Правило плана скоростей

Применением того или иного способа, ориентированного на знание плана скоростей, можно определить уравновешивающую силу. Из предыдущей главы мы знаем, что построить план скоростей принципиально возможно для всех механизмов первых трех классов и для многих механизмов четвертого класса. А так как различие между механизмом и фермой зависит лишь от степени подвижности той или иной стержневой системы, то, следовательно, с равным правом можно применить метод жесткого рычага и к определению напряжений в стержнях ферм. Сделать это можно, сочетая его с кинематическим методом Мора. Суть последнего заключается в том, что из жесткой стерн невой системы выбрасывается одно звено, напряжение в котором является искомым. При этом кинематическая цепь приобретает одну степень свободы и, следовательно, для двух точек, ограничивающих изъятый стержень, можно задаться произвольно их скоростями. Это и приводит к применению метода жесткого рычага. [c.158]

Пример 2. Построить план скоростей кривошипного механизма (рис. 179) при ср = о, т. е. в правом или внешнем мертвом по- [c.133]

Строим кривошипный механизм в правом мертвом положении (рис. 181). Откладываем на плане скоростей вектор скорости У = — ОЛ-СО1 (рис. 182) в виде отрезка Уа = ра, направленного вертикально вверх. Проводим через полюс р л. д. У Ц ОВ, а через точку а— л. д. Уьа 1- АВ. Пересечение этих линий действия получается в полюсе р. Следовательно, там же будет и точка Ъ, изображающая конец вектора скорости В итоге, Уь = 0. т. е. в этом положении механизма на мгновение происходит остановка ползуна и связанных с ним штока и поршня, откуда и название положения механизма — [c.133]

Примеры на построение плана скоростей. Пример 1. Для кривошипного механизма паровой машины с приводом к конденсатору (рис. 185) определить построением плана скоростей скорость поршня насоса конденсатора У, по заданной угловой скорости кривошипа. Устройство механизма таково шток ВС поршня главного кривошипного механизма О АВ пропущен через правую крышку цилиндра, и здесь, через вспомогательный крейцкопф С и шатун СД приводит в качательное движение угловой рычаг 5. Движение рычага 5 по- [c.136]

План скоростей в заклепочных и других прессах важен не сам по себе (потому что скорости всех звеньев весьма незначительны), а в связи с вопросом о передаче сил. Именно, как будет выяснено во втором томе, гл. III, передача сил в механизмах происходит с изменением сил в отношении, обратном к скоростям их точек приложения (так называемое золотое правило механики). [c.141]

Теорема 3. О скоростях нескольких точек жесткого звена (правило подобия для ускорений) векторы относительных скоростей точек жесткого звена образуют на плане скоростей фигуру, конгруентную самому звену. [c.11]

Каждое отношение правой части этих зависимостей может быть найдено из планов скоростей. Для этого достаточно, как это следует из теоремы 4, построить не истинные планы скоростей, а только пробные, т. е. чтобы определить отношения указанных в правой части уравнений (74), (75), не обязательно знать истинную величину угловых скоростей и Шт, достаточно построить планы скоростей, пользуясь произвольно выбранными значениями угловых скоростей и произвольно назначенными начальными звеньями. [c.63]

По планам скоростей и ускорений можно находить скорости и ускорения не только точек, для которых составлены векторные уравнения, но и любых точек механизма, если воспользоваться правилом подобия концы векторов скоростей (или ускорений) трех точек любого звена определяют на плане скоростей (или ускорений) треугольник, подобный треугольнику из этих же точек на звене механизма. Разберем это правило на примере кулисного механизма (рис. 2.34). Пусть требуется определить скорость и ускорение точки Е (планы скоростей и ускорений для этого механизма построены на рис. 2.34, б, в). Чтобы определить скорость точки Е, нужно определить сначала скорость точки О, составив пропорцию для длин звеньев и отрезков плана скоростей [c.73]

Уравновешивающий момент на ведущем звене любого механизма можно определить и без силового расчета, используя правило Жуковского о жестком рычаге . Если к повернутому на 90° плану скоростей приложить в соответствующих точках силы, уравновешенные на механизме, то сумма моментов этих сил относительно полюса будет равна нулю, что и позволяет определить уравновешивающую силу на ведущем звене. При этом необходимо помнить, что силы переносятся на план скоростей, без изменения, а каждый момент сил М1 должен быть заменен парой сил Р,-, приложенных в удобных для расчета точках, например, на концах звена длиной 4-. Тогда [c.84]

Проверим полученный результат, используя правило Жуковского о жестком рычаге . Для этого повертываем план скоростей на 90 и прикладываем к нему в сходственных точках все внешние силы и силы инерции (рис, 2.40,3), а моменты согласно формуле (2.117) заменяем парами сил. Из-за очень малых значений пренебрегаем силами Ри4. Риь и моментами Мщ и Маь- [c.90]

Установим свойства и правила построения плана скоростей. По формулам (50) и (51) (см. 79) имеем [c.194]

Справедливо правило, согласно которому неизменяемые отрезки механизма, обозначенные прописными буквами, перпендикулярны отрезкам плана скоростей, обозначенными теми же строчными буквами. [c.160]

Следовательно, точка с плана скоростей лежит на одной вертикали с точкой Ь. Известно направление скорости ползуна С. Точку с находим на пересечении двух прямых. Вектор изображен отрезком Ос плана скоростей (рис. 91). Из правила подобия фигур механизма и фигур, обозначенных теми же строчными буквами плана скоростей (в данном случае это отрезки 5(7 и СВ), имеем ВС/СВ = Ъс/сй. [c.165]

Этот векторный треугольник или план скоростей можно построить при условии, если, например, задан один вектор по величине и направлению, а два других только по направлению. При решении конкретных задач вектор ил, как правило, всегда [c.25]

Графически это может быть пояснено планом скоростей на правой стороне фиг. 87а. Если Уо — окрул ная скорость на начальной окрул<ности шестерни 7, то такую же скорость имеют зубья шестерни 2 в точке б, а так как она сцеплена с шестерней 6 фрикционными дисками 4,—то и шестерня 6 на том же радиусе. Окружная скорость пропорциональна радиусу, т. е. изменяется по закону прямой, и, следовательно, в точке а зацепления с шестерней крыльчатки имеется скорость [c.507]

Рассматривался способ осуществления приближенного поворота с применением отклоняющихся в плане горизонтальных направляющих ног. Маневрирование экипажа осуществляется перемещением корпуса с горизонтальными направляющими относительно стоящих на земле ног. Корпус перемещают приводы горизонтального перемещения, расположенные на направляющих. При этом соблюдаются следующие условия. Скорость приводов постоянна и одинакова для всех трех ног одной из сторон корпуса. Соотношение о скоростей правых и левых ног экипажа задается для получения желаемого радиуса И поворота. Отклонение направляющих, необходимое для поворота, производится специальным рулевым устройством, причем угол а начального отклонения одинаков для передней и задней ног одной стороны корпуса. Направляющие средних ног не отклоняются. [c.37]

На фиг. 59 приведено построение плана перемещений, скоростей и касательных ускорений винтового механизма. Шаги правых резьб (s , Sj) откладываются в положительном направлении оси абсцисс Н — 2-кг, где г — радиус цилиндрической поверхности, к которой приводятся перемещения, скорости и ускорения. Масштабы по оси абсцисс [c.488]

Вода подводится из верхнего бьефа к улитке приводной камерой 16 (фиг. 10-11). Ось турбины, обычно правой, несколько смещена в плане вправо же против как продольной оси входа 17 в приводную камеру, так и оси выхода 18 из отсасывающей трубы, но сами оси входа и выхода находятся на одной прямой, что достигается расширением отсасывающей трубы в плане больше влево (при правой турбине), чем вправо. Это соответствует н наблюдаемому распределению скоростей на выходе из отсасывающей трубы слева они (при правой турбине) больше. [c.119]

Задача 9.38. В открытом море лайнер 2 массой Wj, шедший со скоростью V2 = 37 км/ч, врезался носом под углом 60° в правый борт лайнера 1 массой nil, шедшего со скоростью = 40 км/ч (на рисунке дан вид в плане). [c.220]

План и профиль пути. Профиль пути па мосту должен иметь плавное очертание. В каждом пролете металлических мостов стрела подъема рельсов на участках со скоростями двил<ения поездов до i20 км/ч должна быть равна, как правило, 1/2000 длины пролета, но не более 1/1000 пролета. На железобетонных пролетных строениях рельсовому пути строительный подъем придается только в случаях, предусмотренных проектом. [c.269]

О выдающемся влиянии работ К.Э. Циолковского на общий ход становления и развития ракетной техники, теоретических исследований в области ракетодинамики и в целом космонавтики было уже сказано. Подчеркнем важность пионерских работ Циолковского [377, 378] в плане демонстрации огромных возможностей самого принципа реактивного движения. Проведенные им расчеты, полученные формулы устанавливают взаимосвязь между массой ракеты и скоростью ее движения, указывают наиболее выгодные пути преодоления силы тяготения. Его по праву можно считать изобретателем жидкостных реактивных двигателей, основоположником теории многоступенчатой ракетодинамики и теории межпланетных сообщений. [c.76]

Параллельно-прямолинейная фильтрация. Рассмотрим случай фильтрации жидкости в прямолинейном пласте (рис. 107). Пусть имеется пласт в форме параллелепипеда длиною Ь, шириною (в плане) В и толщиною /г с непроницаемыми кровлей и подошвой (например, с расположенными выше и ниже него глинистыми пластами). На левой границе пласта, принимаемой за контур питания , давление рк, на правой, называемой галереей , — рг. Этим давлениям соответствуют напоры Як и Яр. Так как площадь фильтрации з = Вк) постоянна по длине пласта, линии тока жидкости будут параллельны друг другу, а поля скоростей и приведенных давлений для любого горизонтального параллельного линиям тока сечения [c.200]

Траверсы (поперечные дамбы) устраивают у насыпей, вдоль которых наблюдаются значительные скорости течения воды при спаде. Траверсы возводят с верховой стороны пойменной насыпи, а в необходимых случаях — с обеих сторон. Назначение их — отводить от откоса насыпи продольное течение воды. В плане траверсы располагают, как правило, перпендикулярно железнодорожному полотну. Они, как и все дамбы, делаются незатопляемыми. Их бровка должна быть на 25 см выше высокой воды с учетом подпора волны и поперечного уклона поверхности воды. Траверсы делают шириной поверху 2—3 м, а в голове — до 3—4,5 м. Длина траверс постепенно увеличивается с приближением к струенаправляющей дамбе. Откосы траверс делают полуторные или двойные, со стороны течения воды их укрепляют. [c.45]

В методическом плане для гиперзвуковой теории характерен асимптотический анализ, т. е. исследование определенных предельных режимов течения (предельно большая скорость обтекания, предельно тонкие тела, предельно сильные ударные волны и др.), если они правильно отражают свойства течений в реальном диапазоне условий обтекания или форм тел. Проявление этих асимптотических свойств и определяет, как правило, весьма условную границу между гиперзвуковой и сверхзвуковой газовой динамикой. [c.3]

В курсе изысканий и проектирования автомобильных дорог приведены правила и методы расчета отдельных элементов дорог— радиусов кривых в плане в зависимости от скорости движения, радиусов кривых в продольном профиле (для обеспечения видимости и безопасности движения), продольных уклонов в зависимости от размеров и веса автомобилей и др. При проектировании, а затем при строительстве дорог допускают некоторые отступления снижают оптимальные размеры геометрических эле-.ментов главным образом в целях уменьшения стоимости дорог. Нередки случаи, когда в период строительства дороги и первых лет ее эксплуатации появляются новые требования к ней, новые нормы, которые в свою очередь требуют изменения существующих показателей. Поэтому геометрические элементы на многих дорогах на значительных по протяжению участках не удовлетворяют современным требованиям эксплуатации. [c.11]

Это векторное уравнение, хотя и соде )Жит четыре неизвестньле величины, позволяет определить вектор I r скорости особой точки W, так как в левой и правой частях уравнения векторы tv л и Уцс, а также и, и иг/ попарно имеют совпадающие направления. Решение векторного уравнения приведено на плане скоростей (рис. 3.18, 6) в виде Apbw со сторонами рЬ = pit = цЛсУ -f t u /) bw = (tv [c.87]

Через точку Ь проводим направление вектора V(-b — i B. От той же точки О, откладываем векторы правой части уравнения (5,9). Так как то отрезок 0,направление вектора D d— D и в пересечении его с направлением вектора г св ставим точку С. Отрезок 0 определяет скорость точки С(Ис=ЦоО,С), рис. 158,6 называют планом скоростей. [c.213]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

Зубчатое колесо 3, жестко соединенное с зубчатым колесом 2, будет обкатываться по ведомому зубчатому колесу 4, заставляя его вращаться в направлении собственного вра1вдкия (так как зацепление внутрейнее). Практический интерес, как правило, представляет скорость вращения ведомого зубчатого колеса — в данном случае колеса 4. Для того чтобы определить скорость ведомого зубчатого колеса, построим план линейных скоростей. [c.93]

Правило, касающееся направления полных относительных и касательных ускорений, остается таким же, как и для скоростей. Эти ускорения направлены к той букве плана ускорений, которая стоит первой в обозначении, подчеркивающим их относительный характер ускорение Wba направлено к точке Ь Wtba направлено тоже к точке Ь и т. д. Кроме того, направление отрезка, изображающего нормальное ускорение, будет совпадать с направлением, взятым в соответствующей точке звена к центру ее вращения. Например, отрезок пЬа, представляющий ускорение W bat направлен В А точно так же отрезок пЬ, изображающий ускорение Wnb, направлен В О2 и т. д. [c.159]

Для определения передаточного отношения в передачах с коническими зубчатыми колесами пользуются планом векторных угловых скоростей по Бейеру. В этом случае длина вектора, направленного по оси вращения конического колеса, характеризует угловую скорость, или число оборотов, а стрелка (которая ставится по правилу правого винта) — направление вращения (рис. 47). [c.40]

На тележечных конвейерах можно перемещать самые различные по форме и весу грузы (до 8 /и и более). Размеры платформ (в плане) для тяжёлых грузов — 1,4 X 3,0 л<. Скорости движения тележечных конвейеров имеют широкие пределы, наиболее употребительные из них от 1 до 20м1мин. Скорость выбирается, как правило, в соответствии с ритмом технологического процесса или для конвейеров грузовых (несборочных) — по производительности. В последнем случае необходимо ещё считаться с удобством погрузки и разгрузки тележек-платформ на ходу. [c.1050]

Е. М. Юдин [24] рекомендует форму и размеры канавок, показанные на фиг. 59. При этом правые канавкн служат для подпитки защемленного объема при его увеличении, а левые — для отвода жидкости из защемленного объема при росте в нем давления. Изображенные на фиг. 59 канавки выполнены на подпятнике ведущей шестерни. Жирными линиями нанесен теоретический профиль канавки в плане, а тонкими линиями — профиль канавок, удобный с технологической точки зрения. Канавку второго типа легко получить фрезерованием. Диаметр фрезы при этом следует брать минимальным. Глубину канавки у выбирают из такого расчета, чтобы скорость в щели не превышала 10 м1сек, т. е. [c.109]

К настоящему времени в СССР и за рубежом усилиями многих ученых осуществлены важные исследования явлений хрупкого разрушения твердых тел как в плане решения соответствующих краевых задач механики и создания физически более обоснованных критериев разрушения, так и в области разработок методов оценки склонности конструкционных материалов к хрупкому разрушению (см., например, обзоры в работах [9, 82, 118, 145]). Необходимость в таки исследованиях обуслоЬ-лепа, с одной стороны, тем, что высокопрочные конструкционные материалы (например, жаропрочные сплавы, упрочненные стали, металлокерамические материалы, некоторые пластмассы), как правило, являются хрупкими материалами, т. е. такими, которые уже при нормальных температурах и малых скоростях нагружения разрушаются путем распространения трещины без предварительных пластических деформаций макрообъемов тела. (При низких температурах, повышенных скоростях нагружения, воздействии некоторых поверхностно-активных сред, наводороживании и в других условиях, приводящих к ограничению пластического течения конструкционного материала, его разрушение путем распространения трещины доминирует). С другой стороны, реальные условия эксплуатации конструкции всегда предусматривают наличие некоторой жидкой или газовой среды. Эта среда проникает в деформируемое тело (элемент конструкции) через его структурные несовершенства — дефекты (макро- или микротрещины, границы зерен, включений) и особенно интенсивно взаимодействует с участками тела, деформированными за предел упругости. К таким участкам относятся окрестности резких концентраторов напряжений (трещины, остроконечные полости или жесткие включения и др.). Именно в окрестности подобных дефектов среда, изменяя физико-механические свойства деформируемого материала, в первую очередь его сопротивление зарождению и развитию трещины, оказывает существенное влияние на служебные свойства (несущую способность) рабочего тела в целом. [c.9]

В этих двух уравнениях и скрыт ключ к пониманию того основного в теории снегоотложения обстоятельства, что усиленное отложение снега наблюдается всегда в местах затигаья. Когда компоненты скорости ветра U ж V велики, то при тех малых значениях массы снежной частицы, с которыми приходится встречаться на практике, мы имеем право пренебречь в написанных выгае уравнениях теми членами, в которые входит множителем весьма малая величина т. Таким образом, инерция снежной частицы и сила тяжести отходят на задний план по сравнению с влиянием на движение снежной частицы скорости ветра, и мы получаем вывод, что в этом случае компоненты скорости снежной частицы равны компонентам скорости ветра, благодаря чему и траектории снежных частиц совпадают с линиями тока воздуха. Этот вывод будет тем более близок к истине, чем больгае будут компоненты скорости ветра и чем меньгае масса т снежной [c.107]

В отношении нового правила подобия для потока вблизи скорости звука возникает вопрос, насколько это правило зависит от предположения двумерности потока. При линейной теории по этому правилу влияние удлинения и формы в плане возрастает при числе Маха, приближающемся к единице. Это указывает, что трехмерный поток вокруг стреловидного крыла вблизи числа Маха, равного единице, более подходяще описываегся двумерным течением в плоскости, перпендикулярной направлению полета, чем двухмерным течением, взятым в обычном смысле. Расширение правила подобия на пространственный поток может привести к интересным результатам. [c.78]

На ремонтные базы ( завод, мастерские) после демонтажа лифтового оборудования, как правило, завозят, следующее оборудование и электроаппаратуру электродвигатель (в случаях замены подшипников и некачественных показателей сопротивления изоляции обмоток) червячный вал в сборе с полумуфтой и радиальными подшипниками (для лебедок Т 1000), подшипниками скольжения (верхними и нижними вкладышами) канатоведущий шкив тормозное устройство тормозной магнит упорную часть подшипника. При замене червячных пар лебедку демонтируют полностью. У лебедок ЛПч1бО демонтируют (при необходимости) редуктор. На ремонтную базу завозят панель управления, вводное устройство, ограничитель скорости, концевой выключатель, механические и электрические замки, одинарные контакты, подпольные контакты, дверные контакты кабины, контакты ловительной системы, этажные переключатели, вызывные и кнопочные аппараты и другое оборудование, которое указывается в дефектной ведомости. План-график предполагает, что все ремонтные работы по лебедкам и блокам выполняет отдельная бригада. [c.235]

Скорость перевозки грузов определяется грузоотправителем, который обязан выбранную им скорость указать при заполнении накладной ( 2 Правил заполнения накладной). Перевозка некоторых грузов допускается только определенной скоростью, о чем указывается в правилах перевозки грузов. Например, скоропортящиеся грузы, перевозимые в изотермических вагонах, животные и пищы, перевозимые повагоиными отправками, принимаются к перевозке только большой скоростью ( 8 Правил перевозки скоропортящихся грузов, 16 Правил перевозки животных и птиц). Вместе с тем к перевозке большой скоростью грузы принимаются только в определенных направлениях, устанавливаемых Министерством путей сообщения. Поэтому выбор грузоотправителем скорости доставки грузов ограничен этими направлениями. Направления движения ускоренных грузовых поездов, с которыми следуют грузы большой скоростью, определяются утвержденными МПС планами формирования поездов. [c.83]

При капитальном ремонте пути производятся следующие работы сплошная смена рельсов и скреплений новыми более мoЩJ ными или того же типа, но не легче типа Р50 (как правило, длиной 25 м или бесстыковыми сварными плетями) замена стрелочных переводов новыми, соответствующими типу укладываемых рельсов сплошная смена шпал новыми железобетонными или деревянными с доведением их количества на прямых до 1840 на 1 км усиление пути в кривых радиуса 1200 м и менее, а на участках со скоростями движения поездов более 120 км/ч — радиуса 2000 м и менее очистка щебня на глубину 20—25 см или обновление загрязненного асбестового и гравийного балласта на глубину не менее 15 см под шпалой (путем подъемки или замены), а также постановка пути на балласт с большей несущей способностью (щебень, гравий, асбестовый балласт) с доведением балластной призмы до размеров, установленных для данного типа верхнего строения (см. табл. 21, глава IV) постановка круговых и переходных кривых по проекту улучшение отдельных элементов плана и профиля линии, а также расположения стрелочных переводов оздоровление земляного полотна с ликвидацией пучин, балластных корыт, просадок и других деформаций ремонт водоотводных и укрепительных сооружений расчистка русел ремонт мостового полотна, конусов, защитных и регуляционных сооружений малых и средних мостов и труб ремонт переездов с укладкой железобетонных настилов ликвидация отдельных негабаритных мест. [c.286]

Ответ на вопрос 2) таков в данном случае благодаря не-стационарности связи мы не имеем права положить = где V — скорость шарика в его действительном движении, т. е. абсолютная скорость, которая слагается из его относительной скорости 1 в плоскости 5 и переносной скорости V" 5, вызванной вращением самой плоскости 5. В данном случае, как легко видеть, мы строим не план абсолютных скоростей V, а тлан относительных скоростей V — а тогда при- [c.395]

В таких вопросах, как сопротивление трения, наличие пограничного слоя будет, конечно, при всей малости слоя, иметь принципиальное значение. Однако, как мы увидим, при больщих скоростях возникают, вообще говоря, другие виды сопротивлений, отодвигаю-ш.ие на задний план сопротивление трения. Наконец, при больщих скоростях обмен теплом с внещним пространством не успевает, как правило, совершиться — отсюда вытекает возможность ограничиться рассмотрением движений адиабатических. Таким образом уравнения газовой динамики суть, вообще говоря, уравнения движения идеальной сжимаемой жидкости, не подверженной действию внещних сил. [c.10]

По общему определению главный угол в планеф измеряется между главной режущей кромкой и линией, на которой лежит вектор скорости подачи Vs- Следовательно, на правой и левой боковых главных режущих кромках главный угол в плане ф = ф , = ао/2, где Оо - угол при вершине нарезаемого резьбового профиля (для метрической резьбы о = 60°). На режущей [c.259]

Пример 22. Сконструировать токарный проходной правый резец с механическим креплением многогранной пластинки из твердого сплава для обтачивания прутка из стали 45 с Ов = 750 МН/м (— 75 кгс/мм ). Главный угол в плане ф = 60°. Обработку производят на токарно-винторезном станке мод. 16К20. Глубина резания 1 = Ъ мм, подача = 0,7 мм/об, скорость резания у = 3 м/с (180 м/мин). Конструкцию резца выбрать по ведомственным нормалям машиностроения (МН 3899-62-МН 3906-62). [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...