогичным образом по формуле [c.102]

Результаты экспериментов со смазкой представлены на рис. 79—83. Из приведенных кривых следует, что угол е со смазкой ниже угла заклинивания механизмов без смазки и характер изменения е = / (уИ /г) механизмов при ведущей звездочке примерно такой же, как и механизмов без смазки. Что же касается механизмов с ведущей обоймой, то характер изменения е = / (М п) отличается от таких же механизмов без смазки и с увеличением нагрузки и скорости вращения угол заклинивания резко падает. Величина угла е зависит от сорта смазки. [c.145]

Угол давления и его зависимость от основных параметров кулачкового механизма. Углом давления называется угол , заключенный между нормалью пп к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости центра ролика. Чем больше , тем меньше составляющая F21 =/ 21 os и, где F21—сила давления кулачка на толкатель. При увеличеиии О до некоторого критического значения - ДОП наступает заклинивание механизма. Поэтому при проектировании кулачковых механизмов основные параметры—минимальный радиус кулачка и смещение е—определяются из условия неза-клипивания механизма < 1">доп- В общем случае угол , является величиной переменной и может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. [c.55]

Определяем по форм)ле (2,13) угол давления О, только на фазе удаления, так как высшая пара имеет силовое замыкание и заклинивание механизма может иронзонти только на фазе удаления (на фазе возвращения толкатель движется иод дс11ствнем пружины) [c.67]

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) йй == 3 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях татько при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соот-нонюпий между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) = 6 3 — 5 4 = [c.35]

При Ajnt > О увеличивается боковой зазор и величина ошибки Дф [в формулу (7.14) подставляют вместо / величину / +Д/ <]. При Aj t < О происходит уменьшение бокового зазора и может произойти заклинивание механизма, если j < (/ — гарантированный боковой зазор по ГОСТ 9178—72 при т < 1 мм, по ГОСТ 1643—72 при 1 мм). [c.138]

Критерии предельного износа следует устанавливать исходя из обш,их принципов оценки предельного состояния изделия (см. гл. 3, п. 5). На рис. ИЗ приведены примеры критериев предельного износа для трех основных случаев. При износе направляюи их толкателя кулачкового механизма (рис. 113, а) возможно заклинивание механизма из-за перекоса толкателя, изменения угла давления и возрастания реакций в опорах. В результате износа механизм перестает функционировать (критерий 1-й группы). Предельно допустимые износы должны определяться в данном случае из условия надежного функционирования механизма. [c.342]

Отметим некоторые важные обстоятельства, характеризующие механизмы рассматриваемого типа. Самоторможение в таких механизмах проявляется при pnp>Xi. Кроме того, при Хг рпр происходит заклинивание механизма (самоторможение второго рода по терминологии [2]). Заклинивание определяет невозможность движения в режиме оттормаживания при любых по величине движущих моментах, приложенных к звену, оттормажива-ющему механизм. Действительно, при Х2 = рир согласно (10) коэффициент оттормаживания 1x21 = 00. [c.18]

I = ar tg т, где т — отношение радиуса обоймы к радиусу ролика г, то для повышения надежности заклинивания механизма радиуса полезно принимать по возможности малые значения т. [c.31]

Исследования показали, что при больших нагрузках и небольшой толщине стенки ролика угол достигает довольно значительной величины и угол е может стать равным нулю. Поэтому для повышения надежности действия механизма с ведущей звездочкой необходимо стремиться увеличивать угол е и назначать ролики по возможности большей жесткости, а тонкие пу-етотелые ролики вообще не следует рекомендовать. При = О получим условие заклинивания механизма с цельными цилиндрическими роликами [c.37]

Экспериментальные исследования [36 ] механизмов с наивыгоднейшими размерными соотношениями показали, что допускаемый угол заклинивания можно принимать е<11- 12° — при ведущей звездочке и е < 12 13 — при ведущей обойме угол расклинивания при этом будет е > 2ч-3 . Если сравнить это с обычно применяемым углом заклинивания механизмов с плоским профилем е < 7- 8° и е > 2- -3, то можно сказать, что роликовые механизмы с эксцентриковым профилем при наивытоднейших размерных соотношениях располагают более широкими пределами изменения угла заклинивания и являются более работоспособными. Для сравнения на рис. 69 приведены данные предельных углов заклинивания механизмов с плоским, эксцентриковым и логарифмическим профилем звездочек, изготовленных из стали по II классу точности при т = 9, г = 10 мм и НЕС 45—55 с ведущей звездочкой (рис. 69, а) и с ведущей обоймой (рис. 69, б). [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...