Определение закона движения начального звена

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической энергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам используются уравнения, называемые уравнениями движения механизма. Число этих уравнений равно числу степеней свободы. [c.69]

Численное решение уравнения движения механизма. Пусть приведенный момент сил М задан как функция обобщенной координаты ф. Тогда для определения закона движения начального звена удобно применить уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (9.2) [c.87]

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической анергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам, действую- [c.137]

При анализе работы машины и определении закона движения начального звена механизма с одной степенью свободы удобно оперировать не действительными массами, которые движутся с переменными скоростями, а массами, им эквивалентными, условно перенесенными на какие-либо из звеньев механизма. Точно так же силы или моменты, приложенные к отдельным звеньям механизма, могут быть условно заменены силами или моментами, приложенными к какому-либо звену механизма. [c.453]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА [c.137]

В отличие от силового анализа, основанного на решении уравнений статического равновесия, в разделе Динамика механизмов исследуется движение механизма за определенный промежуток времени. При этом силы, действующие на звенья механизма, могут быть как постоянными, так и переменными, зависящими от положения механизма или от скоростей звеньев. Своим действием приложенные силы сообщают механизму тот или иной закон движения. В связи с этим одной из основных задач динамики является определение закона движения начального звена. [c.93]

Определение закона движения начального звена [c.102]

Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма. [c.11]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Построение планов сил покажем на примере определения реакций в кинематических парах шарнирного четырехзвенника без учета сил трения (рис. 30, а). Считаем, что по заданному закону движения начального звена 1 выполнен кинематический анализ и определены силы и пары сил инерции, которые, складываясь с внешними силами, дают для каждого звена одну результирующую силу (г= 1, 2, 3) и одну пару сил с моментом ( =1, 2, 3). [c.61]

Из первого уравнения построением плана сил (рис. 30, д) находим реакцию Лю, а второе уравнение должно дать тождество, если закон движения начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [c.62]

Для определения функции положения не обязательно знать законы движения начальных звеньев, т. е. зависимости обобщенных координат от времени. Задание одного значения каждой из обобщенных координат вполне определяет функцию положения механизма для данного выходного звена. Другими словами, функция положения механизма есть геометрическая характеристика механизма, не зависящая от времени. [c.59]

Если звено 1 является входным звеном, а звено 5 — выходным, то при заданном законе движения звена 1 для определения закона движения выходного звена 5 сначала находится функция положения механизма ф5 = ф5(ф1) или Ф(фь Ф5) = 0, а затем путем подстановки заданного закона движения начального звена ф1=ф1( ) в найденную функцию положения получаем искомый закон движения звена 5 ф5==ф5(фь О или Ф (фь ф5, ) = 0. Так же поступаем и при входном звене 3. Если же входным звеном является звено 5, то выбирать его за начальное нецелесообразно, так как при определении функции положения механизма придется иметь дело с группой третьего класса. Для определения искомого закона движения выходного [c.60]

Аналоги скоростей н ускорений часто применяются при динамическом анализе механизмов в тех случаях, когда предварительное их определение как характеристик, не зависящих от времени, облегчает нахождение законов движения начальных звеньев. [c.68]

При проектировании машин или анализе их работы нередко появляется необходимость вычислять действительные скорости и ускорения точек звеньев механизма или их перемещения, соответствующие заданным положениям начального звена. Естественно, что методы анализа механизмов, рассмотренные в кинематике механизмов, при решении такого рода задач не могут быть использованы, потому что там при определении скоростей и ускорений предполагался закон движения начального звена заданным. [c.486]

В заданиях на курсовой проект предлагается провести силовой расчет рычажного механизма с целью определения реакций в кинематических парах при заданных внешних силах. В предыдущей главе было показано, что задание внешних сил, действующих на звенья механизма, позволяет найти закон движения начального звена в виде зависимостей (/) и (). Следовательно, при силовом расчете механизмов законы движения начального звена и всех остальных подвижных звеньев механизма считаются заданными. Угловые ускорения звеньев и линейные ускорения центров масс, определяющие силы инерции звеньев при их движении, могут быть найдены методами кинематического анализа с использованием аналитических, графических или численных методов исследования. [c.187]

В кузнечно-прессовом машиностроении широко используют методы кинематического анализа плоских шарнирных механизмов, целью которого является определение траектории и перемещений, скоростей и ускорений рабочих звеньев по заданным кинематической схеме, размерам звеньев и закону движения начального звена (кривошипа, кулачка). При этом размеры звеньев выбирают почти произвольно, опираясь на ранее созданные механизмы и среднестатистические данные. [c.240]

Выходные звенья механизмов должны иметь определенные траектории движения, скорости и ускорения. Все эти параметры определяются размерами звеньев, их взаимным расположением и законом движения начального звена. [c.186]

После определения закона движения звена приведения (начального звена) законы движения остальных звеньев механизма могут быть получены методами кинематического анализа. [c.125]

Определение закона движения такой сложной многозвенной системы представляет собой трудную задачу. Однако в рассматриваемом примере механизм имеет одну степень свободы (И/—I). Это значит, что прежде всего надо определить закон движения всего лишь одного из его звеньев, которое тем самым будет являться начальным. Такая постановка задачи приводит к мысли, заменить весь сложный многозвенный механизм одним условным звеном. [c.144]

Определение момента инерции маховика при силах, завися-щих от скорости. Если приведенные моменты сил связаны функционально с угловой скоростью начального звена, то закон движения этого звена находится путем решения дифференциального уравнения (7.18), которое распадается на два уравнения [c.210]

В теории механизмов изучаются методы определения коэфициента полезного действия для различных механизмов и способы его повышения путём рационального выбора размеров механизма при проектировании. В частности, коэфициент полезного действия кулачкового механизма в значительной мере зависит от правильного выбора закона движения рабочего звена и начального радиуса профиля кулачка. [c.6]

Применение механизмов с двумя начальными звеньями позволяет воспроизвести траектории точек весьма сложного характера, если задавать движение начальным звеньям по определенному закону. [c.17]

Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1),-а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения ведущего звена задан функциями скоростей или ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещений. [c.73]

Ниже, при рассмотрении закона движения машины, будет показано, что во многих случаях трудно точно определить ускорения звеньев (а в некоторых случаях, при имеющемся в нашем распоряжении расчетном аппарате, вообще, не представляется возможным вычислить их точно), по которым могут быть вычислены силы инерции. Поэтому наиболее распространен приближенный способ определения сил инерции звеньев, при котором ускорения точек звеньев находят из условия равномерного движения начального звена. [c.355]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

В цепной передаче движение цепи определяется движением вошедшего в зацепление с ведущей звездочкой шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи. В пределах поворота звездочки на один угловой шаг скорость шарнира будет постоянно изменяться по определенному закону, и следующее звено цепи, вступившее в зацепление со звездочкой, будет снова определять движение цепи по тому же закону и т. д. Эта кинематическая неравномерность движения ведущей ветви цепи и ведомой звездочки обусловлена геометрическими особенностями зацепления цепи со звездочкой, которую можно представить как многоугольник с числом вершин, равным числу зубьев звездочки. С некоторым приближением можно принять, что ведущая ветвь цепи движется со скоростью Vx параллельно оси х — х, совпадающей с начальным ее положением в момент входа шарнира в зацепление с зубом звездочки (рис. 9.7). Одновременно цепь перемещается в перпендикулярном направлении вдоль оси у— у со скоростью Vy. При этом [c.207]

Определение закона движения, ускорения начального звена и времени движения механизма [c.244]

Для определения закона колебательного движения определим постоянные С, и Сг- Пусть в момент, когда t = О, положение звена характеризуется перемещением Xq. Тогда начальная скорость [c.304]

Расчетная часть. В общем случае при синтезе плоского шарнирного четырехзвенника (см. рис. II 1.3.1) требуется подобрать пять параметров относительные длины звеньев а, Ь, о ((I = 1) и начальные углы аир таким образом, чтобы проектируемый механизм обеспечивал определенный закон преобразования движения = / (ср), О Ф Фт и максимальный угол давления шатуна ВС на звено СО был меньше допустимого значения 13 доп- [c.107]

Большие затруднения представляет определение угловой Скорости 0д входного звена в начале цикла периодического установившегося движения, когда истинный закон движения определяют теоретически. В этом случае ни одного мгновенного значения оз,-точно установить нельзя, так как начальная величина С0(, неизвестна. В первом приближении принимают сйд равной заданной величине (йс = л/г/30. Однако при этом получают искаженный закон движения. Правильнее найти каким-либо путем уточненное значение начальной скорости. Решению этой задачи посвящены работы многих авторов. Академик И. И. Артоболевский [1] приводит исследование с момента пуска машины, когда Шо = 0 и установившееся движение регистрирует по периодичности колебаний угловой скорости входного звена. [c.374]

При сделанных предположениях 1.1 —1.3 (см. 2 данной главы) обеспечивается единственность решения 2 =Г (ф) уравнения (1. 35) движения машинного агрегата в каждой точке полосы (1. 31). При заданных начальных условиях это решение выражает вполне определенный закон изменения суммарной кинетической энергии всех звеньев машинного агрегата и масс обрабатываемого продукта, находящихся на них, в зависимости от угла поворота (р главного вала. [c.29]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [c.113]

При определении возможности движения звена 7 с помощью уравнений (37) необходимо учитывать начальные условия. Рассмотрим случай, когда скорость точки соприкосновения, принадлежащей подвижному звену, в начале движения не равна нулю. Тогда на основании закона Амонтона—Кулона и формул (34) и (36) коэффициенты С и связаны равенством [c.340]

Пусть будет, например, задан закон вращения звена 2 (рис. 119), выражаемый равенством ср,, = ср. (t), где (р есть угол поворота звена 2, а t — время. Если задано движение звена 2, то все остальные звенья будут двигаться вполне определенным образом, причем их движения будут зависеть от выбранного закона j = (ps ( ). Поэтому звено 2 механизма оказывается ведущим (начальным), а все остальные подвижные звенья (звенья 3 и 4) являются ведомыми. [c.70]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но иногда внешние силы, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таких значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев. При решении обеих задач используется кинетоста-тический принцип, согласно которому звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. Уравнения равновесия в этом случае называют уравнениями кинетостатики, чтобы отличать их от обычных уравнений статики — уравнений равновесия без учета сил инерции. [c.57]

Если все приложенные к звеньям силы известны, то можно определить закон движения какого-либо звена и механизма. Однако практическое решение этой задачи оказывается весьма сложным. Поэтому, как правило, прибегают к отдельным частным решениям, применяя способы приближенного определения движения механизма. Для этого сложный многозвенный механизм заменяют его динамической моделью. Если, меха-ннзм имеет только одну степень свободы, то в качестве модели механизма принимают одно условное звено. Так, для системы двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — рабочая машина выбирают в качестве начального звена коленчатый вал ДВС. Закон движения условного звена должен полностью совпадать с законом движения начального звена. При этом угловые скорости начального и условного звеньев должны быть равны. [c.321]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

При заданных функциях Л д(ф), М (ф), У (ф) и известной ско-роети звена приведения в начальный момент уравнение (11.17) позволяет определить значения при различных перемещениях звена приведения. Таким путем можно получить зависимость со(ф), т. е. установить истинный закон движения звена приведения. Затруднение представляет определение начального значения скорости со,, если движение рассматривается не с момента пуска, когда со, = 0. [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...