Скорости точек плоского механизма

Рассмотрим универсальный графический способ определения скоростей точек плоского механизма, заключающийся в построении планов скоростей. [c.135]

Планом скоростей называется диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма. [c.135]

Скорости точек плоского механизма [c.364]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.14]

Таким образом, план скоростей плоской фигуры представляет собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек плоской фигуры, а отрезки, соединяющие концы лучей,—относительные скорости соответствующих точек. План скоростей можно построить не только для неизменяемой фигуры, но и для целого механизма, как это показано при решении задачи № 93. [c.233]

В течение двух последующих лет Ассур работает главным образом над составлением пособий для студентов. За это время им были опубликованы три таких пособия Схемы построения некоторых кривых (1910 г.), Картины скоростей и ускорений точек плоских механизмов (1911 г.), Графические методы определения момента инерции маховиков (1911 г.). В последнем пособии Ассуру принадлежит весь текст и приложение, посвященное измерению площадей плоских фигур, ограниченных криволинейным контуром. К этому пособию приложен очерк Другой графический метод определения момента инерции маховика , написанный К. Э. Рерихом. Вопрос, разбираемый в последнем из перечисленных пособий, по-видимому, заинтересовал Ассура, так как в следующем, 1912 г. он опубликовал на немецком языке статью Метод характеристических кривых в приложении к графическому исчислению кратных интегралов , в которой рассматриваются интегралы вида [c.57]

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

В этом и заключается общее решение вопроса о равновесии плоских механизмов. Особенно простая и изящная форма условия равновесия сил, приложенных к точкам плоского механизма, дана Н. Е. Жуковским и известна под названием рычага Жуковского. Она основана на построении так называемого плана скоростей точек механизма. [c.69]

Для расчета скоростей точек многозвенного механизма, каждое звено которого совершает плоское движение, формулу (1) применяют [c.130]

II, ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА [c.22]

Отрезок Od изображает по модулю н направлению скорость /> Лучи Оа, 0 >, Ос, 0(1 (рис. 302, б) определяют моду ли и направления скоростей всех заданных точек плоского механизма. [c.180]

Рассмотрим звено B D плоского механизма (рис. 27, а). Пусть S/J, lie и Цд — скорости соответственно точек В, С и D. Мгновенный центр скоростей звена (точка Р ) находится в пересечении перпендикуляров, восставленных в этих точках к направлениям их скоростей. Поскольку отрезки Р,,В, Р С и Рг,0 являются мгновенными [c.31]

План скоростей—-это диаграмма, позволяющая графически определить скорости любой точки рассматриваемой плоской фигуры. План скоростей может быть построен, если а) известна скорость точки А плоской фигуры и направление скорости другой точки В фигуры или б) известна скорость точки А плоской фигуры и мгновенная угловая скорость фигуры. План скоростей может быть построен и для совокупности плоских фигур, образующих плоский механизм. [c.434]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Плоский механизм состоит из трех зубчатых колес 1, 2 и 3 одинакового радиуса = 1 м. Колесо 1 неподвижно, колеса 2 и 3 приводятся в движение с помощью кривошипа ОА, вращающегося с угловой скоростью (0=1 рад/с. По ободу колеса 3 движется точка Л4 с постоянной относительной скоростью и, = 2 м/с. Определить абсолютную скорость этой точки в момент времени, когда она совпадает с верхней точкой В колеса 3. [c.64]

Плоский механизм состоит из трех одинаковых по размерам зубчатых колес 1, 2 п 3 при этом колесо / неподвижно, а два других приводятся в движение с помощью кривошипа ОА, вращающегося с постоянной угловой скоростью. Определить направление силы инерции точки В колеса 3 (АВ ОА). [c.139]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Направление вращения выходного звена может быть определено по правилу стрелок, которое заключается в том, что стрелкой показывают направление скорости точки контакта каждого колеса. Тогда при внешнем зацеплении стрелки будут направлены в разные стороны, а при внутреннем — в одну сторону. Направление стрелки на выходном колесе механизма покажет направление его вращения (рис. 19.11). В плоских механизмах направление вращения выходного звена можно также определить по знаку передаточного отношения, если в формуле (19.15) передаточные отношения отдельных пар брать со знаком — для внешнего и со знаком + для внутреннего зацепления. [c.219]

Решение. В этом плоском механизме колесо // катится без скольжения по неподвижному колесу Ш и мгновенный центр скоростей колеса II находится в точке их касания (рис. 146, б). Палец О. принадлежит стержню IV, и его скорость [c.227]

Эллипсограф является плоским механизмом все звенья его совершают плоские движения. Угловая скорость кривошипа дана. Скорость пальца равна со/. Эта же точка принадлежит и линейке эллипсографа. Известны направления скоростей трех точек линейки. Перпендикуляры, восставленные в этих точках к направлениям их скоростей, пересекаются в мгновенном центре скоростей - мцс (Рис. 208). Определяем угловую скорость линейки вокруг мгновенного центра скоростей, Для этого делим линейную скорость пальца на его расстояние от мгновенного центра скоростей [c.364]

Решение. В этом плоском механизме звено BD продето в качающуюся шайбу С и, двигаясь в плоскости чертежа, постоянно проходит через неподвижную точку С. Следовательно, скорость той точки звена BD, которая в данное мгновение совпадает с точкой С, направлена вдоль звена BD. Точка В (палец кривошипа) описывает окружность с центром в точке А, и ее скорость всегда перпендикулярна АВ. [c.73]

Применяют и другие способы определения угловой скорости. Так, если предварительно установить зависимость угла поворота плоской фигуры от линейных и угловых величин других плоских фигур тождественным соотношением, то, дифференцируя его по времени, получаем соотношение, из которого иногда удается определить искомую угловую скорость. Этот способ используют часто для нахождения зависимости угловых скоростей отдельных звеньев плоских механизмов. [c.148]

Теорема Пуансо часто применяется в теории механизмов. Она может явиться основой одного из методов синтеза механизмов, т. е. метода построения плоского механизма, отражающего заданное движение. Для этого, как видно из теоремы Пуансо, надо построить для заданного движения подвижную и неподвижную центроиды, соединить их в точке, которая является мгновенным центром скоростей в данный момент времени и катить без скольжения подвижную центроиду по неподвижной. [c.204]

Указания к решению задач. Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. По этим данным можно найти положение мгновенного центра скоростей рассматриваемого звена. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр скоростей и угловую скорость можно находить только для каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. В ряде случаев целесообразно определение скоростей точек рассматриваемого звена механизма производить с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей концов неизменяемого отрезка на его направ- [c.333]

Теорема Жуковского Если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [c.63]

Связь между скоростями и ускорениями общих точек звеньев кинематической пары зависит от вида пары. Соответствующие зависимости для кинематических пар плоских механизмов сведены в табл. 1.2. В этой таблице индекс N отмечает проекцию скорости или ускорения на общую нормаль NN соприкасающихся поверхностей звеньев 1 и 2, проходящую через общую точку Л. Соответственно ТГ — общая касательная, а величины с индексом Т — проекции на нее. У высшей пары точка Л совпадает с точкой контакта элементов пары. У пары вращения точка Л — это центр шарнира. У поступательной пары точка Л расположена на оси звена 1 на равных расстояниях от краев звена 2. В формулах, связывающих ускорения, кориолисово ускорение в точке Л [c.22]

С помощью особых точек можно также решать задачи по-строения планов скоростей и ускорений для плоских механизмов более высоких классов ), [c.82]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Рассмотренный пример дает все необходимые сведения для построения планов скоростей любых плоских механизмов, в состав которых входят только двухзвенные группы. Это утве )Ж дение основано на том, что в этих механизмах для определения скоростей используются лишь два типа уравнет й уравнение (2.23) для точек, лежап1,их на одном звене, и уравнение (2.27) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.76]

Выше уже говорилось о значении деятельности В. Л. Кирпичева как организатора русской высшей технической школы и крупнейшего педагога-механика, сумевшего сделать ясными самые трудные вопросы технической механики. Уже в последний период своей деятельности в Петербургском политехническом институте он опубликовал (правда, на стеклографе) два пособия для студентов высшей технической школы — Построение путей (траекторий), описываемых точками плоского механизма и Построение картины скоростей и ускорений для плоского механизма . Если вторая из этих книг имеет лишь методическое значение, то первая является настоящим научным мемуаром, одним из первых на эту тему. Интересно, что машиноведы 80-х годов, которые глубоко разработали вопрос о графическом и графо-апалитическом определении кинематических параметров движения механизма, очень мало внимания уделяли вопросу определения положений, являющемуся в сущности исходным для всякого инженерного расчета. Таким образом, В. Л. Кирпичеву принадлежит весьма существенный и важный вклад в теорию шарнирных механизмов. [c.87]

Касательное ускорение точки С a, . = F j v . Кориолисово ускорение а ), =2с1),.ХX I / - опрсделения направления кориолисова ускорения учтем, что вектор вектор относительной скорости vn расположен в плоскости чертежа. Поэтому достаточно вектор относительной скорости vd повернуть на 90 в плоскости чертежа в направлении угловой скорости переносного движения (в данном случае (Oj) (рис. 3.15, г). Повернутый вектор, согласно правилу Жуковского, совпадает с на[ равлением кориолисова ускорения для плоских механизмов. [c.80]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Рассматриваемый манипулятор является плоским механизмом с двумя степенями свободы. Следовательно, его захвату, точке М, разрешается произвольное движение в плоскости по двум координатам. Упрацление должно совместить захват с двигающейся деталью, точкой D. Варианты кинематических схем манипуляторов представлены на рис. 30—33. Деталь D движется с постоянной скоростью С, ) в указанном на рисунках направлении. Координаты точки D изменяются по закону [c.42]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...