Чувствительность управления

Наличие больших сопротивлений приводит к потере чувствительности управления тормозом, особенно заметной при значительных расстояниях между тормозом и рычагом (педалью) управления [c.141]

Система гидроуправления снабжена компенсирующим бачком 19, установленным на более высоком уровне, чем вся гидросистема, II предназначенным для пополнения возможных утечек рабочей жидкости. С целью повышения чувствительности управления педаль 12 имеет вспомогательную пружину 14, увеличивающую необходимое усилие, прикладываемое к педали. Поэтому первоначальное усилие на педаль приводит к дополнительному сжатию пружины 14, и только после того, как пружина 14 будет полностью сжата, на поршень главного цилиндра 18 будет передаваться усилие, превышающее усилие сжатия пружины 14. Установочное усилие сжатия этой пружины регулируется винтом 15, а винт 16 позволяет установить рычаги так, чтобы в начальном положении между поршнем главного цилиндра 18 и штоком 17 обеспечивался зазор t. Наличие этого зазора позволяет поршню 18 открыть отверстие, соединяющее компенсирующий бачок 19 с камерой главного цилиндра. Возвращение педали 12 в исходное положение, после снятия с него нагрузки, происходит под действием пружины 13. [c.152]

Расположение звеньев механизма должно быть подобрано так, чтобы направление поворота штурвала совпадало с направлением смещения культиватора, т. е. при повороте штурвала по часовой стрелке орудие должно смещаться вправо. Для достижения чувствительности управления следует избегать люфтов [c.34]

Управление прессом, как правило, выполняется сдвоенным ручное — рычагом и ножное — педалью. Ручное управление используется для точной правки, когда требуется повышенная чувствительность управления [c.491]

Специфическим требованием для таких демпферов является необходимость обеспечения заданной линейной характеристики в диапазоне температур от —60 до 100° С и более. Для сохранения чувствительности управления демпфер не должен создавать заметного увеличения трения в проводке управления, т. е. характеристика демпфера Р = kv должна проходить через начало координат графика Р — v. [c.365]

Управляемость вертолета характеризуется реакцией вертолета на отклонение органов управления. Показателями управляемости вертолета являются эффективность, чувствительность и мощность управления. Эффективность управления характеризуется управляющим моментом, действующим на вертолет при отклонении органа управления на величину, принимаемую зч единицу. Чувствительность управления определяется реакцией вертолета на единичное отклонение органа управления. Мощность управления характеризуется величиной управляющего момента, возникающего при максимальном отклонении органа управления. [c.209]

В работе [М.121] были исследованы характеристики управляемости на режиме висения и сделан вывод о том, что вертолет имеет низкое демпфирование по тангажу и крену, высокую чувствительность управления и нейтральную статическую устойчивость по углу атаки (разд. 15.3.4.5). Было найдено, что при шарнирном несущем винте для парирования неустойчивых колебаний лучше иметь низкую эффективность управления. В работе [М. 122] установлено, что неустойчивая колебательная составляющая движения вертолета имеет достаточно длинный период, позволяющий летчику ее парировать, в то же время этот период слишком короток для того, чтобы изменять реакцию вертолета на управляющее воздействие. Низкое демпфирование обусловливает заброс после управляющего воздействия. Там же обнаружено существенное поперечное движение вертолета при отклонении продольного управления. [c.734]

Анализируя условие о кривизне или градиент отклонения ручки по перегрузке, можно заключить, что маневренность вертолета сильно зависит от размеров стабилизатора. Устойчивость по углу атаки, обусловленная стабилизатором, является эффективным средством получения требуемой реакции по перегрузке. Ясно, что вертолет без стабилизатора не будет иметь удовлетворительных характеристик управляемости в короткопериодическом движении. Увеличение демпфирования по тангажу путем использования обратной связи по угловой скорости тангажа или применения бесшарнирного несущего винта улучшает короткопериодическую реакцию за счет уменьшения чувствительности управления, особенно на малых скоростях полета (пока не увеличится производная устойчивости по углу атаки). [c.761]

Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых машинистом к рычагам и педалям управления применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу или педали управления, создавать большие усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). [c.93]

ХОДИТ один из двух интерферирующих лучей, и вектора чувствительности управления полосами 1 . [c.143]

Механическое (рычажное) управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. [c.138]

По способу преобразования и передачи усилия машиниста управление бывает механическое, электрическое, гидравлическое или комбинированное (например, электропневматическое или электро-гидравлическое). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых к рычагам и педалям управления, используют усилители (например, гидроусилитель руля, пневмоусилитель тормозов), позволяющие с небольшим усилием на рычаге создавать большие усилия на исполнительном механизме. Однако механические системы управления имеют недостатки большое количество тяг, [c.48]

Управление бывает механическим (рычажным), пневматическим, электрическим или комбинированным (например, электро-пневматическим, электрогидравлическим). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых машинистом к рычагам и педалям управления, применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу или педали управления, создавать большие усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). Основные рычаги и педали размещены перед сиденьем машиниста, их движение направлено вдоль поворотной платформы (на себя и от себя), что меньше утомляет машиниста, чем включение рычагов в сторону. Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. [c.92]

Величины усилий, прикладываемых к педали или рычагу управления, должны быть не больше соответственно 12 и 10 кгс для основных или часто включаемых и 25 и 16 кгс — для вспомогательных или редко включаемых педалей и рычагов. Ход педали и рычага не должен превышать соответственно 250 и 400 мм. Если прикладываются усилия меньше рекомендуемых, то теряется чувствительность управления тормозом (особенно при педальном управлении), при превышении рекомендуемых усилий имеет место [c.212]

Под чувствительностью управления понимается возможность, машиниста чувствовать по величине усилия, прикладываемого к рычагу или педали управления, величину усилия, с которым включен фрикцион или тормоз. Системы управления должны быть просты в обслуживании и обладать надежностью действия независимо от времени года и погоды при минимальном числе регулировок элементов системы. [c.122]

Механическое управление конструктивно наиболее простое — состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Оно надежно в эксплуатации и обеспечивает чувствительность управления (возможность машиниста чувствовать по усилию на рычаге управления величину усилия, приложенного к механизму). [c.65]

Когда оператор работает стоя, задняя часть его ступени должна находиться на полу. Наиболее целесообразным рабочим углом поворота педали считается угол, равный 12—15" . Ход педали при таком угле 40—50 мм. Усилие на педаль не должно превышать 70 Н. Во избежание потери чувствительности управления усилие не должно быть менее 30 Н. [c.110]

Для более детальной оценки реакции вертолета на управление управляемость подразделяют на несколько самостоятельных характеристик, а именно эффективность управления, чувствительность управления, усилия на органах управления и запаздывание в управлении. [c.170]

В отношении ручного управления можно сказать, что штурвальное управление мало практикуется, так как изменяет движение ручки, что требует от пилота повышенного внимания к управлению. До сих пор такие схемы применялись только в рекордных планерах, имеющих малый мидель фюзеляжа, когда боковые движения карданной ручки становятся ограниченными, уменьшая тем самым отклонения элеронов или увеличивая чувствительность управления. [c.183]

Трубка электроннолучевая о электростатическим управлением — ЭЛТ, в которой для управления электронным лучом используется электрическое поле преимущество — независимость чувствительности трубки по управляющему напряжению от частоты в широком диапазоне частот [3, 4 ]. [c.162]

Если для перемещения регулирующего элемента необходима значительная мощность (сотни ватт и более), применяют регуляторы непрямого действия. У них энергия регулируемой среды используется только для управления гидродвигателем, а он уже воздействует на регулирующий элемент. При этом мощность сигнала от регулируемой среды незначительна, так как она воздействует только на чувствительный элемент регулятора. Импульс от чувствительного элемента подается на гидроусилитель, который усиливает сигнал по мощности до значения, необходимого для управления регулирующим элементом. [c.181]

Возможность использования такого метода исследования траектории основана на слабой чувствительности перемещения центра масс к вращательному движению аппарата вокруг этого центра вплоть до того момента, когда аппарат примет положение статически устойчивого равновесия. Изучение этого движения при отклонении органов управления или в результате действия каких-либо случайных возмущений может осуществ- [c.25]

Отмеченные аэродинамические свойства позволили использовать профили с затупленной задней кромкой для повышения эффективности аэродинамических органов управления, которые, как показали наблюдения, менее чувствительны к неблагоприятному воздействию вибраций. [c.64]

К газодинамическим органам управления предъявляются весьма жесткие и в значительной мере противоречивые требования. Кроме высокой эффективности, надежности, прочности, жесткости, простоты конструкции, минимального веса к ним предъявляются требования, связанные с наименьшими потерями тяги и энергетическими затратами на работу, целесообразным размещением датчиков, приемлемыми величинами перемещений, углов поворота, сил, необходимых для функционирования системы управления, обеспечением минимальных размеров зон чувствительности ( мертвых ходов). [c.300]

Характеристические уравнения, описывающие динамику вертикального движения вертолета, не имеют нулей и имеют один полюс, равный s = Zw — —0,01,. .. —0,02. Эта безразмерная величина крайне мала, что подтверждает допустимость использования низкочастотной модели несущего винта. Безразмерная чувствительность управления равна ig/Go = — ZeJZa, = — (4/3) размерная — Zb/Oo = —(4/3) Q/ . Чувствительность управления определяется равновесием аэродинамических сил на винте и не зависит от массовой характеристики лопасти или индуктивных потерь тяги. Однако деформация индуктивного потока из-за вертикальной скорости уменьшает вертикальное демпфирование и повышает эффективность управления общим шагом вертолета примерно наполовину относительно режима висения, поскольку большие массы воздуха, протекающие сквозь диск винта при наборе высоты, уменьшают индуктивную скорость (см. разд. 10.6.4). Напомним также, что в разд. 3.3 было получено выражение А0О = (3/4)Хс Для изменения общего шага, необходимого для обеспечения малой установившейся вертикальной скорости подъема, с учетом малой индуктивной скорости. Этот результат соответствует чувствительности управления, равной 2д/0о = — (4/3), как указано выше. Короткопериодическая реакция описывается выражением [c.713]

Плечо рулевого винта /рв обычно несколько больше радиуса несущего винта, так что угловая скорость рыскания, задаваемая путевым управлением, имеет тенденцию к уменьшению с увеличением размеров вертолета. Изменение общего шага рулевого винта обеспечивает, с небольшим запаздыванием первого порядка, высокую угловую скорость даже на больших вертолетах. Постоянная времени Тг увеличивается при наличии компенсатора взмаха на рулевом винте в Vэфф/ Y p/Sv ) раз. Увеличение постоянной времени связано с уменьшением реакции на короткопериодические возмущения. В частности, при большом коэффициенте компенсатора взмаха реакция на поперечные порывы ветра уменьшается на 30—50%, причем наличие компенсатора не снижает чувствительности управления. Как и в случае вертикального движения, искажения поля индуктивных скоростей рулевого винта из-за осевой скорости уменьшают демпфирование по рысканию и увеличивают эффективность управления. Боковая скорость вертолета вызывает изменение тяги рулевого винта и, следовательно, угла рыскания вертолета. Реакция на скорость ув в установившемся состоянии равна ii)fl/z/B = —Nv/Nr=l/lpB. Таким образом, поперечное движение вертолета на режиме висения связано с движением рыскания. Поперечная скорость возникает при отклонении поперечного управления, однако для поддержания заданного угла курса требуется также и отклонение педалей. Отклонение управления рулевым винтом, требуемое для сохранения курса при поперечных перемещениях вертолета, составляет 0о, рв/ув = [c.715]

ПО углу атаки очевидно. Как начальная, так и установившаяся реакции пропорциональны Me, так что в условие не входит производная момента управления. Заметим, что увеличение SzSe не меняет начальной реакции, но уменьшает время перегиба путем уменьшения чувствительности управления. В работах [А. 16] и [В. 124] представлены диаграммы, связывающие условие о кривизне, с производными устойчивости и корнями. [c.761]

Короткопериодическую аппроксимацию для динамики бокового движения можно получить, если пренебречь поперечной скоростью, поскольку она развивается медленнее, чем движение крена или рыскания. Далее, поскольку в полученной модели крен и рыскание оказываются несвязанными, уравнения движения для короткопериодической аппроксимации сводятся к изолированному движению крена (s — 1р)фв = LeQi - Это хорошее приближение для динамики движения крена при полете вперед, поскольку путевая устойчивость способствует уменьшению влияния поперечной скорости на движение крена. Итак, поперечное отклонение управления задает угловую скорость крена с небольшим инерционным запаздыванием первого порядка. Установившаяся реакция для короткопериодической аппроксимации равна фв/ви = —L jLp и обычно достаточно велика ввиду низкого демпфирования по крену. В случае бесшарнир-ного винта чувствительность управления уменьшается, потому что демпфирование увеличивается в большей степени, чем управляющий момент. [c.769]

Механический привод тормозов, при котором усилие водителя (оператора), прикладываемое к педали (или рычагу) управления, передается через систему тяг, щарниров и рычагов к тормозу, нашел ограниченное применение, в основном для тормозов тракторов (Т-16.М Т-28 Т-40 ДТ-20М МТЗ-5ЛС МТЗ-50), стояночных тормозов легковых и легких грузовых автомобилей, отдельных типов прицепов (ГКБ-8350) и полуприцепов (ОдАЗ-9370), стояночных трансмиссионных тормозов автомобилей средней и большой грузоподъемности (ГАЗ-53А ГАЗ-66 ЗИЛ-130 ЗИЛ-131 МАЗ-500А КрАЗ-257 Урал-375 ), а также управляемых тормозов грузоподъемных машин. Несмотря на простоту изготовления и надежность работы, недостаточная жесткость рычажной системы, приводящая к значительным свободному ходу и упругим деформациям, большие сопротивления, вызывающие потерю чувствительности управления тормозом (особенно при значительных расстояниях между педалью управления и тормозом), наличие некомпенси-руемых износов в шарнирах, сложность размещения и монтажа рычажных систем в современных машинах и защиты шарниров от загрязнении в процессе работы ограничивают область использования механического привода и при- [c.283]

Механичесная (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционом (или тормозом) высокую чувствительность управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов. [c.61]

Модель Трай-Стар , относящаяся к так называемым дешевым моде лям, выпускалась серийно фирмой Дю-Бро . Собрать модель из комплекта очень просто, хотя ее конструкция не поддается копированию в любительских условиях без некоторых упрощений. Трай-Стар >, как и большинство малых моделей, трудна в управлении и не может быть рекомен ова на начи нающему вертолетному моделисту Управление этой моделью может доста-вить удовольствие опытным моделистам, которые получили некоторые прак тические навыки на более простых моделях. Наибольшие трудности вызы вает чрезмерная чувствительность управления рулевым винтом во вре.мя снижения при работающем двигателе. К достоинствам модели можно от нести высокии потолок, большую скорость горизонтального полета, ег-кость выхода из пикирования, а также возможность выполнения некоторых фигур высшего пилотажа, в том числе петли. Недостатки конструкции, проявившиеся в первых экземплярах модели, в дальнейшем были устранены. Трай-Стар имеет изящную форму (рис. 4.46). [c.116]

На рис. 238 приведен пример выполнения в двух вариантах схемы однокоординатного параллельного слежения и копирования. В этом случае задающим элементом является копир К, чувствительным элементом — золотник управления 3, преобразующим (или усилительным органом)—поршень 7 исполнительным органом является цилиндр 2, с которым жестко скреплен инструмент (на схеме резец изображен закрепленным непосредственно на цилиндре). [c.284]

Применение лазерных измерительных систем в геодезии сталкивается с проблемой нестабильности лазерного пучка в пространстве, относительно которого определяются поперечные отклонения контролируемых точек. В работе [51] предложен метод решения указанной задачи путем сопоставления результатов измерении поперечных отклонений с отношением расстояний между предметной и картинной плоскостями. Лазерная измерительная система для контроля подкрановых путей, реализующая этот метод, содержит светодиоидный источник излучения, координатно-чувствительный фотоприемник на базе ПЗС, аналогово-цифровой преобразователь, накопитель, мини-ЭВМ и клавиатуру для управления процесеом обработки результатов измерений. [c.146]

Если при заданной чувствительности гидроусилигель 1 С обеспечивает достаточной выходной мощности для управления исполнительным органом, применяют регуляторы с двухкаскадными [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...