Нахождение мгновенного центра

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Рис. 28. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма.

Рис. 29. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев кулисного механизма Витворта,

Нахождение мгновенных центров ускорений проще всего производить при помощи планов ускорений, для чего следует воспользоваться свойством подобия, [c.63]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

Пусть в данный момент времени известны ускорения двух точек плоской фигуры А и В (рис. 60). Укажем способ нахождения мгновенного центра ускорений в этом случае. По формулам (10)...(13), приняв за полюс точку А, имеем [c.166]

После того как найдены е и со , задача нахождения мгновенного центра ускорений сводится к уже рассмотренному случаю 3. [c.166]

Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. Первая точка, скорость которой известна, — это А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Вторая точка шатуна, направление скорости которой известно, — это точка В. Действительно, точка В движется прямолинейно по оси х и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек А и В. Перпендикуляр к Фд есть АБ, перпендикуляром к Фд является прямая ОР (рис. б). Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ скорость в точке В равна нулю. [c.423]

Рассмотрим способы нахождения мгновенного центра скоростей. Существует два основных способа его нахождения из механических условий задачи и по скоростям точек плоской фигуры. [c.142]

Рассмотрим способы нахождения мгновенного центра ускорений как в частных, так и в общем случаях. [c.150]

Для доказательства этой теоремы достаточно указать способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны по модулю и направлению скорость какой-либо точки О плоской фигуры и угловая ско- [c.145]

Этот метод нахождения мгновенного центра скоростей основан на следующих соображениях. Движение фигуры вокруг мгновенного [c.137]

Из (13) следует геометрический способ нахождения мгновенного центра ускорений (рнс. 32). Определим угол [5 равенством [c.56]

Расскажите об основных приемах нахождения мгновенного центра ско-. ростей, [c.132]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Т. е. для нахождения мгновенного центра скоростей нужно скорость некоторой точки А фигуры повернуть на 90 в сторону вращения фигуры [c.98]

Для нахождения мгновенного центра ускорений предлагается следующее построение из точек В и Bi проводим прямые BD Ц А At и BiD J AA-i, пересекающиеся в точке D. Опустив из точки А перпендикуляр ЛС на прямую, проходящую через точки At и D, получим точку Q — мгновенный центр ускорений. [c.185]

Существует несколько приемов нахождения мгновенного центра скоростей. [c.183]

В этом случае для нахождения мгновенного центра необходимо знать величину скоростей точек Л и . Имеем [c.183]

НАХОЖДЕНИЕ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА 61 [c.61]

НАХОЖДЕНИЕ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА [c.63]

Мгновенные центры Р , Рц и Р и имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр I, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры Ри. Ри и Р,1, индексы которых представляют собой сочетание цифр 1, 3 к 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Рщ в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р и Р43, и на прямой, соединяющей центры 1 и Рц, т. е. [c.113]

Мгновенные центры Р32, Р21 и -Рзи имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр 1, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры 43. 41 и Рз1, индексы которых представляют собой сочетания цифр 1, 3 и 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении- двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Р42 в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения Р 42 должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р32 и Р43, и на прямой, соединяющей центры Р21 и Р , т. е. мгновенный центр вращения Р 42 лежит на пересечении прямых СВ и О А. Это свойство мгновенных центров вращения в механизмах впервые было указано английским ученым Кеннеди. [c.68]

Применение сложения вращений к нахождению мгновенных центров скоростей для звеньев плоского механизма [c.248]

Применяя эту теорему (которую будем называть теоремой о трех мгновенных центрах скоростей) к нахождению мгновенных центров скоростей для звеньев плоского механизма, следуег рассматривать стойку механизма как и4 1-е звено а абсолютное движение [c.249]

Для доказательс ва отой чеоремы достаточно указат ь способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны по модулю и нанравле11ию скорость какой-либо точки О плоской фигуры и угловая скорость этой фигуры в рассматриваемый mom itt tj, [c.155]

Эту задачу можно решить и при помощи мгновенного центра С1соростей. Для нахождения мгновенного центра скоростей стержня АВ восставим перпендикуляры к скоростям точек А и В (рис. г). Пересечение этих прямьпс определяет положение мгновенного центра скоростей Р. В прямоугольном треугольнике АВР известны сторона АВ и два прилегающих угла ВАР = 60" , АВР = 30°. Находим [c.380]

Для нахождения мгнов(мгного центра скоростей достаточно знать направления скоростей двух каких-либо точек плоской фигуры мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров, восставленных из данных точек к направлениям их скоростей. Если эти перпендикуляры сливаются в один, то для нахождения мгновенного центра скоростей надо дополнительно знать величины скоростей. Мгновенный центр находится в этом случае в точке пересечении общего перпендикуляра и прямой, соединяющей концы векторов скоростей. Если же перпендикуляры параллельны, то мгновенного центра не существует. В этом случае (0 = 0, а скорости всех точек плоской фигуры одинаковы по величине и по направлению. [c.191]

Для доказательства этой теоремы достаточно указать способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известна по величине и направлению скорость какой-либо точки О плоской с )игуры и угловая скорость этой фигуры в рассматриваемый момент времени. [c.141]

Формула (10) дает геометрический способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны угловая скорость о и скорость полюса Vo- Смотря с конца вектора о , повернем вектор Vq на угол тг/2 против часовой стрелки (рис. 29), затем от точки О в направлении, которое занял повернутый вектор отложим отрезок длиной Vojuj конец С этого отрезка и будет мгновенным центром скоростей. [c.65]

Трудно сказать, кто из этих ученых должен получить приоритет. Дело в том, что решение этой задачи, как говорят, уже носилось в воздухе. Очень близко подошел к разработке подобного способа исследования механизмов Прелль. В 1877 г. для одного частного случая план скоростей построил Виллис. С 1880 г. в том же направлении работал, и отнюдь не безрезультатно, Бурместер. Дело лишь в том, что способ, разработанный Бурмастером, несколько отличается от метода Мора — Смита он основан на нахождении мгновенных центров вращения в относительном движении звеньев механизмов. При этом Бурместер при построении своего плана скоростей поворачивает все его составляющие на 90°. [c.82]

И Р . Мгновенный центр Р41 находится в бесконечности на прямой, перпендикулярной к оси х — х движения ползуна 4. Соединйем мгновенные центры вращения Рц и Р и продолжаем прямую РцРп До пересечения в точке Р, с прямой Р43Р41, т. е. прямой перпендикулярной к направляющей х — л (точка Р41 располагается в бесконечности). Для нахождения мгновенного центра вращения Рц в движении звена 4 относительно звена 2 соединяем мгновенные центры вращения и Р39 и продолжаем эту прямую до пересечения в точке P4J с прямой, соединяющей мгновенные центры вращения Pj, и Р41, т. е. с пря-через точки Р перпендикулярно к направляю- [c.114]

Установленное свойство мгновенных центров вращения позволяет определить все мгновенные центры вращения заданного механизма. Пусть нам дан кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.2). Обозначим в точках А, В п С мгновенные центры вращения Р21, Р32 и Р43. Мгновенный центр P l находится в бесконечности на прямой, перпендикулярной к оси х — х движения ползуна 4. Соединяем мгновенные центры вращения Р21 и Рзг и продолжаем прямую Р21Р32 до пересечения в точке Р13 с прямой PiзP l, т. е. прямой, пе Зпендикулярной к направляющей х — х (точка Р41 располагается в бесконечности), получаем мгновенный центр вращения Рз1 звена 3 относительно звена 1. Для нахождения мгновенного центра вращения Р43 в движении звена 4 относительно звена 2 соединяем мгновенные центры вращения Р43 и Р32 и продолжаем эту прямую до пересечения в точке Р42 с прямой, соединяющей мгновенные центры вращения Р и Р , т. е. с прямой, про- [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...