ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ограниченное линейное перемещение вызывает необходимость передачи силы в кинематической паре между звеньями, а ограничецное угловое перемещение — момента между звеньями этой пары. Поэтому понятию «условия связи» в структуре соответствуют понятия «передаваемые силы» или «передаваемые моменты» в динамике. На эти силы или моменты следует рассчитывать кинематическую пару. Только [Выходные данные]