Механизмы закона движения ведомого звена

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

Синтез кулачкового механизма. Фазовые углы поворота кулачка определяются по циклограмме машины (если они ие заданы). Законы движения ведомого звена задаются пли выбираются проектантом в соответствии с требованиями технологического процесса, вы.полняемого машиной. [c.200]

Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называют ведущими. При исследовании механизмов законы движения этих звеньев обычно являются заданными. Все остальные звенья называют ведомыми. Законы движения ведомых звеньев однозначно определяются законами движения звеньев ведущих. Ведомые звенья, осуществляющие те движения, для воспроизведения которых создается тот или иной механизм, являются рабочи.ии, или исполнительными. [c.15]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

В технике весьма широкое применение имеют кулачковые механизмы, с помощью которых можно осуществить почти любой заранее заданный закон движения ведомого звена. [c.173]

В общем случае заданный закон движения ведомого звена у может быть представлен как функция ведущего звена х и параметров механизма, оптимальную совокупность которых следует установить [c.150]

Аналитический метод исследования основывается на установлении связи между известными размерами механизма и профилем кулачка г (а) и законом движения ведомого звена 5 (ф) или Р (ф). При решении данной задачи используют условия замкнутости контура, подробно рассмотренные в гл. 1 и 2. [c.89]

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. 141 [c.173]

Выбор механизма определяется требуемым законом движения ведомого звена. Кулачковые механизмы наиболее универсальны. Они используются во многих приборах, в вычислительных машинах, в автоматах и полуавтоматах, так как позволяют осуществлять [c.24]

Теоретическая ошибка ошибка схемы) механизма возникает в тех случаях, когда применяют схему механизма, лишь приближенно осуществляющего требуемый закон движения ведомого звена. [c.125]

Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов [c.208]

Все законы движения ведомых звеньев кулачкового механизма можно разделить на следующие три вида 1) законы движения, вызывающие жесткие удары, 2) законы движения, вызывающие мягкие удары, 3) законы движения без ударов. [c.210]

Все рассмотренные характеристики следует принимать во внимание при выборе закона движения ведомого звена кулачкового механизма. [c.214]

Выше мы рассмотрели некоторые характеристики кулачковых механизмов, которые следует принимать во внимание при выборе законов движения ведомых звеньев. Наметить требуемый закон движения, одновременно в полной мере удовлетворяющий всем указанным характеристикам, не представляется возможным. [c.217]

Рассмотрим несколько диаграмм аналогов ускорений, определяющих законы движения ведомых звеньев. На рис. 139, а показана диаграмма аналога постоянного ускорения. Там же изображены диаграммы б) и в) аналога скорости и пути. Представленный этими диаграммами закон определяет равнопеременное движение ведомого звена. Диаграмма аналога ускорения имеет разрывы, определяющие мягкие удары. Для быстроходных механизмов такой закон неприемлем из-за больших сил инерции толкателя или коромысла. Диаграмма аналога ускорения, изображенная на рис. 140, показывает, что в середине движения нет скачка ускорения, но в начале и в конце движения скачки имеются. [c.217]

Многозвенные рычажные механизмы с числом звеньев более четырех позволяют осуществить такие законы движения ведомых звеньев, которые нельзя получить в четырехзвенных механизмах. Наиболее часто применяют шестизвенные механизмы, воспроизводящие требуемую закономерность движения рабочего органа или обеспечивающие необходимые условия передачи мощности. Эти механизмы могут быть образованы последовательным (рис. 2.3, г — и) или параллельным (рис. 2.3, к—м) присоединением двух двухповодковых или же одной трехповодковой (рис. 2.3, н — п) групп Ассура к кривошипу. [c.52]

При проектировании рычажного механизма некоторые условия могут быть выполнены только приближенно, а иногда они и вовсе не осуществимы. В конструкторской практике проектирования кулачкового механизма все важнейшие условия, определяемые задаваемым законом движения ведомого звена, геометрией механизма и его динамикой, могут быть осуществлены достаточно точно. [c.97]

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п. [c.14]

Основной задачей кинематического анализа является определение закона движения ведомого звена и максимальных значений кинематических параметров, характеризующих его движение. Заданными являются схема механизма и закон движения его ведущего звена. Если можно составить уравнение, связывающее перемещения ведущего и ведомого звеньев механизма, гр —г з(ф) или 5=5(ф), то путем дифференцирования этого уравнения можно получить зависимости для определения скоростей и ускорений ведомого звена. [c.209]

Такие механизмы часто называют механизмами с катающимися рычагами (на рис. 202 звенья 3 и 5). Подбирая соответствующие профили, можно получать самые различные законы движения ведомого звена. [c.259]

Геометрическое замыкание (см. рис. 3.94, д) обычно применяется в силовых механизмах, поскольку этот способ обладает высокой надежностью. В этих механизмах ролик коромысла (или толкателя) помещается в пазу, выфрезерованном в теле кулачка. Профиль паза выполнен так, чтобы обеспечить заданный закон движения ведомого звена. [c.332]

Закон движения ведомого звена. Характер движения ведомого звена (перемещение 52, скорость и ускорение определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения. [c.332]

Схема механизма. Основной задачей при проектировании кулачкового механизма является выбор его схемы и определение размеров и действительного профиля кулачка, обеспечивающего движение ведомого звена по заданному закону. Выбор схемы определяется главным образом принятым законом движения ведомого звена. [c.335]

Рассмотрим наиболее распространенные в технике графики движения ведомого звена кулачкового механизма. Различают законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов трех видов [c.126]

Кулачковые механизмы. Несмотря на большую свободу при формировании законов движения ведомого звена по сравнению с рычажными механизмами, здесь также имеют место некоторые ограничения. [c.13]

К модификации 2 отнесем динамические модели 0—U.—H, для которых ведущая часть предполагается абсолютно жесткой, а ведомая отображается в виде колебательной системы с Я степенями свободы. При линеаризации диссипативных сил эта модель обычно описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Переход от модификации 1 к модификации 2 при динамических расчетах дал чрезвычайно богатый материал для рационального проектирования скоростных механизмов, у которых динамические нагрузки являются доминирующими. Использование этого материала оказалось особенно эффективным при динамическом анализе и синтезе законов движения ведомых звеньев, приводимых в движение от кулачковых механизмов. [c.51]

Короче говоря какой нужно получить закон движения ведомого звена, таким и проектируют профиль кулачка. Это — замечательное свойство механизма, благодаря которому можно очень просто обеспечить самые разнообразные движения. [c.40]

В механизме могут быть так же лишние степени свободы, не влияющие на закон движения ведомого звена (вращение ролика толкателя вокруг своей оси вращение шатуна вокруг осп, проходящей через центры сферических шарниров, с помощью которых шатун соединяется с другими звеньями, и т. д.). [c.10]

Рис. 3.243. Кулачково-планетарный механизм. На поводке / трехзвенного планетарного механизма размещена общая ось для коромысла 2 кулачкового механизма и колеса 3, совершающего планетарное движение. Ролик 5 обкатывается по неподвижному кулачку, а колесо 3 зацепляется с ведомым колесом 4. Еспи ролик катится по цилиндрической поверхности кулачка, то ведомое колесо вращается с такой же угловой скоростью, как и поводок. При качении ролика ио части профиля с переменным радиусом-вектором коромысло с колесом 3 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Два вращения суммируются колесом 4. Изменяя профиль кулачка, можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена при равномерном вращении ведущего вала.

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Рис. 4.103. Пространственный кулачок барабанного типа, применяемый в станках-автоматах. Отдельные накладки 1 (рис. 4.103, а), представляющие рабочую часть профиля кулачка, легко укрепляются и сменяются на барабане. На рис. 4.103, б дана развертка кулачка, настраивающегося на различные законы движения ведомого звена. Отсутствие переходных кривых вызывает удары и быстрый износ механизма.

При проектировании механизма производственной машины поступают как раз наоборот. Исходным является закон движения ведомого звена механизма, устанавливаемый из анализа технологи- [c.257]

Таким образом, можно сделать следующий вывод имея закон движения ведомого звена проектируемого механизма и выбрав для него привод, мы всегда от закона движения ведомого звена приходим к геометрической характеристике механизма в виде его функции положения. [c.258]

При рассмотрении задач на проектирование шарнирных механизмов мы видели, что предписанный закон движения ведомого звена, непосредственно связанный с функцией положения механизма, не удается осуществить точно, так как число положений механизма, в котором он обеспечивает заданные положения ведомого звена, ограничено числом свободно выбираемых геометрических параметров механизма (в шарнирном механизме числом звеньев). [c.280]

Производится обоснование и описание машинного синтеза законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, позволяющего оперативно синтезировать самые разнообразные законы движения на основе обобщенного закона, в общем случае однородного, сокращенного и асимметричного. [c.195]

Переходя далее к рассмотрению работ по анализу и синтезу плоских рычажных механизмов, можно заметить, что этот раздел теории механизмов и машин развивался в основном по традиционным направлениям. Повысился только интерес к задачам синтеза механизмов, используемых в технологических машинах-автоматах, и механизмов с регулируемыми параметрами. Механизмы, в которых законы движения ведомых звеньев и траектории отдельных точек могут быть изменены в зависимости от требования технологического процесса, давно применяются в различных машинах, но большинство из них были созданы чисто эмпирическим путем. Разработка методов синтеза некоторых механизмов с регулируемыми параметрами позволила наглядно показать, что эмпирические методы подбора параметров очень редко дают оптимальные сочетания и что методы анализа и синтеза всегда дают возможность вскрыть резервы повышения производительности машин и улучшения качества технологического процесса за счет более полного приближения характеристик механизма к требуемым. В качестве примера можно указать на швейные машины, в которых один и тот же исполнительный механизм должен давать различные углы размаха ведомого звена в зависимости от длины стежка. [c.5]

С целью решения поставленной задачи было проанализировано большое количество применяюш ихся в текстильном машиностроении (как наиболее полно используюш,ем различные типы кулачковых механизмов) законов движения ведомых звеньев. В результате анализа установлено, что в основном (более 90%)[ [c.83]

Закон движения ведомого звена (штанги) кулачкового механизма выбирается в соответствии с требованиями рабочего пропес-са. Чаще всего кинематический цикл кулачкового механизма [c.290]

Это равенство показывает, что величина угла давления 0 при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимального радиуса Гц профиля кулачка, а именно чем больше радиус г , тем меньше угол давления, но тем больше размеры кулачка. В разных положениях механизма угол давления имеет различные значения и в одном из положений он достигает максимальной величины Оиакс- [c.212]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

На рис. 22 показан механизм спарника (параллельных кривошипов). Если звенья 2и4 соединить звеном EF с двумя вращательными парами, то по структурной формуле значение w числа степеней свободы полученной кинематической цепи будет равно нулю w = 0), т. е. рассматриваемая кинематическая цепь представляет собой ферму с нулевой степенью свободы. Если же звено F расположено параллельно звену ВС, то механизм будет обладать одной степенью свободы w = 1), хотя по структурной формуле будем иметь НУ = 0. Следовательно, звено EF вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Таким образом, условия связи и степени подвижности звеньев механизма, которые не влияют на движение механизма в целом и на закон движения ведомого звена, называют сооткет-ственно пассивными связями и лишними степенями свободы. [c.21]

Большое развитие в СССР получили за последние 20 лет методы синтезаг кулачковых механизмов, нашедших широкое применение в двигателях, станках, машинах текстильной и легкой промышленности, в пищевых и сельскохозяйственных машинах и т. д. В основу их были положены методы кинематической геометрии с соответствующей аналитической интерпретацией. Важное место в задачах синтеза кулачковых механизмов занимали вопросы изучения характеристик различных законов движения ведомых звеньев, коэффициента полезного действия механизмов, закон передачи сил и т. д. [c.28]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

В случае кулачкового механизма с ведомым звеном, снабженным роликом, налагается дополнительное условие, а именно угол давления 3 не выходит за заданное значение ни при одном из положений кулачка. Угол давления образуют направление скорости центра ролика и направление нормали в зочке профиля для данного положения кулачка. Это условие может быть удовлетворено при заданном законе движения ведомого звена соответствующим выбором R ,i эквидистанты (траектории центра ролика относительно кулачка). [c.274]

Разметка путей, как мы видели на примерах шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов (рис. 291 и 293), дает возможность непосредственно построить графики функций положения Я (ф) (рис. 292 и 294). При условии же ( > д = onst те же графики будут представлять закон движения ведомого звена механизма. Например, приведенные в гл. X на рис. 275 графики законов движения ползуна центрального кривошипно-шатунного механизма и соответствующего ему при I = оо кулисного механизма с поступательной кулисой (рис. 251), полученные при равномерном вращении кривошипа в результате простой разметки путей, изображает вместе с тем и графики функций положения S = Я (ф) этих механизмов. [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...