Рулевое управление эффективность

Контрольно-диагностические работы. При общей диагностике (Д-1) проверяют люфты рулевого колеса и в шарнирах рулевых тяг с помощью прибора для проверки рулевых управлений эффективность действия рабочего и стояночного тормозов автомобиля на стенде для проверки тормозов грузовых автомобилей работу приборов освещения [c.41]

Требования технологического процесса направлены на уменьшение затрат труда и средств при выполнении технологических операций сборки и испытания машин. Одним из путей удовлетворения этого требования может быть упрощение конструкции. Следовательно, при удовлетворении обоих требований имеют место противоречия. Например, для снижения затрат труда при смазке открытых шарниров рулевого управления автомобиля могут быть спроектированы закрытые конструкции, которые более продолжительное время сохраняют смазку и предохраняют шарнир от попадания влаги и инородных частиц. Характерной особенностью конструкции закрытых шарниров является их повышенная сложность, которая приводит к увеличению затрат труда при изготовлении и сборке машины. Установить целесообразность внедрения более сложной конструкции шарниров можно на основе технико-экономического анализа, в котором должна быть отражена эффективность при проведении технического осмотра, дополнительные затраты при сборке машины и при изготовлении деталей. [c.66]

На фиг. 5.2 показана взаимосвязь элементов, при которой человека можно рассматривать как составную часть эффективной системы человек — машина . Человек может работать на машине и выполнять определенную работу, если машина приспособлена к возможностям человека. Приспособление обычно осуществляется системой управления, которая усиливает, ослабляет или преобразует мышечную энергию человека в энергию, легко воспринимаемую машиной. Человек может подавать сигналы с помощью рук и ног. Достижение требуемой величины управляющего сигнала, подаваемого человеком, определяется по сигналу, поступающему через цепь сенсорной обратной связи. (Например, недостаточный или чрезмерный поворот автомобиля, наблюдавшийся при первых испытаниях рулевого управления с усилителем, был отрегулирован увеличением момента сопротивления рулевого колеса в виде сигнала обратной связи, действующего на водителя.) Другим необходимым условием успешной деятельности оператора часто является отображение световых или звуковых сигналов. Человек испытывает физиологическое воздействие системы, которое определяет такие показатели его состояния, как утомление, способность концентрировать внимание, а также безопасность, производительность и т. д. Инженер-конструктор должен использовать всю имеющуюся информацию о человеческих факторах, чтобы обеспечить оптимальное взаимодействие между человеком и тем оборудованием, с которым человек входит в контакт при выполнении своих повседневных задач. [c.117]

Повышение активной безопасности проводится путем улучшения устойчивости и управляемости, создания надежных и эффективных рулевых управлений и тормозных систем, улучшения обзорности из автомобиля и др. [c.15]

Активная безопасность автомобиля — способность снижать вероятность возникновения дорожно-транспортного происшествия — определяется его устойчивостью и управляемостью, надежностью и эффективностью рулевых управлений и тормозных систем, обзорностью и др. [c.11]

Для управления автомобилем существуют рулевое управление, цель которого — обеспечить движение автомобиля по заданному направлению, и тормозная система, служащая для замедления скорости движения вплоть до полной остановки автомобиля с необходимой эффективностью. [c.117]

Эффективность работы одноковшовых погрузчиков во многом зависит от маневренности базового колесного тягача. Маневренность определяется компоновкой и устройством рулевого управления, обеспечивающего повороты тягача с оборудованием в плане. В настоящее время применяют три основных разновидности двухосных тягачей одноковшовых погрузчиков (рис. 67) с передними управляемыми колесами, с задними управляемыми колесами и с шарнирно сочлененными рамами. [c.131]

Для улучшения условий труда водителей на всех большегрузных автомобилях применяются усилители рулевого управления и тормозов, кабины с улучшенной обзорностью, эффективные системы отопления и вентиляции, регулируемые комфортабельные сиденья и другие усовершенствования. [c.3]

При первом т егк ническом обслуживании проверить действие оттяжной пружины и при необходимости отрегулировать свободный ход педали сцепления проверить крепление коробки передач, промежуточной опоры карданного вала, редуктора, фланцев полуосей и крышек колесных передач, проверить люфт карданных шарниров и шлицевых соединений карданной передачи, закрепить фланцы карданных шарниров проверить состояние и герметичность трубопроводов и приборов привода тормозов, герметичность системы усилителя рулевого управления при необходимости устранить утечку воздуха или тормозной жидкости проверить крепление и шплинтовку гаек рулевой сошки, пальцев, рычагов поворотных цапф, состояние стопорных шайб гаек шкворней, крепление рулевого колеса, люфт рулевого управления проверить работу компрессора и создаваемое им давление проверить шплинтовку пальцев штоков тормозных камер, величину свободного и рабочего хода педали тормоза проверить действие стояночного тормоза, тормозного крана пневматического привода тормозов проверить эффективность действия тормозов при необходимости отрегулировать их проверить осмотром состояние рамы, узлов и деталей подвески и буксирного прибора, при необходимости закрепить стремянки, пальцы рессор и колеса проверить состояние шин, довести давление воздуха в них до нормы, удалить посторонние предметы, застрявшие в протекторе. [c.213]

На примере обработки картера рулевого управления видно, что для более простых деталей, которые можно обработать с одной установки, легко использовать двухместные приспособления, устанавливая в них различные детали. Если масштаб выпуска небольшой, то на одном станке можно обрабатывать две-три разных детали по принципу чередования операций на первой рабочей позиции станка — первая операция для первой детали, на второй позиции — первая операция для второй детали, на третьей позиции — первая операция для третьей детали, на четвертой— вторая операция для первой детали и т. д. в шахматном порядке. Понятно, что поворот кольцевого стола должен происходить в этом случае через одну или через две позиции. Таким образом, открываются возможности эффективного использования станков-комбайнов в серийном производстве. [c.229]

При неработающем насосе или недостаточной эффективности усилителя устраняется зазор А в шлицевом соединении вала 10 с валом 17, и усилие от рулевого колеса передается, как в рулевом управлении без усилителя. [c.350]

Развитие получила также межвидовая унификация путем применения в разнородных машинах унифицированных агрегатов, узлов и деталей общего назначения. Резко сократилась номенклатура муфт, сцеплений, тормозов, рулевых управлений и многих других. Работа эта в отрасли продолжается и дает существенную эффективность. [c.29]

На ходу автомобиля следует проверить работу рулевого управления и сцепления, коробки передач, ведущего моста, эффективность действия тормозов. [c.35]

При неработающем насосе или недостаточной эффективности гидроусилителя выбирается зазор п в шлицевом соединении вала 1 с валом 7 и усилие от рулевого колеса передается как в рулевом управлении без усилителя. При этом обратный клапан 9 перепускает рабочую жидкость из одной полости силового цилиндра в другую. [c.109]

Проведенные исследования показали, что отклонение вектора тяги является весьма эффективным способом управления самолетом при небольших скоростях полета, где эффективность обычных органов управления невелика. Кроме того, отклонение вектора тяги может заменить рулевое управление и обеспечить стабилизацию самолета в полете, когда возникает отрыв потока на крыле при больших углах атаки, и по законам аэродинамики самолет может стать неуправляемым. Отклонение вектора тяги дает укорочение взлетно-посадочной дистанции при частично разрушенной полосе аэродрома. [c.290]

Наиболее распространена схема одновинтового вертолета с рулевым винтом — небольшим вспомогательным винтом, используемым для уравновешивания реактивного крутящего момента несущего винта и для путевого управления. Рулевой винт устанавливается вертикально на хвостовой балке его тяга направлена влево, если несущий винт вращается по часовой стрелке. Плечо силы тяги рулевого винта относительно оси вала несущего винта обычно несколько больше радиуса последнего. Управление по тангажу и крену в этой схеме обеспечивается наклоном вектора силы тяги несущего винта посредством изменения циклического шага управление по высоте — изменением величины тяги несущего винта посредством изменения его общего шага путевое управление — изменением величины тяги рулевого винта посредством изменения его общего шага. Эта схема проста и требует одного механизма управления несущим винтом и одной трансмиссии для его привода. Рулевой винт обеспечивает хорошую путевую управляемость, но требует затраты мощности для уравновешивания аэродинамического крутящего момента, что увеличивает суммарную потребную мощность вертолета на несколько процентов. Недостатком одновинтовой схемы является обычно небольшой диапазон допустимых центровок он увеличивается при использовании бесшарнирного винта. Кроме того, рулевой винт, если он расположен не очень высоко на хвостовой балке, представляет некоторую опасность для наземного персонала в этом случае не исключена также возможность удара рулевого винта о землю при эксплуатации вертолета. Рулевой винт работает как вертикальное и горизонтальное оперение в потоке, возмущенном несущим винтом и фюзеляжем, что снижает его аэродинамическую эффективность и увеличивает нагрузки и вибрации. Одновинтовая схема (с рулевым винтом) наиболее подходит для вертолетов малых и средних размеров ). [c.298]

Рулевой винт сложен по конструкции и работает в сложных условиях. При большой поперечной скорости или угловой скорости рыскания он может попадать в режим вихревого кольца. Он часто работает в возмущенном потоке от несущего винта и испытывает аэродинамическое влияние фюзеляжа и вертикального оперения. Эффективность управления по курсу и демпфирование рыскания посредством рулевого винта сильно зависят от указанных факторов. Тем не менее рулевой винт является эффективным средством уравновешивания крутящего момента несущего винта и обеспечения путевой устойчивости и управляемости одновинтового вертолета. [c.716]

Способ изменения направления вектора тяги с помощью основных поворотных или специальных рулевых камер сгорания является одним из наиболее эффективных. В двигательной установке с одной камерой сгорания для изменения направления вектора тяги ЖРД или камеру сгорания устанавливают в кардановом подвесе, который позволяет изменять направление тяги в двух плоскостях. Для управления по крену в этом случае необходимо специальное устройство. [c.27]

Однако при включении автомата демпфирования из-за срабатывания демпфера полному отклонению ручки будет соответствовать неполное отклонение рулевой" поверхности, что на отдельных режимах полета может ограничить маневренные возможности самолета. Вследствие этого при выполнении энергичных маневров, связанных с вращением самолета, например, вокруг продольной оси, летчику на некоторых самолетах рекомендуется для повышения эффективности и облегчения поперечного управления отключать демпфер в канале крена. [c.400]

Учитывая, что рули не будут эффективны на режимах вертикального взлета и посадки, а также на висении, A.B. Яблонев впервые в истории вертолетной техники предложил оснастить винтокрылый летательный аппарат специальными рулевыми винтами. Два рулевых винта, установленных спереди и сзади, предназначались для продольного управления, а два боковых — для поперечного (рис. 32). Для уменьшения вредного сопротивления при полете с поступательной скоростью рулевые винты должны были складываться или втягиваться в фюзеляж. [c.73]

Высокие пределы выносливости при изгибе (до 100 кгс/мм ), контактной выносливости (до 200 кгс/мм ) и износостойкости цементованных и нитроцемешо-ьанных деталей [1, 4, 5, 7] делают эти процессы наиболее эффективными для обработки тяжелонагружаемых деталей автомобиля. К этой группе деталей в первую очередь относятся шестерни, зубчатые колеса и валы коробок перемены передач, раздаточных коробок, редукторов ведущих мостов, а также отдельные детали рулевого управления (рейка-поршень, вал сошки руля и др.). Практика отечественных и зарубежных автозаводов показала, что удовлетворение все возрастающих требований к прочности деталей из-за резкого роста скоростей и нагрузок связано с совершенствованием технологии химико-термической обработки, а не с повышением степени легированности сталей. [c.537]

В подвеске передней оси применены резиновые амвртизаторы, воспринимаюш,ие удары во время движения автопогрузчика. Управление осуществлено автомобильным рулевым управлением с гидравлическим усилителем. Гидравлические колодочные тормозы на всех колесах обеспечивают эффективное торможение. [c.55]

Требования к усилителям рулевого управления и их оценочные параметры. Гидравлические усилители обладают высокой эффективностью действия и отличным слежением, малыми габаритными размерами и массой, дают высокую скорость срабатывания (0,05 с), служат своего рода амортизаторами ударов, действующих на рулевое управление со стороны дороги, позволяют сохранять направление движения при сильном уводе в случае прокола камеры шины и др. Вследствие перечисленных выше качеств гидравлические з силители устанавливают на всех отечественных грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности. [c.337]

Большое внимание уделено повышению активной и пассивной безопасности. Автомобили оснашены тормозной системой и светотехнической аппаратурой, соответствующей европейским требованиям. Рулевое управление, включающее новый более эффективный гидроусилитель и новую рулевую колонку, обеспечивает легкость и удобство управления. [c.4]

Комбицированная схема. Если указанные условия полета не выполняются, то используется комбинированная схема управления и стабилизации, изображенная на рис. 1.13.5,6. При малых скоростях движения или при полете в разреженной среде управление и стабилизация осуществляются при помощи газодинамических рулей, причем для этих условий вовсе нет необходимости иметь оперение и аэродинамические органы управления. В тех же случаях, когда в конструкции они предусмотрены, их использование оказывается достаточно эффективным лишь при больших скоростях в плотных слоях атмосферы. Они играют роль либо самостоятельных управляющих устройств (на пассивном участке траектории), либо вспомогательных рулевых органов (на активном участке). При этом иногда конструктивно оказывается выгодным располагать на одной оси аэродинамические и газодинамические органы управления (например, поворотное оперение и газовые рули). [c.113]

В двигательных установках с односопловым блоком обычно применяется четырехлопастная схема расположения газовых рулей (рис. 4.7.1,а), позволяющая управлять полетом по тангажу (рули 2 и 4), рысканию (рули /и 5) и крену (дифференциальное отклонение рулей 2 и 4 или /и5). Возможна также трехлопастная схема (рис. 4.7.1, б). Исследования показывают, что в такой схеме эффективность рулей повышается, так как каждый из них участвует в управлении по всем трем каналам. Одновременно уменьшается число рулевых машинок и усилителей, упрощается стыковка летательного аппарата со стартовым агрегатом. Все это заметно снижает вес системы управления. Следует, однако, учитывать, что надежность работы такой системы из-за некоторого ее усложнения ниже, чем при четырехлопастной схеме. [c.330]

Конструкции на основе КУС для гражданской авиации США исследовались Национальным управлением США по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) в течение нескольких последних лет. Первоначальные исследования проводили лишь на ненесущих конструкциях, таких как зализ стыка крыла с фюзеляжем, рулевые поверхности, а также для повыше ния устойчивости металлических деталей к усталостным воздействиям, Длительные испытания но определению срока службы показали, что детали и узлы, не имеющие сотовых заполнителей, эффективны по своему конструктивному решению, долговечны, хорошо обслуживаются и ремонтопригодны. Коррозия, проникновение влаги и нарушение адгезивной связи (расклеивание) между деталями являлись основными ограничениями для Сандвичевых конструкций С алюминиевым сотовым заполнителем. Эти первоначальные исследования во всех случаях показали, что использование композитов дает существенные преимущества. На основе этих данных в настоящее время композиты используются в несущих конструкциях. Результаты типичного исследования взаимосвязи процентной доли использования композита и массы стоимости, прибыли на капиталовложения и полезной нагрузки показаны на рис. 28.11 [6J. [c.555]

Плечо рулевого винта /рв обычно несколько больше радиуса несущего винта, так что угловая скорость рыскания, задаваемая путевым управлением, имеет тенденцию к уменьшению с увеличением размеров вертолета. Изменение общего шага рулевого винта обеспечивает, с небольшим запаздыванием первого порядка, высокую угловую скорость даже на больших вертолетах. Постоянная времени Тг увеличивается при наличии компенсатора взмаха на рулевом винте в Vэфф/ Y p/Sv ) раз. Увеличение постоянной времени связано с уменьшением реакции на короткопериодические возмущения. В частности, при большом коэффициенте компенсатора взмаха реакция на поперечные порывы ветра уменьшается на 30—50%, причем наличие компенсатора не снижает чувствительности управления. Как и в случае вертикального движения, искажения поля индуктивных скоростей рулевого винта из-за осевой скорости уменьшают демпфирование по рысканию и увеличивают эффективность управления. Боковая скорость вертолета вызывает изменение тяги рулевого винта и, следовательно, угла рыскания вертолета. Реакция на скорость ув в установившемся состоянии равна ii)fl/z/B = —Nv/Nr=l/lpB. Таким образом, поперечное движение вертолета на режиме висения связано с движением рыскания. Поперечная скорость возникает при отклонении поперечного управления, однако для поддержания заданного угла курса требуется также и отклонение педалей. Отклонение управления рулевым винтом, требуемое для сохранения курса при поперечных перемещениях вертолета, составляет 0о, рв/ув = [c.715]

Производная момента Путевого управления Nq для вертолета продольной схемы ниже, чем для вертолета с рулевым винтом, вследствие большего момента инерции фюзеляжа. Для шарнирных винтов, кроме того, эффективность путевого управления пропорциональна нагрузке на винты. Демпфирование по рысканию для типичного вертолета продольной схемы составляет около половины от демпфирования, создаваемого рулевым винтом, и зависит от нагрузки на винты. Производная Nr уменьшается еще более из-за увеличенного момента инерции. В результате время затухания вдвое t /2 составляет около 7 с, т. е. намного больше, чем для одновинтового вертолета. Вообще говоря, между движенйем рыскания и продольным движением вертолета продольной схемы существует взаимосвязь. Так, дифференциальный общий шаг создает момент рыскания, поэтому при отклонении продольного управления для выдерживания заданного курса необходимо координированное отклонение педалей. [c.746]

Теперь разберем, к чему это может привести. Когда передние колеса оказываются отделенными от поверхности дороги пленкой воды, то даже поворот рулевого колеса вправо или влево никакого воздействия на управление автомобиля не окажет. Контакт его с дорогой происходит при этом только с помощью шин задних колес. Всякая боковая сила, которая может в это время возникнуть, окажется в состоянии изменить направление движения автомобиля. Если автомобиль к этому моменту двигался, например, по повороту дороги, то центробежная сила сбросит его к кювету. На прямолинейном участке дороги боковая сила может отклонить автомобиль от прямолинейного направления. Коль скоро при гидроскольжении передние колеса не соприкасаются с дорогой, то они и не могут тормозить. Значит, при гидроскольжении эффективность торможения снизится примерно вдвое. [c.395]

В конструкциях многих вертолетов, выполненных по одновинтовой схем кроме рулевого винта применяется оперение. Киль часто служит так>к консолью для кретения рулевого винта. Горизонтальное оперение стаби. лизирует вертолет во всех фазах его полета. Особенно это важно д 55 горизонтального полета, когда появляется горизонтальная составляю а вектора тяги и возникает некоторый пикирующий момент, наклоняющи вертолет вперед. Горизонтальное оперение должно создавать обратный (каб рирующий) момент, чтобы удержать вертолет в горизонтальном положении Обычно горизонтальное оперение находится под действием завихренно потока, что значительно повышает его эффективность . Иногда юриз ц-тальное оперение выполняют в виде руля высоты, угол установки которо пи от может менять В некоторых конструкциях угол установки руля высоты связан с управлением несущим винтом при помощи соответствующ соединения стабилизатора с системой рычагов управления. [c.22]

На рис. М п К 331 > тройство в 1Г1> Скаемо11 фирмой Гр > нср модели вертолета Твин Джет 212 фирмы Бе.1и з>. В этой модели лвитатель объемом 10 установлен цилиндром вниз, а вал его оасгю ложен горизонтально и выходит с обеих сторон картера. На переднем конце вала установлен центробежный вентилятор в кожухе, повышающем эффективность охлаждения, а на задней части вала -.....- фрикционная центробежная муфта сцепления, шкив стартера ш малая коническая шестерня редуктора. Большая коническая шестерня одноступенчатого редуктора изготовлена из тефлона и закреплена на нижнем конце полого вала несуша о винта. Через вал про-ходит шток управления общим шагом винта. Автомат перекоса расположен над фюзеляжем. Рулевой винт приводится непосредственно от вала двига-, теля с помощью гибкого валика ш латунной трубке, соединенного с редуктором из двух конических шестерен. Горючее находится в баке объемом 415 см расположенном под центром масс модели. Блок радиооборудования помещен вблизи центра тяжести. Управление моделью осуществляется четырьмя исполнительными механизмами. [c.49]

Практика показала, что спортивно-пилотажный самолет должен иметь значительный запас устойчивости. Так, например, иа Су-26 полеты выполнялись с самой различной центровкой вплоть до 36% САХ. Но только при центровке 25—26% пилоты оценили фиксацию как хорошую, а управляемость как вполне нормальную. То же самое можно сказать о путевой и поперечной устойчивости. На спортивио-пилотажиом самолете хорошей управляемости следует добиваться ие за счет снижения запасов устойчивости, а за счет повышения эффективности рулей. При этом легкость управления обеспечивается подбором аэродинамической компеисации рулевых поверхностей. На выборе аэродинамической компенсации подробнее остановимся в одной из следующих глав, а сейчас только отметим практика показала, что пока никакой расчет ие позволяет [c.98]

Теперь перейдем к системам управления. Несмотря на простоту этих устройств на любительских самолетах, управление еще часто доставляет немало хлопот нх создателям. Чтобы избежать этих неприятностей, следуйте нашим советам. Во-первых, необходимо обеспечить прочность рукояток, кронштейнов и проводки. Кроме того, управлению надо придать достаточную жесткость. Иначе его эффективность теряется, появляется опасность возникновения флаттера рулевых поверхностей. Достаточной можио считать такую жесткость, когда при зажатых рулях приложение эксплуатационных нагрузок к ручке управлеиия н педалям не вызывает заметных деформаций. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...