Кинематика Движение звена в плоскост

Характеристики свойств 2.672 Кинематика плоского движения -- Движение звена в плоскости [c.630]

Графическое представление о кинематике движения РГ с пуансоном дано на рис. 11.2. Как видно, каждая точка их общей оси ОА совершает орбитальное круговое движение в плоскости, перпендикулярной оси пресса 001. Совокупность точек оси ОА при этом движении образует коническую поверхность с углом при вершине 2у. Причем вершина конуса расположена на оси торца заготовки в точке О. В точке А фиксации оси раскатанной заготовки на ведущем звене привода, например водила, радиус крайней верхней орбиты равен эксцентриситету этой точки относительно оси пресса. [c.320]

С точки зрения кинематики к пространственным следует отнести механизмы, отдельные точки звеньев которых описывают пространственные кривые или же перемещаются в непараллельных плоскостях. Однако с точки зрения статики пространственным механизмом нужно считать и плоский механизм, если силы, действующие на его звенья, располагаются не в одной плоскости, или если на них действуют моменты, направленные неперпендикулярно плоскости движения точек звеньев механизма. В последнем случае появляется перекос осей шарниров [c.28]

Как известно из кинематики, плоское движение твердого тела вполне определяется движение.м двух любых его точек или, что то же самое, движением отрезка прямой, соединяющего эти две точки. Поэтому звено может быть изображено независимо от действительной его формы отрезком, выражающим в выбранном масштабе расстояние между ося ми шарниров, в которые это звено входит (рис. 169, а). Если звено имеет три шарнира, оси которых лежат в одной плоскости, то промежуточный шарнир С изображается так, как показано на рис. 169, б. В тех случаях, когда оси шарниров не лежат на одной прямой, звено изображается треугольником ЛВС (рис 169, в). [c.194]

Методы кинематики часто применяются к изучению движения механизмов, т. е. систем попарно соединенных между собой тел (звеньев), каждое из которых имеет определенное движение по отношению к другим. Когда все звенья движутся в параллельных плоскостях, механизм называется плоским. Рассмотрим два плоских механизма а) четырехзвенник AB D (рис. 104), состоящий из шарнирно соединенных стержней, в котором звено AD [c.111]

Сопряженные поверхности звеньев образуются при их изготовлении как огибающие производящих поверхностей в относительном движении. Производящая поверхность касается сопряженных поверхностей, которые формируют режущие грани инструмента. Чаще применяют производящие плоскости. Ре кущне кромки инструмента, определяющие производящие поверхности, очерчивают обычно прямыми линиями, эвольвентами или окружностями, так как это облегчает контроль их взаимного положения при производстве и заточке. Относительные движения производящих поверхностей и заготовки обеспечиваются кинематикой станков. Конструкции станков предусматривают образование сопряженных поверхностей как огибающих в относительном движении инструмента и заготовки. [c.93]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Поэтому с точки зрения кинематики к пространственным следует отнести механизмы, отдельные точки звеньев которых описывают пространственные кривые или же перемещаются в непараллельных плоскостях. Однако с точки зрения статики пространственным механизмом нужно считать и плоский механизм, еоти силы, действующие на его звенья, располагаются не в одной плоскости или если на них действуют моменты, направленные неперпенщикулярно плоскости движения точек звеньев механизма. В последнем случае появляется перекос осей шарвиров и, следовательно, на звенья, кроме реакций, действуют еще реактивные моменты, векторы которых располагаются в плоскости движения механизма. [c.604]

В последние годы интерес к механике перемещения змей усилился в связи с развитием робототехники. В ряде работ [9-15] исследуется кинематика многозвенных аппаратов, имитирующих движение змей. Созданный в Японии мобильный робот [12] представляет собой многозвенный механизм, каждое звено которого снабжено парой пассивных колес. В шарнирах между звеньями действуют управляющие моменты, создаваемые электродвигателями. Этот аппарат способен, изгибаясь, перемещаться вдоль своего корпуса. С точки зрения механики, данный робот представляет собой неголономпую систему, причем колеса играют роль, сходную со стенками они исключают смещение, перпендикулярное плоскости колес. [c.785]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...